1.一种多物料注塑机，其特征在于，所述注塑机包括射胶单元、定板、动板、注塑定模座、注塑动模座、pu定模座和pu动模座；
所述定板通过导向组件连接所述动板；
所述注塑定模座和所述pu定模座设置在所述定板，所述注塑动模座设置在所述动板，所述注塑动模座与所述注塑定模座相对；
所述pu定模座至少设置有一个；
所述pu动模座设置在所述动板，所述pu动模座至少设置有一个，所述pu动模座与对应的所述pu定模座一一对应；
所述射胶单元的输出端分别导通连接所述注塑定模座和所述pu定模座；
所述pu定模座与所述pu动模座之间设有第一夹具，所述第一夹具用于连接或打开对应的所述pu定模座和所述pu动模座；
所述pu动模座与所述动板之间设有第二夹具，所述第二夹具用于连接或打开对应的所述pu动模座与所述动板。
2.根据权利要求1所述的一种多物料注塑机，其特征在于，所述pu定模座包括第一pu定模座和第二pu定模座，所述pu动模座包括第一pu动模座和第二pu动模座。
3.根据权利要求1所述的一种多物料注塑机，其特征在于，所述射胶单元包括注塑射胶机构和pu射胶机构，所述注塑射胶机构的输出端与所述注塑定模座导通连接，所述pu射胶机构的输出端与各个所述pu定模座导通连接。
4.根据权利要求1所述的一种多物料注塑机，其特征在于，所述pu定模座连接有压缩气源，所述压缩气源用于对所述pu定模座进行抽真空或通压缩空气。
5.根据权利要求1所述的一种多物料注塑机，其特征在于，所述注塑定模座的内部设有用于顶出注塑件的顶针；所述定板的侧边设有用于移动注塑件的机械手。
6.一种采用上述权利要求1至5任意一项所述的多物料注塑机的多物料注塑方法，其特征在于，包括下述步骤：
步骤s1：所述动板移动进行第一次合模，所述注塑定模座和所述注塑动模座配合形成注塑模腔，注塑射胶机构和所述注塑定模座配合朝所述注塑模腔注塑形成注塑件a；
步骤s2：所述动板移动进行第一次开模，将注塑件a移动至第一pu定模座；
步骤s3：所述动板移动进行第二次合模，注塑射胶机构和所述注塑定模座配合朝所述注塑模腔注塑形成注塑件b；
第一pu定模座、注塑件a和第一pu动模座之间配合形成第一pu模腔，pu射胶机构和第一pu定模座配合朝第一pu模腔内的注塑件a表面注塑形成pu层；
第一pu定模座和第一pu动模座之间的所述第一夹具连接，第一pu动模座和所述动板之间的所述第二夹具打开；
第二pu定模座和第二pu动模座之间的所述第一夹具打开，第二pu动模座和所述动板之间的所述第二夹具连接；
步骤s4：所述动板移动进行第二次开模，将注塑件b移动至第二pu定模座；
步骤s5：所述动板移动进行第三次合模，注塑射胶机构和所述注塑定模座配合朝所述注塑模腔注塑形成注塑件a’；
第二pu定模座、注塑件b和第二pu动模座之间配合形成第二pu模腔，pu射胶机构和第二pu定模座配合朝第二pu模腔内的注塑件b表面注塑形成pu层；
第二pu定模座和第二pu动模座之间的所述第一夹具连接，第二pu动模座和所述动板之间的所述第二夹具打开；
第一pu定模座和第一pu动模座之间的所述第一夹具打开，第一pu动模座和所述动板之间的所述第二夹具连接；
步骤s6：所述动板移动进行第三次开模，将注塑件a移出，将a’移动至第一pu定模座；
步骤s7：重复步骤s3至步骤s6。
7.根据权利要求6所述的一种多物料注塑方法，其特征在于，所述步骤s2或步骤s4或步骤s6中，所述压缩气源工作，对第一pu定模座或第二pu定模座抽真空操作，使第一pu模腔或第二pu模腔保持真空，吸附对应的所述注塑件a或所述注塑件b或所述注塑件a’。
8.根据权利要求6所述的一种多物料注塑方法，其特征在于，所述步骤s3或步骤s5中，所述压缩气源工作，对第一pu定模座或第二pu定模座通压缩空气操作，使第一pu模腔或第二pu模腔保持成型压力。
9.根据权利要求6所述的一种多物料注塑方法，其特征在于，所述步骤s2或步骤s4或步骤s6中，所述注塑件a或所述注塑件b或所述注塑件a’通过顶针顶出；所述注塑件a或所述注塑件b或所述注塑件a’的移动通过机械手移取。
10.根据权利要求6所述的一种多物料注塑方法，其特征在于，所述步骤s2中，所述注塑件a移动至外部的存放处，重复步骤s1至步骤s2。