一种双打式3D打印机的制作方法

本发明属于3d打印技术领域，特别是涉及一种双打式3d打印机。

背景技术：

现有的3d打印机上设置x轴传动机构和y轴传动机构用于控制打印头的位置，同时在工作台上设置z轴传动机构用于工作台的上下调节，而针对大型物料和复杂物料，现有的3d打印机打印时效率较低，且部分位置的打印质量不足，无法满足使用者的使用标准。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种双打式3d打印机，通过在现有的3d打印机上设置打印组件，能够使打印机具备双打的作用，具备多个角度调整功能，适配于3d打印，实现灵活和打印范围大的作用，且能够同时工作，解决了现有的3d打印机工作效率较低的问题。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：本发明为一种双打式3d打印机，包括机架、工作台和打印组件，所述机架内固定有矩形架，所述矩形架与机架底部之间固定有z轴传动组件，所述z轴传动组件由四个第一电动滑轨组成，所述工作台固定在若干第一电动滑轨上的滑块部之间。

所述打印组件包括一组第二电动滑轨，所述第二电动滑轨两端均固定有电动滑块件，一组所述第二电动滑轨通过电动滑块件与第一电动滑轨上的滑轨部传动连接，一组所述第二电动滑轨上的滑块部之间固定有第三电动滑轨。

所述第三电动滑轨上滑块部的顶部固定有第一减速机，所述第一减速机上传动连接有第一电机，所述第一减速机的输出轴贯穿第三电动滑轨上的滑块部且固定有一铰座。

所述铰座一侧固定有第二减速机，所述第二减速机的输入端传动连接有第二电机，所述第二减速机的输出端与铰座上的转轴固定连接，所述铰座内的转轴固定有固定座，所述固定座上固定有第一打印头。

进一步地，所述机架内上部固定有x轴传动组件，所述x轴传动组件上传动连接有y轴传动组件，所述x轴传动组件和y轴传动组件均由一组第四电动滑轨组成。

进一步地，所述x轴传动组件和y轴传动组件上两个第四电动滑轨上的滑块部之间均固定有导向杆，所述x轴传动组件上的导向杆上滑动连接有滑动块，所述滑动块与y轴传动组件上的导向杆滑动连接，所述滑动块底部固定有第二打印头。

进一步地，所述铰座上转轴远离第一减速机的一端固定有一横板，所述横板上固定有水平传感器，所述第一减速机输出端上设有转角传感器。

进一步地，还包括控制器，所述第一电动滑轨、第二电动滑轨、第三电动滑轨、电动滑块件、第四电动滑轨、第一电机、第二电机、第一打印头、第二打印头、转角传感器和水平传感器均与控制器电性连接。

本发明具有以下有益效果：本发明通过在现有的3d打印机上设置打印组件，能够使打印机具备双打的作用，具备多个角度调整功能，适配于3d打印，实现灵活和打印范围大的作用，且能够同时工作从而提高打印效率。

当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的一种双打式3d打印机的结构示意图。

图2为打印组件的结构示意图。

图3为图1去除打印组件后的结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-机架，2-工作台，3-矩形架，4-第一电动滑轨，5-打印组件，6-x轴传动组件，7-y轴传动组件，8-导向杆，9-滑动块，501-第二电动滑轨，502-电动滑块件，503-第三电动滑轨，504-第一减速机，505-第一电机，506-铰座，507-第二减速机，508-第二电机，509-固定座，510-第一打印头，511-横板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-3所示，本发明为一种双打式3d打印机，包括机架1、工作台2和打印组件5，机架1内固定有矩形架3，矩形架3与机架1底部之间固定有z轴传动组件，z轴传动组件由四个第一电动滑轨4组成，工作台2固定在若干第一电动滑轨4上的滑块部之间；

打印组件5包括一组第二电动滑轨501，第二电动滑轨501两端均固定有电动滑块件502，一组第二电动滑轨501通过电动滑块件502与第一电动滑轨4上的滑轨部传动连接，一组第二电动滑轨501上的滑块部之间固定有第三电动滑轨503；

第三电动滑轨503上滑块部的顶部固定有第一减速机504，第一减速机504上传动连接有第一电机505，第一减速机504的输出轴贯穿第三电动滑轨503上的滑块部且固定有一铰座506；

铰座506一侧固定有第二减速机507，第二减速机507的输入端传动连接有第二电机508，第二减速机507的输出端与铰座506上的转轴固定连接，铰座506内的转轴固定有固定座509，固定座509上固定有第一打印头510。

其中如图1和图3所示，机架1内上部固定有x轴传动组件6，x轴传动组件6上传动连接有y轴传动组件7，x轴传动组件6和y轴传动组件7均由一组第四电动滑轨组成。

其中如图1和图3所示，x轴传动组件6和y轴传动组件7上两个第四电动滑轨上的滑块部之间均固定有导向杆8，x轴传动组件6上的导向杆8上滑动连接有滑动块9，滑动块9与y轴传动组件7上的导向杆8滑动连接，滑动块9底部固定有第二打印头。

其中如图2所示，铰座506上转轴远离第一减速机504的一端固定有一横板511，横板511上固定有水平传感器，第一减速机504输出端上设有转角传感器。

其中，还包括控制器，第一电动滑轨4、第二电动滑轨501、第三电动滑轨503、电动滑块件502、第四电动滑轨、第一电机505、第二电机508、第一打印头510、第二打印头、转角传感器和水平传感器均与控制器电性连接。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。