一种模内埋钉机的制作方法

本实用新型涉及塑胶产品加工的领域，尤其涉及一种模内埋钉机。

背景技术：

随着科技的进步和工业化的发展，塑胶产品的应用范围越来越广，涉及到汽车制造、船舶、航天航空等各个领域。在部分塑胶产品上埋设有铜钉，用于连接固定。由于塑胶产品的硬度和刚性不高，需要依靠铜钉来配合进行螺牙连接。

传统的塑胶产品都是先进行注塑，后逐个进行埋钉作业，此方式，生产效率低，铜钉安装的稳定性差，也有少量高精塑胶产品通过人工进行模内上钉，然后进行注塑，使铜钉和塑胶产品一体成型，这样的方式虽然对铜钉的安装质量有所改善，但是生产效率更低，人工成本高，不适于工业化大规模流水线生产。

因此，有必要提供一种模内埋钉机解决上述技术问题。

技术实现要素：

本实用新型提供一种模内埋钉机，解决了生产效率更低，人工成本高，不适于工业化大规模流水线生产的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的模内埋钉机，包括：模内置钉机构；

安装架，所述安装架包括于所述模内置钉机构；

抓取机构，所述抓取机构通过合页设置于所述安装架顶部的左侧；

所述抓取机构包括固定架；

法兰，所述法兰设置于所述安装架的顶部；

置钉装置，所述置钉装置固定安装于安装架的内部；

四个定位套，四个所述定位套分别设置于所述安装架的正面底部和背面底部的左右两侧；

第一气缸，所述第一气缸固定安装于所述固定架的顶部；

连接板，所述连接板固定于所述第一气缸的输出端；

吸盘，所述吸盘设置于所述连接板的左侧。

优选的，所述固定架顶部的前后两侧均固定安装有第二气缸，所述第二气缸的输出端与所述固定架固定连接。

优选的，所述安装架靠近所述固定架的一侧设置有两个缓冲器，所述置钉装置包括第三气缸，所述第三气缸的输出端设置有推杆。

优选的，所述推杆的底端套接有料嘴，所述料嘴上设置有弹簧机米。

优选的，所述第三气缸的表面套设有凹字形固定件，所述料嘴的表面套接有固定块，所述固定块和凹字形固定件上均开设有固定孔，所述安装架内表面的底部与所述凹字形固定件固定连接，所述料嘴的底端贯穿所述安装架的底部且延伸至所述安装架的外部，所述安装架的底部通过第一螺栓与所述固定块固定连接。

优选的，所述安装架的底部开设有与料嘴相适配的通孔，所述置钉装置设置有多组，所述吸盘设置有多个。

优选的，所述安装架的底部且位于通孔的左右两侧均设置有固定槽，所述第一螺栓的顶部设置有第二螺栓，所述第二螺栓的表面螺纹连接有固定螺母，所述第一螺栓的直径略大于第二螺栓，所述第一螺栓表面的螺纹和第二螺栓表面的螺纹方向相反。

与相关技术相比较，本实用新型提供的模内埋钉机具有如下有益效果：

本实用新型提供一种模内埋钉机，通过法兰将整个模内埋钉机安装在机械手上，首先通过模内置钉机构从排钉机上取螺母，其中定位套用于取螺母时和排钉机对位，在取螺母过程中安装架与排定机接触时，缓冲器可以对其进行缓冲，通过置钉装置对螺母进行固定，通过通过弹簧机米将螺母卡在料嘴内部，然后通过机械手将整个装置移动至注塑机取产品的位置，使抓取机构与模具内部的产品位置对应，通过第一气缸，向下推动连接板时吸盘与模具内部的产品接触并吸附，将产品移动至指定的位置，启动第二气缸使抓取机构转动至九十度避位，然后将模内置钉机构将螺母放置到注塑模具内部，放置时，通过第三气缸推动推杆，推杆将螺母推入模具内部，然后模内置钉机构再次从排钉机上取螺母，循环上述的操作，该模内埋钉机自动化程度高，适用于工业化大规模流水线生产，生产效率高，人工成本低，便于推广。

附图说明

图1为本实用新型提供的模内埋钉机的第一实施例的结构示意图；

图2为图1所示的模内置钉机构的结构示意图；

图3为图1所示的抓取机构的结构示意图；

图4为图1所示的置钉装置的结构示意图；

图5为本实用新型第二实施例的结构示意图。

图中标号：1、模内置钉机构，11、安装架，12、法兰，13、置钉装置，131、第三气缸，132、凹字形固定件，133、推杆，134、固定孔，135、固定块，136、弹簧机米，137、料嘴，14、定位套，15、缓冲器，16、通孔，2、抓取机构，21、固定架，22、第一气缸，23、连接板，24、吸盘，3、合页，4、第二气缸，5、第一螺栓，6、固定槽，7、固定螺母，8、第二螺栓。

具体实施方式

第一实施例

下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。

请结合参阅图1、图2、图3和图4，其中，图1本实用新型提供的模内埋钉机的第一实施例的结构示意图；图2为图1所示的模内置钉机构的结构示意图；图3为图1所示的抓取机构的结构示意图；图4为图1所示的置钉装置的结构示意图。模内埋钉机，包括：模内置钉机构1；

安装架11，所述安装架11包括于所述模内置钉机构1；

抓取机构2，所述抓取机构2通过合页设置于所述安装架11顶部的左侧；

所述抓取机构2包括固定架21；

法兰12，所述法兰12设置于所述安装架11的顶部；

置钉装置13，所述置钉装置13固定安装于安装架11的内部；

四个定位套14，四个所述定位套14分别设置于所述安装架11的正面底部和背面底部的左右两侧；

第一气缸22，所述第一气缸22固定安装于所述固定架21的顶部；

连接板23，所述连接板23固定于所述第一气缸22的输出端；

吸盘24，所述吸盘24设置于所述连接板23的左侧，连接板23上设置有多个固定孔，吸盘24设置于连接杆的一端，连接杆的表面设置有螺纹，连接杆的一端贯穿固定孔，通过两个螺母对其进行固定。

所述固定架21顶部的前后两侧均固定安装有第二气缸4，所述第二气缸4的输出端与所述固定架21固定连接。

所述安装架11靠近所述固定架21的一侧设置有两个缓冲器15，所述置钉装置13包括第三气缸131，所述第三气缸131的输出端设置有推杆133。

所述推杆133的底端套接有料嘴137，推杆133与料嘴137位间隙配合，所述料嘴137上设置有弹簧机米136。

所述第三气缸131的表面套设有凹字形固定件132，所述料嘴137的表面套接有固定块135，所述固定块135和凹字形固定件132上均开设有固定孔134，固定块135两侧均开设有固定孔134，凹字形固定件132的左右两侧均开设有两个固定孔，所述安装架11内表面的底部与所述凹字形固定件132固定连接，凹字形固定件132和固定块135均通过螺钉与安装架11固定连接，安装架11上设置有多个与之相匹配的螺纹槽，所述料嘴137的底端贯穿所述安装架11的底部且延伸至所述安装架11的外部，所述安装架11的底部通过第一螺栓5与所述固定块135固定连接。

所述安装架11的底部开设有与料嘴137相适配的通孔16，所述置钉装置13设置有多组，所述吸盘24设置有多个。

本实用新型提供的模内埋钉机的工作原理如下：

通过法兰12将整个模内埋钉机安装在机械手上，首先通过模内置钉机构1从排钉机上取螺母，其中定位套14用于取螺母时和排钉机对位，在取螺母过程中安装架11与排定机接触时，缓冲器15可以对其进行缓冲，通过置钉装置13对螺母进行固定，通过通过弹簧机米136将螺母卡在料嘴137内部，然后通过机械手将整个装置移动至注塑机取产品的位置，使抓取机构2与模具内部的产品位置对应，通过第一气缸22，向下推动连接板23时吸盘24与模具内部的产品接触并吸附，将产品移动至指定的位置，启动第二气缸4使抓取机构转动至九十度避位，然后将模内置钉机构将螺母放置到注塑模具内部，放置时，通过第三气缸131推动推杆133，推杆133将螺母推入模具内部，然后模内置钉机构1再次从排钉机上取螺母，循环上述的操作。

与相关技术相比较，本实用新型提供的模内埋钉机具有如下有益效果：

本实用新型提供一种模内埋钉机，通过法兰12将整个模内埋钉机安装在机械手上，首先通过模内置钉机构1从排钉机上取螺母，其中定位套14用于取螺母时和排钉机对位，在取螺母过程中安装架11与排定机接触时，缓冲器15可以对其进行缓冲，通过置钉装置13对螺母进行固定，通过通过弹簧机米136将螺母卡在料嘴137内部，然后通过机械手将整个装置移动至注塑机取产品的位置，使抓取机构2与模具内部的产品位置对应，通过第一气缸22，向下推动连接板23时吸盘24与模具内部的产品接触并吸附，将产品移动至指定的位置，启动第二气缸4使抓取机构转动至九十度避位，然后将模内置钉机构将螺母放置到注塑模具内部，放置时，通过第三气缸131推动推杆133，推杆133将螺母推入模具内部，然后模内置钉机构1再次从排钉机上取螺母，循环上述的操作，该模内埋钉机自动化程度高，适用于工业化大规模流水线生产，生产效率高，人工成本低，便于推广。

第二实施例

下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。

请结合参阅图5，其中，图5为本实用新型第二实施例的结构示意图。

所述安装架11的底部且位于通孔16的左右两侧均设置有固定槽6，固定槽6内部设置有与第一螺栓5相适配的螺纹，所述第一螺栓5的顶部设置有第二螺栓8，所述第二螺栓8的表面螺纹连接有固定螺母7，所述第一螺栓5的直径略大于第二螺栓8，所述第一螺栓5表面的螺纹和第二螺栓8表面的螺纹方向相反。

料嘴137通过螺钉和螺纹槽固定于安装架11的底部，在放置螺母时推杆会推动螺母，由于摩擦力，会使整个料嘴137产生轻微震动，长时间使用后，螺钉会松动，可能使料嘴137松动倾斜，无法准确的将螺母放置到注塑模具内部，通过第一螺栓5的顶端设置有第二螺栓8，第一螺栓5的直径略大于第二螺栓8，当第一螺栓5与固定槽6进行螺纹连接时，第二螺栓8不会受影响，第二螺栓穿过固定槽6，通过固定螺母7再次进行固定，且第一螺栓5表面的螺纹和第二螺栓8表面的螺纹方向相反，当第一螺栓5与固定槽6发生松动，时，此时固定螺母7与第二螺栓8处于拧紧的方向，反之第二螺栓8与固定螺母7发生松动时，第一螺栓5与固定槽6处于拧紧的方向，在长时间的使用后，料嘴137依然处于固定牢固的状态，保证了料嘴137的正常使用。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。