可视觉检测的垫片入盖系统的制作方法

本实用新型涉及垫片入盖技术，特别是涉及一种可视觉检测的垫片入盖系统。

背景技术：

当今市场，随着生产要求的提高，仅仅靠人工往盖子内装垫片无法控制产品的质量。现在亟需一种连续检验盖子垫片质量的自动化设备。

技术实现要素：

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型要解决的技术问题在于提供一种可视觉检测的垫片入盖系统，能够对密封带材两侧面进行视觉检测，将装有不合格垫片的盖子进行剔除，从而保证已装垫盖子的合格率。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种可视觉检测的垫片入盖系统，包括：

控制器；

在密封带材上冲裁出垫片、并将垫片压入盖子的垫片冲压模具；

转动设置的分度盘，分度盘的外周缘开设有与待塞垫的盖子相适配的多个盖子卡口、使盖子移入或移出垫片冲压模具的冲压工位；

将密封带材牵引经过垫片冲压模具的冲压工位的带材放收机构；

将上游生产线的盖子输送至分度盘的盖子输入机构；

将已装垫的盖子从分度盘输送至下游生产线的盖子输出机构；

视觉检测装置，视觉检测装置与控制器通信连接，视觉检测装置包括采集密封带材第一侧面图像的第一光学相机和采集密封带材第二侧面图像的第二光学相机；

将压入不合格垫片的盖子从盖子输出机构上剔除的盖子剔除机构，盖子剔除机构与控制器通信连接。

优选地，所述盖子输入机构的进盖处设有将盖子翻转至盖口朝上状态的第一翻盖结构，所述盖子输出机构的出盖处设有将盖子翻转至盖口朝下状态的第二翻盖结构。

优选地，所述盖子输入机构为水平延伸的进盖输送带，上游生产线为水平延伸、且与进盖输送带衔接的上游输送带，第一翻盖结构位于进盖输送带和上游输送带的衔接处、使盖子翻转180度。

优选地，所述盖子输出机构为水平延伸的出盖输送带，下游生产线为水平延伸、且与出盖输送带衔接的下游输送带，第二翻盖结构位于出盖输送带和下游输送带的衔接处、使盖子翻转180度。

优选地，所述垫片入盖系统还包括清除冲压工位粉尘的除尘装置。

优选地，所述除尘装置包括粉尘收集斗和粉尘收集腔体，粉尘收集斗的进粉端口位于冲压工位的下方，粉尘收集斗的出粉端口与粉尘收集腔体连通。

优选地，所述带材放收机构包括放带卷轮、第一夹送滚轮组、第二夹送滚轮组以及收带卷轮，放带卷轮和第一夹送滚轮组位于冲压工位的一侧，第二夹送滚轮组以及收带卷轮位于冲压工位的另一侧；密封带材由放带卷轮引出、并且依次经过第一夹送滚轮组、第二夹送滚轮组回收至收带卷轮中。

优选地，所述垫片入盖系统包括操控箱，操控箱与控制器通信连接。

优选地，所述操控箱内具有紧急暂停按钮。

优选地，所述视觉检测装置还包括采集盖子内垫片图像的第三光学相机。

如上所述，本实用新型的可视觉检测的垫片入盖系统，具有以下有益效果：在本实用新型中，首先，上游生产线上的盖子通过盖子输入机构进入分度盘的盖子卡口；接着，随着分度盘的转动，盖子移动至垫片冲压模具的冲压工位，与此同时，带材放收机构将密封带材牵引经过垫片冲压模具的冲压工位；然后，垫片冲压模具在密封带材上冲裁出垫片、并将垫片压入盖子；最后，已装垫的盖子通过盖子输出机构进入下游生产线。在密封带材经过垫片冲压模具的冲压工位之前，视觉检测装置的第一光学相机采集密封带材的第一侧面图像，视觉检测装置的第二光学相机采集密封带材的第二侧面图像，当第一光学相机或第二光学相机采集的图像反映出密封带材存在质量问题时，视觉检测装置向控制器发出问题信号，控制器接收到问题信号后向盖子剔除机构发送剔除信号，盖子剔除机构按照预设程序、经过设定时间将装有不合格垫片的盖子从盖子输出机构上剔除。因此，本实用新型的垫片入盖系统对密封带材两侧面进行视觉检测，将装有不合格垫片的盖子进行剔除，从而保证已装垫盖子的合格率。

附图说明

图1显示为本实用新型的可视觉检测的垫片入盖系统的主视图；

图2显示为图1所示垫片入盖系统的俯视图。

元件标号说明

1垫片冲压模具

2分度盘

2a盖子卡口

3带材放收机构

3a放带卷轮

3b第一夹送滚轮组

3c第二夹送滚轮组

3d收带卷轮

4上游生产线

5盖子输入机构

6下游生产线

7盖子输出机构

8视觉检测装置

8a第一光学相机

8b第二光学相机

8c第三光学相机

9盖子剔除机构

10第一翻盖结构

11第二翻盖结构

12除尘装置

12a粉尘收集斗

12b粉尘收集腔体

13操控箱

14密封带材

15盖子

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。

须知，本说明书所附图中所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容所能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

如图1和图2所示，本实用新型提供一种可视觉检测的垫片入盖系统，包括：

控制器；

在密封带材14上冲裁出垫片、并将垫片压入盖子15的垫片冲压模具1；

转动设置的分度盘2，分度盘2的外周缘开设有与待塞垫的盖子15相适配的多个盖子卡口2a、使盖子15移入或移出垫片冲压模具1的冲压工位；

将密封带材14牵引经过垫片冲压模具1的冲压工位的带材放收机构3；

将上游生产线4的盖子输送至分度盘2的盖子输入机构5；

将已装垫的盖子从分度盘2输送至下游生产线6的盖子输出机构7；

视觉检测装置8，视觉检测装置8与控制器通信连接，视觉检测装置8包括采集密封带材14第一侧面图像的第一光学相机8a和采集密封带材14第二侧面图像的第二光学相机8b；

将压入不合格垫片的盖子15从盖子输出机构7上剔除的盖子剔除机构9，盖子剔除机构9与控制器通信连接。

在本实用新型中，首先，上游生产线4上(如注塑机流水线等)的盖子通过盖子输入机构5进入分度盘2的盖子卡口2a；接着，随着分度盘2的转动，盖子15移动至垫片冲压模具1的冲压工位，与此同时，带材放收机构3将密封带材14牵引经过垫片冲压模具1的冲压工位；然后，垫片冲压模具1在密封带材14上冲裁出垫片、并将垫片压入盖子15；最后，已装垫的盖子15通过盖子输出机构7进入下游生产线6。在密封带材14经过垫片冲压模具1的冲压工位之前，视觉检测装置8的第一光学相机8a采集密封带材14的第一侧面图像，视觉检测装置8的第二光学相机8b采集密封带材14的第二侧面图像，当第一光学相机8a或第二光学相机8b采集的图像反映出密封带材14存在质量问题(例如密封带材14上存在拼接缝、印在密封带材14上的logo图案不合格等)时，视觉检测装置8向控制器发出问题信号，控制器接收到问题信号后向盖子剔除机构9发送剔除信号，盖子剔除机构9按照预设程序、经过设定时间将装有不合格垫片的盖子15从盖子输出机构7上剔除。因此，本实用新型的垫片入盖系统对密封带材14两侧面进行视觉检测，将装有不合格垫片的盖子15进行剔除，从而保证已装垫盖子的合格率。

如图1所示，为了充分保证上述盖子15内垫片的质量，上述视觉检测装置8还包括采集盖子内垫片图像的第三光学相机8c。当第三光学相机8c发现盖子15内垫片存在其他问题(如垫片存在缺口等)时，视觉检测装置8向控制器发送问题信号，控制器在接收到该问题信号后向盖子剔除机构9发送剔除信号，盖子剔除机构9按照预设程序、并且经过设定时间将装有不合格垫片的盖子15从盖子输出机构7上剔除。

由于移至上述冲压工位的盖子15的盖口必须朝上，下游生产线6上的盖子15的盖口必须朝下，上述盖子输入机构5的进盖处设有将盖子翻转至盖口朝上状态的第一翻盖结构10，上述盖子输出机构7的出盖处设有将盖子翻转至盖口朝下状态的第二翻盖结构11。

进一步的，上述盖子输入机构5为水平延伸的进盖输送带，上游生产线4为水平延伸、且与进盖输送带衔接的上游输送带，第一翻盖结构10位于进盖输送带和上游输送带的衔接处、使盖子翻转180度。上述盖子输出机构7为水平延伸的出盖输送带，下游生产线6为水平延伸、且与出盖输送带衔接的下游输送带，第二翻盖结构11位于出盖输送带和下游输送带的衔接处、使盖子翻转180度。

为了避免在冲压过程中产生的粉尘因没有及时被清除而影响盖子15的清洁度，上述垫片入盖系统还包括清除冲压工位粉尘的除尘装置12。如此设置，已装垫的盖子15满足食品级盖子的品控要求。

进一步的，上述除尘装置12包括粉尘收集斗12a和粉尘收集腔体12b，粉尘收集斗12a的进粉端口位于冲压工位的下方，粉尘收集斗12a的出粉端口与粉尘收集腔体12b连通。在具体实施时，可以在粉尘收集斗12a内设置吸风装置，更加便于将粉尘吸入粉尘收集腔体12b内。

为了平稳地输送上述密封带材14，上述带材放收机构3包括放带卷轮3a、第一夹送滚轮组3b、第二夹送滚轮组3c以及收带卷轮3d，放带卷轮3a和第一夹送滚轮组3b位于冲压工位的一侧，第二夹送滚轮组3c以及收带卷轮3d位于冲压工位的另一侧；密封带材14由放带卷轮3a引出、并且依次经过第一夹送滚轮组3b、第二夹送滚轮组3c回收至收带卷轮3d中。

为了便于操作上述垫片入盖系统，垫片入盖系统包括操控箱13，操控箱13与控制器通信连接。

进一步的，上述操控箱13内具有紧急暂停按钮。这样，在盖子装垫过程中发现紧急情况时，工作人员可以按下紧急暂停按钮，使该垫片入盖系统安全停运。

综上所述，本实用新型可视觉检测的垫片入盖系统能够对密封带材两侧面进行视觉检测，将装有不合格垫片的盖子进行剔除，从而保证已装垫盖子的合格率。所以，本实用新型有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。