本实用新型属于汽车关键零部件装配技术领域,涉及一种遮阳板镜框精准安装装置。
背景技术:
目前汽车遮阳板镜框安装大都采用以人工单工序逐步完成装配的工艺。这种工艺在使用过程中,存在以下问题:1、装配过程中,镜框预装定位不准确,容易出现装偏,出现虚装;2、装配过程中,镜框预装定位会发费较多精力,导致操作疲劳,容易出现虚装;3、安装过程中,因手工安装会占用较多时间,降低了生产效率。
技术实现要素:
本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种遮阳板镜框精准安装装置。
本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现:
一种遮阳板镜框精准安装装置,用于将镜框安装在遮阳板本体上,所述遮阳板镜框安装装置包括:
移动工作台;
本体固定机构:安装在移动工作台上,并用于固定所述遮阳板本体;
镜框定位机构:设置在移动工作台上,并用于定位放置待安装的镜框;
本体加热机构:布置在移动工作台旁,并用于加热本体固定机构上的遮阳板本体的待安装部位;
镜框安装机构:其包括固定在移动工作台旁的镜框安装架、布置在镜框安装架顶部的镜框下压组件,以及镜框移动组件,该镜框移动组件包括与所述镜框下压组件底部连接并可沿镜框安装架上下移动的移动框架、设置在移动框架上并可沿其水平侧向滑动的镜框转移架,在镜框转移架的底部安装有可吸附固定所述镜框的吸盘件。
进一步的,所述的本体固定机构包括固定在移动工作台上的本体底座,在本体底座上表面加工有匹配定位所述遮阳板本体的本体定位槽;
所述镜框定位机构包括与本体底座固定连接的镜框底座,在镜框底座上表面还加工有匹配定位所述镜框的镜框定位槽。
进一步的,所述本体加热机构包括加热架,以及安装在加热架上的红外加热管,工作时,本体固定机构移动至本体加热机构下方,红外加热管启动并对遮阳板本体进行辐射加热,使得遮阳板本体上的pvc表皮软化,以方便后续镜框的安装。
进一步的,所述镜框下压组件包括固定在镜框安装架顶部的下压气缸,该下压气缸输出端的底部连接所述移动框架,并用于带动所述移动框架上下移动。
进一步的,所述镜框安装架上布置有沿竖直走向的竖向滑轨,在竖向滑轨上安装有沿所述滑轨上下移动的所述移动框架。
进一步的,所述移动框架的下表面上设置有延长线与所述镜框安装架垂直相交的侧向滑轨,在侧向滑轨上安装有所述镜框转移架。
进一步的,所述镜框转移架上还设有余料清除组件,该余料清除组件包括可吸附遮阳板本体的开孔处余料的余料真空吸盘;
所述余料真空吸盘的安装位置满足:当吸盘件被移动至吸附固定镜框定位机构中的镜框时,余料真空吸盘贴合本体固定机构的遮阳板本体的开孔位置。
更进一步的,在镜框安装架底部还设有检测余料真空吸盘是否吸附有余料的余料检测系统,余料检测系统的安装位置满足:当吸盘件被移动至位于本体固定机构中的遮阳板本体的上方时,余料真空吸盘刚好位于余料检测系统的上方。
与现有技术相比,本实用新型将传统的人工搬运零件、手动安装镜框等进行了有效整合,使得整个遮阳板本体与镜框可以实现一次自动完成,定位精准,安装后的零件质量稳定性高,不会出现因人工摆放不准确,出现镜框安装不到位或安装破损的严重缺陷。相比以往安装工艺,操作时间也由原来的25s调整到了18s,生产效率提升了30%。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图;
图2为本体加热机构部分的示意图;
图3为镜框安装机构部分的示意图;
图中标记说明:
1-镜框下压组件,2-镜框安装架,3-余料清除组件,4-余料检测系统,5-移动工作台,6-镜框移动组件,7-本体加热机构,8-镜框转移架,9-镜框定位机构,10-本体固定机构,11-移动框架,12-吸盘件,13-本体定位槽,14-镜框定位槽,15-下压气缸。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细说明。本实施例以本实用新型技术方案为前提进行实施,给出了详细的实施方式和具体的操作过程,但本实用新型的保护范围不限于下述的实施例。
本实用新型提出了一种遮阳板镜框精准安装装置,其结构参见图1-图3所示,用于将镜框安装在遮阳板本体上,遮阳板镜框安装装置包括:
移动工作台5;
本体固定机构10:安装在移动工作台5上,并用于固定遮阳板本体;
镜框定位机构9:设置在移动工作台5上,并用于定位放置待安装的镜框;
本体加热机构7:布置在移动工作台5旁,并用于加热本体固定机构10上的遮阳板本体的待安装部位;
镜框安装机构:其包括固定在移动工作台5旁的镜框安装架2、布置在镜框安装架2顶部的镜框下压组件1,以及镜框移动组件6,该镜框移动组件6包括与镜框下压组件1底部连接并可沿镜框安装架2上下移动的移动框架11、设置在移动框架11上并可沿其水平侧向滑动的镜框转移架88,在镜框转移架88的底部安装有可吸附固定镜框的吸盘件12。
在本实用新型的一种具体的实施方式中,本体固定机构10包括固定在移动工作台5上的本体底座,在本体底座上表面加工有匹配定位遮阳板本体的本体定位槽13;
镜框定位机构9包括与本体底座固定连接的镜框底座,在镜框底座上表面还加工有匹配定位镜框的镜框定位槽14。
在本实用新型的一种具体的实施方式中,本体加热机构7包括加热架,以及安装在加热架上的红外加热管,工作时,本体固定机构10移动至本体加热机构7下方,红外加热管启动并对遮阳板本体进行辐射加热,使得遮阳板本体上的pvc表皮软化,以方便后续镜框的安装。
在本实用新型的一种具体的实施方式中,镜框下压组件1包括固定在镜框安装架2顶部的下压气缸15,该下压气缸15输出端的底部连接移动框架11,并用于带动移动框架11上下移动。
在本实用新型的一种具体的实施方式中,镜框安装架2上布置有沿竖直走向的竖向滑轨,在竖向滑轨上安装有沿滑轨上下移动的移动框架11。
在本实用新型的一种具体的实施方式中,移动框架11的下表面上设置有延长线与镜框安装架2垂直相交的侧向滑轨,在侧向滑轨上安装有镜框转移架88。
在本实用新型的一种具体的实施方式中,为了进一步提高镜框安装稳定性与降低不良率,镜框转移架88上还设有余料清除组件3,该余料清除组件3包括可吸附遮阳板本体的开孔处余料的余料真空吸盘;余料真空吸盘的安装位置满足:当吸盘件12被移动至吸附固定镜框定位机构9中的镜框时,余料真空吸盘贴合本体固定机构10的遮阳板本体的开孔位置。更具体的实施方式中,在镜框安装架2底部还设有检测余料真空吸盘是否吸附有余料的余料检测系统4,余料检测系统4的安装位置满足:当吸盘件12被移动至位于本体固定机构10中的遮阳板本体的上方时,余料真空吸盘刚好位于余料检测系统4的上方。通过上述设置,可以在镜框取放的同时完成遮阳板本体镜框位置开孔的余料清除以及检测
下面结合具体实施例来对上述实施方式进行进一步的说明。
实施例1
参见图1-图3所示,一种遮阳板镜框精准安装装置,用于将镜框安装在遮阳板本体上,遮阳板镜框安装装置包括:
移动工作台5;
本体固定机构10:安装在移动工作台5上,并用于固定遮阳板本体;
镜框定位机构9:设置在移动工作台5上,并用于定位放置待安装的镜框;
本体加热机构7:布置在移动工作台5旁,并用于加热本体固定机构10上的遮阳板本体的待安装部位;
镜框安装机构:其包括固定在移动工作台5旁的镜框安装架2、布置在镜框安装架2顶部的镜框下压组件1,以及镜框移动组件6,该镜框移动组件6包括与镜框下压组件1底部连接并可沿镜框安装架2上下移动的移动框架11、设置在移动框架11上并可沿其水平侧向滑动的镜框转移架88,在镜框转移架88的底部安装有可吸附固定镜框的吸盘件12。
本实施例中,请再参见图1,本体固定机构10包括固定在移动工作台5上的本体底座,在本体底座上表面加工有匹配定位遮阳板本体的本体定位槽13;镜框定位机构9包括与本体底座固定连接的镜框底座,在镜框底座上表面还加工有匹配定位镜框的镜框定位槽14,安装前,遮阳板本体和镜框分别被置入本体定位槽13和镜框定位槽14中定位,本体定位槽13旁还设置有可将遮阳板本体压紧固定在本体定位槽13中的压紧件,压紧件具体可采用可上下升降的压紧块。
请再参见图1和图2,本体加热机构7包括加热架,以及安装在加热架上的红外加热管,工作时,本体固定机构10移动至本体加热机构7下方,红外加热管启动并对遮阳板本体进行辐射加热,使得遮阳板本体上的pvc表皮软化,以方便后续镜框的安装。
请再参见图1和图3,镜框下压组件1包括固定在镜框安装架2顶部的下压气缸15,该下压气缸15输出端的底部连接移动框架11,并用于带动移动框架11上下移动,镜框安装架2上布置有沿竖直走向的竖向滑轨,在竖向滑轨上安装有沿滑轨上下移动的移动框架11,移动框架11的下表面上设置有延长线与镜框安装架2垂直相交的侧向滑轨,在侧向滑轨上安装有镜框转移架88。
请再参见图3所示,镜框转移架88上还设有余料清除组件3,该余料清除组件3包括可吸附遮阳板本体的开孔处的余料的余料真空吸盘;余料真空吸盘的安装位置满足:当吸盘件12被移动至吸附固定镜框定位机构9中的镜框时,余料真空吸盘贴合本体固定机构10的遮阳板本体的开孔位置。请再参见图3所示,本实施例中,在镜框安装架2底部还可以设有检测余料真空吸盘是否吸附有余料的余料检测系统4,余料检测系统4的安装位置满足:当吸盘件12被移动至位于本体固定机构10中的遮阳板本体的上方时,余料真空吸盘刚好位于余料检测系统4的上方,余料检测系统4可采用常规的可检测余料的红外线感应器等。
本实施例中上述所有运行部件均可以与控制系统连接,实现自动化控制运行。
本实施例的遮阳板镜框安装装置的具体工作过程如下:
首先,将遮阳板本体装入本体固定机构10,镜框分总成装入镜框定位机构9。然后,本体加热机构7启动,热量由安装在加热架上的若干根3000w的红外加热管提供,对遮阳板本体上镜框位置进行加热处理,遮阳板本体上的pvc表皮软化后,移动工作台5启动,将遮阳板本体转移至镜框安装机构处。遮阳板本体移到镜框安装机构后,镜框下压组件1下降,通过吸盘件12(可以为若干个匹配镜框的真空吸盘)将镜框定位机构9上的镜框吸附固定,随后上升提起,紧接着,镜框移动组件6侧向移动,把镜框转移至遮阳板本体上方,镜框下压组件1再次下降,把镜框准确安装在遮阳板本体上。在镜框的提起及转移过程中,余料清除组件3也同时工作,具体为在镜框被吸附件吸附固定的同时,余料清除组件3上的余料真空吸盘即把遮阳板本体之前开孔处的余料吸附除去,然后,在镜框转移到遮阳板本体上方时,余料检测系统4启动并对余料真空吸盘进行检测,如果开孔处的余料未清除,即余料真空吸盘上不会吸附有余料,此时,余料检测系统4即会因未检测到余料而报警,整个安装过程暂停,如果余料清除成功,即余料检测系统4上检测到余料真空吸盘上吸附有余料,后续镜框下压安装过程正常进行。
以上实施例中,如无特别说明,则表明所采用的部件或技术均为本领域为实现该功能的常用部件或常用技术。
上述的对实施例的描述是为便于该技术领域的普通技术人员能理解和使用实用新型。熟悉本领域技术的人员显然可以容易地对这些实施例做出各种修改,并把在此说明的一般原理应用到其他实施例中而不必经过创造性的劳动。因此,本实用新型不限于上述实施例,本领域技术人员根据本实用新型的揭示,不脱离本实用新型范畴所做出的改进和修改都应该在本实用新型的保护范围之内。