一种取料方便的自动胶轮机的制作方法

本实用新型属于胶轮机技术领域，具体涉及一种取料方便的自动胶轮机。

背景技术：

目前的胶轮，通常是注塑出来的塑料件，这种注塑会出现披锋，这种披锋如果不去除，在使用时会不方便，影响胶轮使用的效果，也会影响胶轮的使用寿命，传统都是用人工的方式进行上料，利用人工去刮掉披锋，这种方式效率低，而且加工出来的平面光滑程度不一，现有的自动胶轮机的落料

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种自动化程度高、工作效率高，加工效果好的胶轮机。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案是：一种取料方便的自动胶轮机，包括机座以及设置在机座上的工作台、振动盘、控制箱，所述工作台上设置有拖板台，所述工作台上设置有第一主轴箱和第二主轴箱，所述第一主轴箱与所述第二主轴箱位于所述拖板台的两侧，所述振动盘上连接有落料槽，所述落料槽的上方设置有自动取料装置，所述落料槽、第一主轴箱、第二主轴箱和拖板台连接处的下方设置有落料口，所述落料口贯穿所述机座形成有出料口。

优选的，所述自动取料装置包括取料组件、支撑板和第一驱动组件，所述第一驱动组件设置在所述工作台上，所述支撑板设置在所述第一驱动组件上且另一端连接所述取料组件。

优选的，所述取料组件包括第二驱动气缸、连接杆、连接片、夹取头和第三驱动气缸，所述第三驱动气缸设置在所述支撑板上，所述第二驱动气缸通过所述连接片与所述连接杆连接使得所述连接杆与所述第二驱动气缸同步运动，所述第二驱动气缸设置在所述第三驱动气缸上，所述夹取头设置在所述连接杆上。

优选的，所述第一驱动组件包括第一驱动气缸和第一推动块，所述第一推动块设置在所述第一驱动气缸的液压缸杆上。

优选的，所述拖板台包括移动板以及位于移动板下方用于提供前后纵向移动动力的托板液压缸，所述移动板靠近所述自动取料装置的一端设置有夹具，所述夹具上设置有用于加工的刀具。

优选的，所述第一主轴箱内设置有第一主轴，所述第二主轴箱内设置有左右横向移动的第二主轴，所述第二主轴右侧设置有顶料装置。

优选的，所述顶料装置包括顶料液压缸以及与其连接的顶料轴，所述顶料轴连接所述第二主轴。

优选的，所述第一主轴与所述第二主轴处在同一水平线上并保证同芯，所述第一主轴与所述第二主轴同时连接有主动电机，所述第一主轴与所述第二主轴的运转方向和转速相同。

优选的，所述第一主轴箱上设置有推料装置。

优选的，所述推料装置包括推料液压缸和推料板，所述推料板设置在所述推料液压缸的液压缸杆上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

通过将传统的人工上料改成振动盘上料到料槽、自动取料装置把料送到主轴上，节省人力。

通过将人工进刀，现改成为数控自动进刀、精准节省人力。

通过将原来的气动或者人力顶紧改为液压自动顶紧，有力又稳定。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型自动取料装置的结构示意图。

图3为本实用新型俯视图。

图中：机座1，落料口11,出料口12,工作台2，振动盘3，控制箱4，拖板台5，导轨托板51，伺服电机52，夹具53，刀具54，第一主轴箱6，第一主轴61，推料装置62，推料气缸621，推料板622，第二主轴箱7，第二主轴71，顶料装置72，顶料液压缸721，顶料轴722，落料槽8，自动取料装置9，取料组件91，第二驱动气缸911，连接杆912，连接片913，夹取头914，第三驱动气缸915，支撑板92，第一驱动组件93，第一驱动气缸931，第一推动块932。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

如图1图3所示，一种取料方便的自动胶轮机，包括机座1以及设置在机座1上的工作台2、振动盘3、控制箱4，所述工作台2上设置有拖板台5，所述工作台2上设置有第一主轴箱6和第二主轴箱7，所述第一主轴箱6与所述第二主轴箱7位于所述拖板台5的两侧，所述振动盘3上连接有落料槽8，所述落料槽8的上方设置有自动取料装置9，所述落料槽8、第一主轴箱6、第二主轴箱7和拖板台5连接处的下方设置有落料口11，所述落料口11贯穿所述机座形成有出料口12。

具体的，如图2所示，所述自动取料装置9包括取料组件91、支撑板92和第一驱动组件93，所述第一驱动组件93设置在所述工作台2上，所述支撑板92设置在所述第一驱动组件93上且另一端连接所述取料组件91。支撑板92垂直设置第一驱动组件93上，而取料组件91固定连接在支撑板92的上端，使得取料组件91能够随着第一驱动组件93运动。

具体的，所述第一驱动组件93包括第一驱动气缸931和第一推动块932，所述第一推动块932设置在所述第一驱动气缸931的气缸杆上。

进一步的，所述取料组件91包括第二驱动气缸911、连接杆912、连接片913、夹取头914和第三驱动气缸915，所述第三驱动气缸915固定设置在所述支撑板92上，所述第二驱动气缸911通过所述连接片913与所述连接杆912连接使得所述连接杆912与所述第二驱动气缸915同步运动，第二驱动气缸缸915与连接杆912均采用孔轴连接的方式连接在连接片913上，所述第二驱动气缸911固定设置在所述第三驱动气缸915上，所述夹取头914设置在所述连接杆912上用来夹取落料槽8中的物料。

具体的，所述拖板台5包括导轨托板51以及位于导轨托板51下方用于提供前后纵向移动动力的伺服电机52，所述导轨托板51靠近所述自动取料装置9的一端设置有夹具53，所述夹具53上设置有用于加工的刀具54，伺服电机52提供动力使得导轨托板51移动，将刀具54移动到指定位置对物料进行加工。

所述第一主轴箱6内设置有第一主轴61，所述第二主轴箱7内设置有左右横向移动的第二主轴71，所述第二主轴71右侧设置有顶料装置72。所述顶料装置72包括顶料液压缸721以及与其连接的顶料轴722，所述顶料轴722连接所述第二主轴71。

为了使得物料在加工能够更好更准确，所述第一主轴61与所述第二主轴71处在同一水平线上并保证同芯，所述第一主轴61与所述第二主轴71同时连接有主动电机，所述第一主轴61与所述第二主轴71的运转方向和转速相同。

所述第一主轴箱6上设置有推料装置62，所述推料装置62包括推料气缸621和推料板622，所述推料板622设置在所述推料气缸621的气缸杆上。通过推料气缸621工作将所述推料板622推动，推料板622将物料推落，从落料口11滑落至出料口12，加工完成。

作为动力来源，在机座的内部设置有液压装置，该液压装置与所述的顶料液压缸721连接，为其提供动力。

本实用新型具体的工作情况是：将物料放入振动盘3中，通过控制箱4对整个机器进行控制，物料会在振动盘3的作用下进入到落料槽8中，第二驱动气缸911工作，驱动夹取头914将落料槽8中的物料夹取，第三驱动气缸915工作，将夹取好的物料运送至第二主轴71的运动方向上，第二主轴71在顶料液压缸721的作用将夹取好的物料依次推至第一主轴61上，并与之夹紧待加工的物料，主动电机带动第一主轴61与第二主轴71转动，从而带动待加工物料的转动，伺服电机52驱动带有刀具54的导轨托板51向前对待加工的物料进行去披锋加工，加工结束后，各工件回归原位，推料气缸621驱动推料板622将加工好的物料推落至落料口11，物料从落料口滑落至出料口12。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。