一种瓶坯把手旋转同步上料吹瓶设备的制作方法

本发明涉及瓶坯吹塑设备领域，具体涉及一种瓶坯把手旋转同步上料吹瓶设备。

背景技术：

生活中有些塑料瓶子是具有把手的，在生产过程中把手和瓶坯为分别大单独成型后，然后再一起送到吹瓶设备内将两者结合到一起。

申请号为cn201320210650.x的中国发明专利公开了两工位把手瓶全自动吹瓶机，包括包括自动理异形把手系统、自动理坯系统和自动吹瓶系统，自动理异形把手系统包括第一机架上安把手收集框和把手提升架，把手提升架连理把手振动盘连把手输送轨道连自动吹瓶系统，自动理坯系统包括第二机架上安瓶坯收集框和瓶坯提升架，瓶坯提升架连理坯机连瓶坯输送轨道，瓶坯输送轨道的出口连上坯机械手连加热烘道的加热输送链条，加热输送链条的出口连变距机械手连变距输送链条连自动吹瓶系统，通过分别设置自动理异形把手系统及自动理坯系统，对把手及瓶坯进行整理后输送至自动吹瓶系统进行吹塑。

然而在上述技术方案中，其设备结构较为复杂成本较高，并且其无法实现把手和一个瓶坯预先对应好并同步送入吹瓶设备进行吹瓶的功能，效率较低。

技术实现要素：

针对以上问题，本发明提供了一种瓶坯把手旋转同步上料吹瓶设备及其方法，通过合理设置第一和第二送料装置的位置并在其与吹瓶装置之间设置旋转上料装置，使得瓶坯及把手在旋转上料装置的作用下能同步上料并转移至吹瓶装置处完成吹瓶上料，布局合理且结构简单，解决了现有技术中吹瓶设备结构复杂，成本高且上瓶坯和把手的效率低的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种瓶坯把手旋转同步上料吹瓶设备，包括第一送料装置、第二送料装置以及吹瓶装置，其特征在于，还包括旋转上料装置，所述旋转上料装置包括转动机构、在转动机构带动下旋转的夹持机构以及对旋转过程的夹持机构进行导向的导向机构，所述第一送料装置和第二送料装置分别将排列好的把手和瓶坯输送至上料工位处；

所述夹持机构在转动机构的带动下转动至上料工位处后分别对瓶坯以及把手进行夹持；所述转动机构带动夹持机构连同夹持的瓶坯以及把手沿着导向机构的导向路径转动；所述吹瓶装置包括吹瓶模机构以及上坯机构，所述瓶坯以及把手转动至吹瓶模机构一侧时所述夹持机构在上坯机构的作用下将瓶坯以及把手送入吹瓶模机构内。

作为优选，所述第一送料装置包括排列轨道以及设置在排列轨道下方的平移机构，所述排列轨道的末端一侧开设有出料口，所述出料口处设置有挡板，所述挡板为弹性可转动设置；

所述平移机构包括支架、设置在支架上的第一气缸、在第一气缸的带动下沿着支架上的滑轨平移的安装板以及固定在安装板上的平移夹手。

作为优选，所述第二送料装置包括输送轨道、设置在输送轨道上的分拨盘以及设置在输送轨道尾端的圆弧轨道。

作为优选，所述转动机构包括转动轴以及在转动轴带动下的转动盘；

所述夹持机构包括设置在转动盘上的支撑组件以及设置在支撑组件上的把手夹持件和瓶坯夹持件。

作为优选，所述吹瓶模机构包括模架以及设置在模架上的左模和右模，所述左模和右模左右对称设置，所述左模和右模上均包括主模腔以及设置在主模腔一侧的把手槽；

所述上坯机构包括第二气缸以及在第二气缸带动下的支撑件。

作为优选，所述支撑组件包括设置在转动盘上的转动座、可转动设置在转动座上的支撑臂，所述把手夹持件和瓶坯夹持件分别固定在支撑臂上，所述支撑臂上设置有圆柱段，与之对应的在圆柱段的转动轨迹上设置有升级轨道。

作为优选，所述升级轨道包括水平段、上升段以及下降段，在上升段和下降段之间开设有缺口，所述上坯机构设置在缺口处，支撑件与升级轨道匹配设置，并在第二气缸带动下在缺口内沿竖直方向上下移动。

作为优选，所述上坯机构的一侧还设置有定位机构，所述定位机构包括固定在支撑座上的导柱、与导柱滑动配合的滑套以及设置在滑套和支撑座之间且套设在导柱上的弹簧，所述滑套的上端部可转动设置有承接板。

作为优选，所述滑套的侧面固定设置有限位块，所述限位块由导磁金属材料制成，与之对应的在所述支撑座上设置有支撑柱，所述支撑柱的端部设置有与限位块配合的磁铁。

作为又一优选，所述圆弧轨道的半径等于瓶坯在夹持机构带动下沿水平段转动的转动半径。

本发明的有益效果在于：

(1)在本发明中通过合理设置第一送料装置和第二送料装置的位置并在其与吹瓶装置之间设置旋转上料装置，使得第一送料装置和第二送料装置处的瓶坯以及把手在旋转上料装置的作用下能同步上料并转移至吹瓶装置处完成吹瓶上料，布局合理且结构简单，能有效提高瓶坯和把手的上料效率，提高整个吹瓶工作的效率。

(2)在本发明中通过设置支撑组件为可转动设置在转动盘上，并设置包括水平段、上升段以及下降段的升级轨道使得支撑组件上的夹手完成对瓶坯以及把手的夹持后能在升级轨道的导向作用下转动过程中自动越过障碍到达上坯机构的位置处，并在上坯机构的作用下向下转动将瓶坯和把手送入吹瓶模机构，结构简单，运行便捷稳定。

(3)在本发明中通过在上坯机构的一侧设置定位机构，使得支撑组件向下转动的过程中能在弹性力的作用下得到缓冲，避免其快速转下产生大的振动导致瓶坯以及把手发生倾斜的情况影响后面的吹瓶工作，此外配合设置的磁铁以及限位块也对支撑组件转动的位置进行精确的限位和固定，保证了瓶坯和把手能准确到达设定的位置，该种设置除了达到上述目的其也降低了对上坯机构升降动力的运行速度和精度要求，节省了成本。

综上所述，本发明具有结构简单，上料效果高，成本低等优点，尤其适用瓶坯吹塑设备领域。

附图说明

图1为本发明整体俯视结构示意图；

图2为第一送料装置、第二送料装置以及旋转上料装置的结构示意图；

图3为图2中a处放大结构示意图；

图4为瓶坯把手完成上料定位时的状态示意图；

图5为图4中b处放大结构示意图；

图6为本发明夹持机构结构示意图；

图7为导向机构的结构示意图；

图8为吹瓶模机构的结构示意图；

图9为模腔的结构示意图；

图10为本发明整体轴侧示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

实施例一

如图1至10所示，一种瓶坯把手旋转同步上料吹瓶设备，包括第一送料装置1、第二送料装置2以及吹瓶装置3，其特征在于，还包括旋转上料装置4，所述旋转上料装置4包括转动机构41、在转动机构41带动下旋转的夹持机构42以及对旋转过程的夹持机构42进行导向的导向机构43，所述第一送料装置1和第二送料装置2分别将排列好的把手10和瓶坯20输送至上料工位30处；

所述夹持机构42在转动机构41的带动下转动至上料工位100处后分别对瓶坯20以及把手10进行夹持；所述转动机构41带动夹持机构42连同夹持的瓶坯20以及把手10沿着导向机构43的导向路径转动；所述吹瓶装置3包括吹瓶模机构31以及上坯机构32，所述瓶坯20以及把手10转动至吹瓶模机构31一侧时所述夹持机构42在上坯机构32的作用下将瓶坯20以及把手10送入吹瓶模机构31内。

本实施例中，通过合理设置第一送料装置1和第二送料装置2的位置并在其与吹瓶装置3之间设置旋转上料装置4，使得第一送料装置1和第二送料装置2处的瓶坯以及把手在旋转上料装置4的作用下能同步上料并转移至吹瓶装置3处完成吹瓶上料，布局合理且结构简单，能有效提高瓶坯和把手的上料效率，提高整个吹瓶工作的效率。

进一步地，所述第一送料装置1包括排列轨道11以及设置在排列轨道11下方的平移机构12，所述排列轨道11的末端一侧开设有出料口13，所述出料口13处设置有挡板14，所述挡板14为弹性可转动设置；

所述平移机构12包括支架121、设置在支架121上的第一气缸122、在第一气缸122的带动下沿着支架121上的滑轨123平移的安装板124以及固定在安装板124上的平移夹手125。

进一步地，所述第二送料装置2包括输送轨道21、设置在输送轨道21上的分拨盘22以及设置在输送轨道21尾端的圆弧轨道23。

进一步地，所述转动机构41包括转动轴411以及在转动轴411带动下的转动盘412；

所述夹持机构42包括设置在转动盘412上的支撑组件421以及设置在支撑组件421上的把手夹持件422和瓶坯夹持件423。

进一步地，所述吹瓶模机构31包括模架311以及设置在模架311上的左模312和右模313，所述左模312和右模313左右对称设置，所述左模312和右模313上均包括主模腔100以及设置在主模腔100一侧的把手槽200；

所述上坯机构32包括第二气缸321以及在第二气缸321带动下的支撑件322。

进一步地，所述支撑组件421包括设置在转动盘412上的转动座4211、可转动设置在转动座4211上的支撑臂4212，所述把手夹持件422和瓶坯夹持件423分别固定在支撑臂4212上，所述支撑臂4212上设置有圆柱段4213，与之对应的在圆柱段4213的转动轨迹上设置有升降轨道4214。

进一步地，所述升降轨道4214包括水平段40、上升段50以及下降段60，在上升段50和下降段60之间开设有缺口70，所述上坯机构32设置在缺口70处，支撑件322与升降轨道4214匹配设置，并在第二气缸321带动下在缺口70内沿竖直方向上下移动。

值得一提的是，通过设置支撑组件421为可转动设置在转动盘412上，并设置包括水平段40、上升段50以及下降段60的升降轨道4214使得支撑组件421上的夹手完成对瓶坯以及把手的夹持后能在升降轨道4214的导向作用下转动过程中自动越过障碍到达上坯机构32的位置处，并在上坯机构32的作用下向下转动将瓶坯和把手送入吹瓶模机构31，结构简单，运行便捷稳定。

更进一步地，所述圆弧轨道23的半径等于瓶坯20在夹持机构42带动下沿水平段40转动的转动半径。

实施例二

如图5和图6所示，其中与实施例一中相同或相应的部件采用与实施例一相应的附图标记，为简便起见，下文仅描述与实施例一的区别点。该实施例二与实施例一的不同之处在于：进一步地，所述上坯机构32的一侧还设置有定位机构33，所述定位机构33包括固定在支撑座331上的导柱332、与导柱332滑动配合的滑套333以及设置在滑套333和支撑座331之间且套设在导柱332上的弹簧334，所述滑套333的上端部可转动设置有承接板335。

进一步地，所述滑套333的侧面固定设置有限位块336，所述限位块336由导磁金属材料制成，与之对应的在所述支撑座331上设置有支撑柱337，所述支撑柱337的端部设置有与限位块336配合的磁铁338。

本实施例中，通过在上坯机构32的一侧设置定位机构33，使得支撑组件421向下转动的过程中能在弹性力的作用下得到缓冲，避免其快速转下产生大的振动导致瓶坯以及把手发生倾斜的情况影响后面的吹瓶工作，此外配合设置的磁铁以及限位块也对支撑组件421转动的位置进行精确的限位和固定，保证了瓶坯和把手能准确到达设定的位置，该种设置除了达到上述目的其也降低了对上坯机构32升降动力的运行速度和精度要求，节省了成本。

工作过程

瓶坯20在分拨盘22作用下转送至圆弧轨道23的位置处，把手10沿着排列轨道11排列输送至出料口13处，平移夹手125夹持一个把手10越过挡板14并输送至圆弧轨道23处瓶坯20的一侧；

转动盘412带动支撑组件421转动至上料工位处，把手夹持件422和瓶坯夹持件423分别夹持把手10和瓶坯20，与此同时平移夹手125松开对把手10的夹持，此处平移夹手125夹持把手靠上部的位置处，把手夹持件422夹持其靠下部的位置处，完成夹持后转动盘412带动支撑组件421继续沿着升降轨道4214转动，经过上升段50支撑组件421向上转动，把手10和瓶坯20被倾斜向上抬高，直至移动至支撑件322上，然后第二气缸321带动支撑件322下移，支撑组件421在重力作用下向下转动，转动过程中承接板335对支撑臂进行承接支撑，直至限位块336与磁铁338吸附在一起完成上料，然后启动吹瓶模机构31完成合模，合模后瓶坯夹持件423松开多瓶坯的夹持，然后吹瓶模机构31对瓶坯进行吹塑，完成吹塑开模后，把手夹持件422继续支撑把手连通成型的瓶体并在上坯机构32作用下向上转动复位，然后继续在转动盘412带动下向后转动输出。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。