1.一种悬边成型设备，其特征在于，包括：
第一冲切装置，用于对料带进行粗冲切，以得到环形基体；
上料装置，用于将料带输送至第一冲切装置上并对冲切后的料带余料进行回收；
热压成型装置，用于对环形基体进行热压，以得到一侧具有环形凹槽的半成品；
第二冲切装置，用于对半成品进行精冲切，以得到预设尺寸的悬边；
点胶机，用于对悬边点胶；
第一移料装置，用于将所述第一冲切装置上的悬边转移至热压成型装置上；
第二移料装置，用于将所述热压成型装置上的半成品转移至第二冲切装置上；以及
第三移料装置，用于将所述第二冲切装置上的悬边转移至所述点胶机上。
2.根据权利要求1所述的悬边成型设备，其特征在于，所述点胶机包括悬边定位装置、对应悬边定位装置设置的中间翻转装置、对应悬边定位装置设置的点胶机构、以及对应悬边定位装置设置的转料装置；所述中间翻转装置用于承接所述第三移料装置转移过来的悬边，并将悬边翻转至所述悬边定位装置上。
3.根据权利要求2所述的悬边成型设备，其特征在于，所述中间翻转装置包括中间翻转驱动机构以及连接中间翻转驱动机构的中间翻转吸盘；所述中间翻转吸盘的一侧设有环形的限位凹槽。
4.根据权利要求2所述的悬边成型设备，其特征在于，所述点胶机构具有点胶毛刷；所述点胶机还包括对应点胶机构设置的捋刷机构，所述捋刷机构用于将所述点胶毛刷散开的刷毛聚拢。
5.根据权利要求2所述的悬边成型设备，其特征在于，所述悬边定位装置包括治具旋转机构、连接治具旋转机构的治具；所述转料装置包括转移翻转驱动机构、以及连接转移翻转驱动机构的转料吸盘；所述转料吸盘上设有穿孔，所述穿孔的直径大于所述治具的外径，以使所述转料吸盘能套设于所述治具上。
6.根据权利要求1所述的悬边成型设备，其特征在于，所述第一移料装置包括第一驱动机构及连接第一驱动机构的第一吸盘；所述第二移料装置包括第二驱动机构及连接所述第二驱动机构的第二吸盘。
7.根据权利要求1所述的悬边成型设备，其特征在于，所述第三移料装置包括动力机构及连接动力机构的取料吸盘；所述取料吸盘上设有吸附结构和吹吸结构，所述吸附结构用于吸附第二冲切装置上的悬边；所述吹吸结构用于吸附第二冲切装置上的废料，并用于当所述取料吸盘运动至废料回收区时将废料吹至废料回收区上。
8.根据权利要求7所述的悬边成型设备，其特征在于，所述吸附结构包括第一气道、连通第一气道的第一气管接口、以及连通第一气道的第一孔圈组；所述吹吸结构包括第二气道、连通第二气道的第二气管接口、以及连通第二气道的第二孔圈组，所述第二孔圈组与第一孔圈组位于所述取料吸盘的同一侧。
9.根据权利要求1所述的悬边成型设备，其特征在于，所述第一冲切装置、热压成型装置、第二冲切装置及点胶机依次设置；所述第一移料装置位于所述第一移料装置的一侧，且所述第一移料装置的一端与第一冲切装置对应；所述第二移料装置位于热压成型装置远离第一移料装置的一侧，且所述第二移料装置远离第一冲切装置的一端与第二冲切装置对应；所述第三移料装置位于所述点胶机的一侧，且所述第三移料装置的一端与所述第二冲切装置对应。
10.根据权利要求9所述的悬边成型设备，其特征在于，所述上料装置包括放料机构和余料回收机构，所述放料机构位于所述第一冲切装置远离热压成型装置的一侧，所述放料机构用于放置卷装料带；所述余料回收机构位于所述第一冲切装置远离所述放料机构的一侧，所述余料回收机构用于回收所述第一冲切装置冲切后的料带余料。