塑料管材牵引传输机构、牵引机及塑料管材加工系统的制作方法

本实用新型涉及塑料管材加工设备技术领域，尤其涉及一种塑料管材牵引传输机构、牵引机及塑料管材加工系统。

背景技术：

高分子塑料管材在加工的过程中，无论是挤出成型的自动化加工系统，还是轴向拉伸的自动化加工系统中，都需要使用到对于管材进行牵引传输的牵引机，通过牵引机对于管材在加工系统中的不同的加工装置之间进行传输转移。

一般的塑料管材均加工成圆柱状结构，现有技术中一般采用的是传输牵引带来进行塑料管材的输送转移的，但是传输带接触塑料管材的一般为平端面，虽然这样的牵引带可以带动塑料管材实现轴向的输送转移，但是还是存在可能出现塑料管材在输送过程中的径向方向的不稳定，此时径向方向的不稳定相对于轴向转移的塑料管材来说存在一定的输送阻力。鉴于上述存在的问题，公开号为cn208485265u公开的一种钢塑管生产用牵引机采用的牵引带上通过卡条固定有橡胶卡条，而在卡条上在开有钢管限位槽，并且结合附图可知，钢管限位槽为凹陷的弧形结构，可以形成对于钢塑管径向的限位。对于上述橡胶卡条结合牵引带的结构虽然可以实现对于圆柱状结构的管材轴向输送中的径向限位，但是整体结构装配复杂，使用过程也受到橡胶卡条与牵引带装配处的稳定性的影响。

技术实现要素：

本实用新型的第一目的是提供一种塑料管材牵引传输机构，以解决对于管材在牵引输送过程中的径向限位的技术问题。

本实用新型的第二目的是提供一种牵引机，以解决对于管材在牵引输送过程中的径向限位的技术问题。

本实用新型的第三目的是提供一种塑料管材加工系统，以解决对于管材在牵引输送过程中的径向限位的技术问题。

本实用新型的塑料管材牵引传输机构是这样实现的：

一种塑料管材牵引传输机构，包括：上传输轮组件和设于上传输轮组件下方的下传输轮组件；在上传输轮组件与下传输轮组件之间形成有用于通过塑料管材的传输区间；其中

所述下传输轮组件包括沿着塑料管材传输方向间隔且水平排列的多个下传输转轮；

所述上传输轮组件包括在多个所述下传输转轮上方设置的沿着塑料管材传输方向间隔且水平排列的多个上传输转轮；

所述上传输转轮和下传输转轮均包括圆柱状的支承部，以及对称设置在支承部两端的呈锥台状的限位部；其中

所述限位部近支承部的侧端与支承部之间形成凹弧状结构。

在本实用新型较佳的实施例中，多个所述上传输转轮的尺寸相同；多个所述下传输转轮的尺寸相同；以及

所述上传输转轮与下传输转轮的尺寸相同；以及

所述限位部的外径由近支承部向远支承部的方向渐大。

在本实用新型较佳的实施例中，所述上传输转轮与所述下传输转轮错位排布，即每个下传输转轮位于每相邻的两个下传输转轮形成的空间内。

在本实用新型较佳的实施例中，所述上传输转轮和下传输转轮均采用高分子塑料材质制成。

在本实用新型较佳的实施例中，多个所述下传输转轮分别与适于带动下传输转轮旋转的下转轴固连；以及

多个所述下传输转轮分别对应的下转轴上均固连有一下转动齿轮；其中

每相邻的两个下传输转轮的下转轴上固连的下转动齿轮之间通过一下传递齿轮相连；

多个所述下传输转轮中至少一个下传输转轮对应的下转轴与一适于驱动该下转轴旋转的下驱动器相连。

在本实用新型可选的实施例中，多个所述上传输转轮分别与适于带动上传输转轮旋转的上转轴固连；以及

多个所述上传输转轮分别对应的上转轴上均固连有一上转动齿轮；其中

每相邻的两个上传输转轮的上转轴上固连的上转动齿轮之间通过一上传递齿轮相连；

多个所述上传输转轮中至少一个上传输转轮对应的上转轴与一适于驱动该上转轴旋转的上驱动器相连。

在本实用新型可选的实施例中，多个所述上传输转轮分别与一弹性调节结构相连；

所述弹性调节结构包括固定座、与所述固定座固连的第一连臂、与所述第一连臂铰接相连的第二连臂，以及在所述第一连臂与第二连臂之间设有的至少一个弹簧体；所述上传输转轮通过上转轴与所述第二连臂背离与第一连臂相连的另一侧端设有的u形架转动相连。

在本实用新型可选的实施例中，所述第一连臂与第二连臂所呈夹角r；

r的范围为45度～90度。

本实用新型的牵引机是这样实现的：

一种牵引机，包括：机架，以及设于所述机架上的所述的塑料管材牵引传输机构；

所述机架具有一沿着塑料管材传输方向贯通的中空输送腔，所述中空输送腔的宽度方向的两端均为与所述中空输送腔连通的适于塑料管材进出的开口；以及

所述塑料管材牵引传输机构的下传输轮组件和上传输轮组件均设于所述中空输出腔中。

本实用新型的塑料管材加工系统是这样实现的：

一种塑料管材加工系统，包括：依次设置的第一牵引机、拉伸装置、冷却装置，以及第二牵引机；其中

所述第一牵引机和第二牵引机均采用所述的牵引机。

采用了上述技术方案，本实用新型具有以下的有益效果：本实用新型的塑料管材牵引传输机构、牵引机及塑料管材加工系统，上传输转轮和下传输转轮包括的限位部近支承部的侧端与支承部之间形成凹弧状结构，此处的凹弧状结构可以实现与传输转移中的塑料管材较好的契合适配度，使得整体的限位部结合支承部不仅可以实现对于塑料管材的支承作用，限位部还可以形成对于传输中的塑料管材的径向的限位，避免传输过程中的塑料管材出现径向的偏移。

进一步的，上传输转轮与下传输转轮的错位分布，相比对应分布的结构来说，可以减少总体的传输转轮的设置数量，简化结构，节约成本，并且错位分布的方式还可以扩大对于塑料管材的轴向的支承接触面积，提高传输转轮对于塑料管材轴向移动的驱动效率。

又进一步的，设置的与上传输转轮相连的弹性调节结构，通过弹性调节结构可以调节上传输转轮与下传输转轮之间的纵向高度，使得上传输转轮与下传输转轮之间形成的塑料管材流通通道的直径进行调整，从而适应管径差异在一定范围内的多种管材，从而在进行管径差异在一定范围内的多种管材流通的过程中可以通过上传输转轮进行自适应的调整，简化了调节操作过程。

附图说明

图1为本实用新型的牵引机的一种实施方式下的第一视角的示意图；

图2为本实用新型的牵引机的一种实施方式下的第二视角的示意；

图3为本实用新型的牵引机的另一种实施方式下的第一视角的示意图；

图4为本实用新型的牵引机的另一种实施方式下的第二视角的示意图；

图5为本实用新型的牵引机的传输转轮的结构示意图；

图6为本实用新型的牵引机的传输转轮的对应转动齿轮的结构示意图；

图7为本实用新型的塑料管材加工系统的结构示意图；

图8为图4的a部放大结构示意图。

图中：塑料管材100、下传输转轮201、上传输转轮301、支承部101、限位部103、凹弧状结构107、下转轴202、下转动齿轮203、下传递齿轮205、上转轴302、固定座401、第一连臂402、第二连臂403、u形架406、机架500、第一牵引机1、拉伸装置2、冷却装置3、第二牵引机5、传输区间8。

具体实施方式

为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明。

实施例1：

请参阅图1和图2所示，本实施例提供了一种塑料管材牵引传输机构，包括上传输轮组件和设于上传输轮组件下方的下传输轮组件；在上传输轮组件与下传输轮组件之间形成有用于通过塑料管材的传输区间8。

具体的，下传输轮组件包括沿着塑料管材传输方向间隔且水平排列的多个下传输转轮201；上传输轮组件包括在多个下传输转轮201上方设置的沿着塑料管材传输方向间隔且水平排列的多个上传输转轮301。

请参阅图5所示，在本实施例中采用的上传输转轮301和下传输转轮201均包括圆柱状的支承部101，以及对称设置在支承部101两端的呈锥台状的限位部103；其中限位部103近支承部101的侧端与支承部101之间形成凹弧状结构107。

更为详细来说，多个上传输转轮301的尺寸相同；多个下传输转轮201的尺寸相同；以及上传输转轮301与下传输转轮201的尺寸相同。限位部103的外径由近支承部101向远支承部101的方向渐大。

此处需要说明的是，限位部103的锥台状结构具体对应的锥台状结构的外径由近支承部101向远支承部101的方向渐大，使得本实施例的上传输转轮301和下传输转轮201适配的塑料管材的外径并不唯一，即提高了上传输转轮301和下传输转轮201对于塑料管材的适用范围。这样的结构，结合用于调整上传输转轮301组件与下传输转轮201组件之间纵向高度的调节结构，即可使得整体的塑料管材牵引传输机构所适用的传输的塑料管材的范围更大。

上述用于调整上传输转轮301组件与下传输转轮201组件之间纵向高度的调节结构可选采用例如但不限于公开号为cn103213267a公布的pvc管材生产线中的管材双牵引机中的配合使用的牵引气缸和导轨结构，即对于本实施例中的上传输转轮301组件和下传输转轮201组件中的例如上传输转轮301组件固定在一适于相对于下传输转轮201组件升降运动的支撑架上，而此处的支撑架则通过牵引气缸和导轨结构来实现相对于固定下传输组件的固定座401的升降，这样既可调整上传输转轮301组件与下传输转轮201组件之间的纵向高度了，也即调整了上传输转轮301组件与下传输转轮201组件形成的适于塑料管材流通的通道的大小。此处详细的结构本实施例不再赘述。

此外，本实施还设计了上传输转轮301与下传输转轮201错位排布的结构，即每个下传输转轮201位于每相邻的两个下传输转轮201形成的空间内。这样的情况下，使得上传输转轮301和下传输转轮201与塑料管材接触的管壁为非同心部分，如此，使得沿着塑料管材轴向移动的方向上，上传输转轮301和下传输转轮201结合后相比上下正对的上传输转轮301和下传输转轮201的结构来说，本实施例这样错位排布的结构可以提高对于塑料管材在轴向上的接触施力范围。

为了减少上传输转轮301与下传输转轮201在与塑料管材接触并传递塑料管材的过程中对于塑料管材外壁面的磨损，一种优选的实施情况下，上传输转轮301和下传输转轮201均采用高分子塑料材质制成。

多个下传输转轮201分别与适于带动下传输转轮201旋转的下转轴202固连；以及多个下传输转轮201分别对应的下转轴202上均固连有一下转动齿轮203。

请参阅图6所示，对于塑料管材轴向移动的驱动力是这样实现的，每相邻的两个下传输转轮201的下转轴202上固连的下转动齿轮203之间通过一下传递齿轮205相连，如此，使得每相邻的两个下传输转轮201呈相同的旋转方向。多个下传输转轮201中至少一个下传输转轮201对应的下转轴202与一适于驱动该下转轴202旋转的下驱动器相连。此处的下驱动器采用例如但不限于减速电机，此处减速电机的型号不做绝对限定，从功能原理上满足能实现下转轴202旋转的减速电机即可。此时，对于多个下传输转轮201中可以只有一个下传输转轮201对应的下转轴202与减速电机相连，也可以是其中的两个下传输转轮201的下转轴202分别与两个减速电机相连，当有两个下传输转轮201的下转轴202分别与两个减速电机相连时，需要调节两个减速电机的转速，使得两个减速电机的转速相同，从而保持多个下传输转轮201构成的下传输转轮201组件运行过程中的稳定性和平衡性。

在本实施例中，作为一种可选的实施情况，多个上传输转轮301分别与适于带动上传输转轮301旋转的上转轴302固连；以及多个上传输转轮301分别对应的上转轴302上均固连有一上转动齿轮；其中每相邻的两个上传输转轮301的上转轴302上固连的上转动齿轮之间通过一上传递齿轮相连，如此，使得每相邻的两个上传输转轮301呈相同的旋转方向。多个上传输转轮301中至少一个上传输转轮301对应的上转轴302与一适于驱动该上转轴302旋转的上驱动器相连。此处对于上驱动器采用例如但不限于减速电机的情况可以跟下驱动器的情况相同，具体此处不再赘述，同样的，对于上驱动器的设置数量，也可参考上驱动器，此处只要协调对于上驱动器和下驱动器的运行参数以确保上驱动器和下驱动器的转速相同来保持下传输转轮201组件和上传输转轮301组件共同形成的对于塑料管材轴向移动运行过程中的稳定性和平衡性即可。

对于本实施例中的多个上传输转轮301，也可以是均不与上驱动电机相连，此处多个下传输转轮201分别与对应的上转轴302相连，上转轴302可以相对于牵引机转动。此种情况下，通过多个下传输转轮201产生对于塑料管材轴向移动的驱动力，上传输转轮301只是形成在塑料管材轴向移动中的被动旋转，此时，上传输转轮301主要是对于塑料管材在轴向移动中的相对于下传输转轮201所在的塑料管材下方形成对于塑料管材的上方的限位和轴向引导作用，防止塑料管材在下传输转轮201的作用下轴向移动的过程中出现向上翘起的现象。

实施例2：

请参阅图3和图4所示，在实施例1的塑料管材牵引传输机构的基础上，本实施例提供的塑料管材牵引传输机构与实施例1的塑料管材牵引传输机构大致相同，区别在于本实施例的塑料管材牵引传输机构的多个上传输转轮301分别与一弹性调节结构相连。

对于不同的塑料管材来说，其管径的差异有的较小，有较大，其中对于较小差异的情况可能只在于几毫米的区别，对于这样管径差异较小的塑料管材来说，如果都采用用于调整上传输转轮301组件与下传输转轮201组件之间纵向高度的调节结构，例如但不限于公开号为cn103213267a公布的pvc管材生产线中的管材双牵引机中的配合使用的牵引气缸和导轨结构，使用繁琐不便。基于上述问题的考虑，本实施例采用弹性调节结构来实现对于管径差异较小的塑料管材自适应性的调整。

请参阅图8所示，详细来说，本实施例的弹性调节结构包括固定座401、与固定座401固连的第一连臂402、与第一连臂402铰接相连的第二连臂403，以及在第一连臂402与第二连臂403之间设有的至少一个弹簧体405；上传输转轮301通过上转轴302与第二连臂403背离与第一连臂402相连的另一侧端设有的u形架406转动相连，此时，上转轴302与上传输转轮301固连，而上转轴302则与u形架406转动相连。此处的固定座401与第一连臂402之间可以通过一连接销固连，也可以是第一连臂402与固定座401之间焊接固连。而对于此处的第一连臂402与第二连臂403之间则可以通过铰轴相连。通过弹簧体405的压缩变形，可以调节第二连臂403与第一连臂402之间的角度。对于固定座401与第一连臂402之间形成的夹角为锐角结构，可选的此处的固定座401与第一连臂402之间形成的夹角范围为45度～60度。

其中，第一连臂402与第二连臂403所呈夹角r；r的范围为45度～90度。在常态下，即弹簧体405处于自然弹性状态下的r大于弹簧体405处于压缩状态下的r。此处以一种可选的情况为例，固定座401与第一连臂402之间形成的夹角为45度，而在弹簧体405处于自然弹性状态下时，第一连臂402与第二连臂403之间的夹角r为90度，弹簧体405被压缩至最大状态下时，第一连臂402与第二连臂403之间的夹角r为45度，此时来说，第二连臂403与固定座401之间呈平行状态。整体的随着弹簧体405的弹性的压缩变形，调整了上传输转轮301与下传输转轮201之间的纵向距离，结合限位部103的锥台状结构具体对应的锥台状结构的外径由近支承部101向远支承部101的方向渐大，对于管径差异较小的几种塑料管材来说，可以通过自适应的第二连臂403带动上传输转轮301调整与下传输转轮201之间的纵向距离满足对于塑料管材的适应调整的目的。

需要说明的是，本实施例中的上传输转轮301只是形成在塑料管材轴向移动中的被动旋转，此时，上传输转轮301主要是对于塑料管材在轴向移动中的相对于下传输转轮201所在的塑料管材下方形成对于塑料管材的上方的限位和轴向引导作用，防止塑料管材在下传输转轮201的作用下轴向移动的过程中出现向上翘起的现象。

实施例3：

请参阅图7所示，在实施例1或实施例2的塑料管材牵引传输机构的基础上，本实施例提供了一种牵引机，包括：机架500，以及设于机架500上的参阅实施例1或者实施例2的塑料管材牵引传输机构。

详细来说，本实施例的牵引机的机架500具有一沿着塑料管材传输方向贯通的中空输送腔，中空输送腔的宽度方向的两端均为与中空输送腔连通的适于塑料管材进出的开口；以及塑料管材牵引传输机构的下传输轮组件和上传输轮组件均设于中空输送腔中。

具体的，当采用实施例1中的塑料管材牵引传输机构时，上转轴302和下转轴202与机架500的中空输送腔的腔壁通过轴承实现转动相连，而上下驱动电机、上下转动齿轮203和上下传递齿轮205则均设置在机架500内部。而当采用实施例2中的塑料管材牵引传输机构时，下转轴202与机架500的中空输送腔的腔壁转动相连，而下驱动电机、下转动齿轮203和下传递齿轮205则均设置在机架500内部，以及，固定座401则与机架500的中空输送腔的顶部的腔壁固连，此处的固连可以是螺栓固定相连，而第二连臂403和上传输转轮301则与机架500的中空输送腔的侧面腔壁之间存在间隙，以使得中空输送腔的侧壁腔壁不会形成第一连臂402带动上传输转轮301相对于第一连臂402调整位置时的阻力。

实施例4：

在实施例3的基础上，本实施例提供了一种塑料管材加工系统，包括：依次设置的第一牵引机1、拉伸装置2、冷却装置3，以及第二牵引机5；其中第一牵引机1和第二牵引机5均采用实施例3的牵引机。

需要说明的是，对于本实施例的拉伸装置2和冷却装置3均可采用现有技术中常用装置，本实施例不做特别限定，但是要特别说明的是，冷却装置3在进行对于塑料管材拉伸后冷却加工的过程中也需要采用适于牵引塑料管材的支承结构，对于冷却装置3中的用于牵引传输塑料管材的支承结构也可采用实施例1或实施例2中的管材牵引传输机构。

以上的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，指示方位或位置关系的术语为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之上或之下可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征之上、上方和上面包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征之下、下方和下面包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。