手机螺母自动上料机的制作方法

本实用新型涉及一种手机螺母自动上料机。

背景技术：

传统对手机等电子产品的精细零件进行注塑一般是先将单个精细零件放入到注塑机中进行注塑，人工上料的操作方式不但具有工作效率低和使用不方便的不足，其还导致工人的劳动强度大和导致企业的劳务成本高，其不符合企业大规模批量化生产的要求。此外，人手上料的操作方式还容易被注塑机压伤手，从而容易发生工伤故事，其具有无法确保能为工作人员提供一个安全生产的工作环境的弊端。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是提供一种手机螺母自动上料机，其实现了能全自动对手机螺母进行上料，且手机螺母的整个上料过程无需人工参与操作，其有效地避免了因人手上料容易出现压伤人手的问题，并实现能提高手机螺母的上料效率、降低工人的劳动强度和降低企业的劳务成本，其使用更加方便、更加安全，实用性强。本实用新型是通过以下技术方案来实现的：

手机螺母自动上料机，包括工作台板，工作台板的上面设置有第一上料机构，第一上料机构的左侧设置有第二上料机构，第一上料机构的后侧设置有第一错位分料机构，第一错位分料机构的左侧设置有第一摆料机构，第一错位分料机构和第一摆料机构的后侧共同设置有第一送料机械手；第二上料机构的后侧设置有第二错位分料机构，第二错位分料机构的左侧设置有第二摆料机构，第二错位分料机构和第二摆料机构的后侧共同设置有第二送料机械手，第二摆料机构的上面设置有取料治具。

作为优选，第一上料机构和第二上料机构均设置有第一上料振动盘，第一上料振动盘的一侧设置有第二上料振动盘，第一上料振动盘和第二上料振动盘分别与第一错位分料机构连接有上料传送轨道。每条上料传送轨道的下面设置有直振器，放入第一上料振动盘和第二上料振动盘内的物料分别在设置在其一侧的直振器的振动下通过与之连接的上料传送轨道能自动进行上料。

作为优选，所述第一错位分料机构和第二错位分料机构均设置有错位分料轨道，错位分料轨道中部的上面设置有用于感应或检测手机螺母上料情况的第一光纤传感器，错位分料轨道的一端设置有错位分料气缸。

作为优选，所述第一摆料机构和第二摆料机构均设置有摆料治具，摆料治具的四个角分别设置有螺母脱料导孔或机械手对位导孔，摆料治具前后两端的上面分别设置有一行摆料孔，每行摆料孔的数量设置有若干个，每个摆料孔内设置有能将摆放到摆料治具上面的物料顶起的摆料治具顶针，摆料治具的下面设置有螺母脱料板架，螺母脱料板架的下面设置有螺母脱料气缸，摆料治具后侧的中部设置有用于感应取料治具是否传送到位的第二光纤传感器。

作为优选，所述第一送料机械手和第二送料机械手均设置有送料架，送料架的上面设置有横向送料伺服模组，横向送料伺服模组的一端设置有横向送料电机，于横向送料伺服模组的前侧滑动设置有横向送料移动架，横向送料移动架的前侧设置有z向送料滑轨，于z向送料滑轨上滑动设置有送料滑座，送料滑座的前侧设置有纵向送料移动架，纵向送料移动架的下面设置有纵向送料模组，纵向送料移动架的端部设置有纵向移动伺服电机，纵向送料移动架的上面设置有送料脱料气缸，纵向送料移动架前端的下方设置有送料脱料板，送料脱料板的一侧设置有送料夹料棒。横向送料伺服模组和纵向送料模组均包括直线导轨，及于直线导轨上面滑动的送料滑块。其中，纵向送料模组的一端设置有纵向送料电机，横向送料电机与送料滑块连接有丝杆，纵向送料电机与送料滑块连接也设置有丝杆。

作为优选，所述取料治具包括取料固料安装板，取料固料安装板的一侧以相等的间距均匀分布有若干个弹性固料棒，取料固料安装板的上面均匀分布有若干个机械手固料孔，取料固料安装板的下面均匀分布有若干个机械手脱料棒，取料固料安装板的上方设置有取料棒安装板，取料固料安装板的四个角分别与取料棒安装板的四个角竖向连接有取料导柱，取料导柱中部的外圆周设置有取料导套，取料棒安装板中部的上面设置有取料脱料气缸，取料脱料气缸的上面设置有机械手安装板，机械手安装板的上面安装有取料机械手，机械手安装板四个角的下面分别安装有对位缓冲弹簧。取料机械手能往复横向移动取料和放料，其的运行原理和结构已是公知常识，此处不再详细解释，取料机械手可采用但不限于在啊里巴巴上销售的品牌为欧米伽、型号为ah650idy/isy/wdy/wsy的机械手或机械臂。

作为优选，所述送料夹料棒包括棒体，及设置在棒体一端的弹簧夹指；弹簧夹指设置有两根以上。当送料夹料棒插入手机螺母内时，两根以上的弹簧夹指能因受其自身弹压的影响会撑紧手机螺母的内环，起实现能夹取手机螺母的目的，进行方便对手机螺母进行取料。

作为优选，第一上料机构、第二上料机构、第一错位分料机构、第一摆料机构、第一送料机械手、第二错位分料机构、第二摆料机构和第二送料机械手能根据生产的需要分别设置有至少一个或多个。当第一上料机构、第二上料机构、第一错位分料机构、第一摆料机构、第一送料机械手、第二错位分料机构、第二摆料机构和第二送料机械手设置有多个时，多个第一上料机构、第二上料机构、第一错位分料机构、第一摆料机构、第一送料机械手、第二错位分料机构、第二摆料机构和第二送料机械手能同步进行操作，以实现能大大提高其的工作效率。

作为优选，分别与第一上料机构、第二上料机构、第一错位分料机构、第一摆料机构、第一送料机械手、第二错位分料机构、第二摆料机构、第二送料机械手和取料治具进行连接控制设置有控制器，控制器可采用plc控制器。第一光纤传感器和第二光纤传感器均可采用但不局限于在啊里巴巴上销售的品牌为autonics、生产型号为bf4r的光纤传感器。

本实用新型的手机螺母自动上料机，包括工作台板、第一上料机构、第二上料机构、第一错位分料机构、第一摆料机构、第一送料机械手、第二错位分料机构、第二摆料机构、第二送料机械手和取料治具。本实用新型的手机螺母首先分别放在各个上料振动盘内，手机螺母通过各个上料机构进行上料，手机螺母能从各个上料振动盘通过与之连接的上料传送轨道传送到错位分料轨道上，当第一光纤传感器感应到手机螺母传送到位时，错位分料气缸启动对手机螺母进行错位分料，并将其推送至错位分料轨道的左端进行定位；每个送料机构中的送料滑座随横向送料移动架通过横向送料伺服模组并在横向送料电机的驱动下能进行横向移动，而送料夹料棒随纵向送料移动架并在纵向送料电机的驱动下能进行纵向移动，即每个送料机械手通过横向移动和纵向移动能先从错位分料轨道的左端对完成错位分料和定位后的手机螺母进行取料，然后，每个送料机械手再将手机螺母摆放到摆料治具中的各个摆料孔内，由于送料脱料板随送料滑座并在送料脱料气缸的驱动下能进行上下移动，上下移动的送料脱料板能从送料夹料棒拨下手机螺母，并将其推入至摆料治具中的各个摆料孔内，当摆料治具上的多个摆料孔摆放满手机螺母后，取料机械手会夹取取料治具并通过横移而将其移送至摆料治具上面，当第二光纤传感器检测到取料治具移送到位后，多支摆料治具顶针共同在螺母脱料气缸的驱动下能将多个手机螺母同时从摆料孔中顶起，并将各个手机螺母同步向上顶入取料治具中的各个机械手固料孔内，接着，每个弹性固料棒能侧向将每个手机螺母压紧并固定在每个机械手固料孔内，由于本品是与注塑机搭配使用的，当取料治具的多个机械手固料孔内均被顶入手机螺母后，取料机械手再次启动夹取取料治具后再将其移送到注塑机的工位，再接着，多根机械手脱料棒共同在取料脱料气缸的驱动下能将手机螺母从机械手固料孔内顶出，使多个手机螺母能从取料治具内脱落到注塑机的工位上进行下一步的注塑加工；其实现了能全自动对手机螺母进行上料、错位分料、定位和传送等一列系操作，且其整个上料过程无需人工参与操作，其不但上料效率高和能避免传统人手上料而导致注塑机容易出现压伤人手的问题，其还实现能降低工人的劳动强度和降低企业的劳务成本，使用更加方便、快捷和更加安全，实用性强。

附图说明

为了易于说明，本实用新型由下述的较佳实施例及附图作以详细描述。

图1为本实用新型的手机螺母自动上料机的立体图。

图2为本实用新型的手机螺母自动上料机的第一上料机构、第一错位分料机构和第一摆料机构或第二上料机构、第一错位分料机构和第二摆料机构的组装立体图。

图3为本实用新型的手机螺母自动上料机的第一上料机构、第一错位分料机构和第一摆料机构或第二上料机构、第一错位分料机构和第二摆料机构拆除上料振动盘的组装立体图。

图4为本实用新型的手机螺母自动上料机的第一送料机械手或第二送料机械手的立体图。

图5为本实用新型的手机螺母自动上料机的取料治具的立体图。

图6为本实用新型的手机螺母自动上料机的送料夹料棒的立体放大图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。

本实施例中，参照图1至图6所示，本实用新型的手机螺母自动上料机，包括工作台板1，工作台板1的上面设置有第一上料机构2，第一上料机构2的左侧设置有第二上料机构3，第一上料机构2的后侧设置有第一错位分料机构4，第一错位分料机构4的左侧设置有第一摆料机构5，第一错位分料机构4和第一摆料机构5的后侧共同设置有第一送料机械手6；第二上料机构3的后侧设置有第二错位分料机构7，第二错位分料机构7的左侧设置有第二摆料机构8，第二错位分料机构7和第二摆料机构8的后侧共同设置有第二送料机械手9，第二摆料机构8的上面设置有取料治具10。

在其中一实施例中，第一上料机构2和第二上料机构3均设置有第一上料振动盘21，第一上料振动盘21的一侧设置有第二上料振动盘22，第一上料振动盘21和第二上料振动盘22分别与第一错位分料机构4连接有上料传送轨道23。

在其中一实施例中，所述第一错位分料机构4和第二错位分料机构7均设置有错位分料轨道41，错位分料轨道41中部的上面设置有第一光纤传感器42，错位分料轨道41的一端设置有错位分料气缸43。

在其中一实施例中，所述第一摆料机构5和第二摆料机构8均设置有摆料治具51，摆料治具51的四个角分别设置有螺母脱料导孔或机械手对位导孔52，摆料治具51前后两端的上面分别设置有一行摆料孔53，每行摆料孔53的数量设置有若干个，每个摆料孔53内设置有摆料治具顶针54，摆料治具51的下面设置有螺母脱料板架55，螺母脱料板架55的下面设置有螺母脱料气缸56，摆料治具51后侧的中部设置有用于感应取料治具是否传送到位的第二光纤传感器57。

在其中一实施例中，所述第一送料机械手6和第二送料机械手9均设置有送料架60，送料架60的上面设置有横向送料伺服模组61，横向送料伺服模组61的一端设置有横向送料电机62，于横向送料伺服模组61的前侧滑动设置有横向送料移动架63，横向送料移动架63的前侧设置有z向送料滑轨64，于z向送料滑轨64上滑动设置有送料滑座65，送料滑座65的前侧设置有纵向送料移动架66，纵向送料移动架66的下面设置有纵向送料模组，纵向送料移动架66的端部设置有纵向移动伺服电机，纵向送料移动架66的上面设置有送料脱料气缸67，纵向送料移动架66前端的下方设置有送料脱料板68，送料脱料板68的一侧设置有送料夹料棒69。

在其中一实施例中，所述取料治具10包括取料固料安装板101，取料固料安装板101的一侧以相等的间距均匀分布有若干个弹性固料棒102，取料固料安装板101的上面均匀分布有若干个机械手固料孔103，取料固料安装板101的下面均匀分布有若干个机械手脱料棒104，取料固料安装板101的上方设置有取料棒安装板105，取料固料安装板101的四个角分别与取料棒安装板105的四个角竖向连接有取料导柱106，取料导柱106中部的外圆周设置有取料导套107，取料棒安装板105中部的上面设置有取料脱料气缸108，取料脱料气缸108的上面设置有机械手安装板109，机械手安装板109的上面安装有取料机械手，机械手安装板109四个角的下面分别安装有对位缓冲弹簧110。

在其中一实施例中，所述送料夹料棒69包括棒体691，及设置在棒体691一端的弹簧夹指692；弹簧夹指692设置有两根以上。

在其中一实施例中，该手机螺母自动上料机的操作流程为：手机螺母首先分别放在各个上料振动盘内，手机螺母通过各个上料机构进行上料，手机螺母能从各个上料振动盘并通过与之连接的上料传送轨道23传送到错位分料轨道41上，当第一光纤传感器42感应到手机螺母传送到位时，错位分料气缸43启动能对手机螺母进行错位分料，并将分料后的手机螺母推送至错位分料轨道41的左端进行定位；每个送料机构中的送料滑座65随横向送料移动架63通过横向送料伺服模组61并在横向送料电机62的驱动下能进行横向移动，而送料夹料棒69随纵向送料移动架66并在纵向送料电机的驱动下能进行纵向移动，即每个送料机械手通过横向移动和纵向移动后能先从错位分料轨道41的左端对完成错位分料和定位后的手机螺母进行取料，然后，每个送料机械手再将手机螺母摆放到摆料治具51中的各个摆料孔53内，由于送料脱料板68随送料滑座65并在送料脱料气缸67的驱动下能进行上下移动，上下移动的送料脱料板68能将手机螺母从送料夹料棒69上拨下，且被拨下的手机螺母在向下移动的送料脱料板68的驱动下能被推入至摆料治具51中的各个摆料孔53内，当摆料治具51上的多个摆料孔53摆放满手机螺母后，取料机械手夹紧取料治具10后能将其移送至摆料治具51的上面，当第二光纤传感器57感应到取料治具10移送到位后，多支摆料治具顶针54共同在螺母脱料气缸56的驱动下能将多个手机螺母同时从摆料孔53中顶起，并将各个手机螺母同步向上顶入到取料治具10中的各个机械手固料孔103内；由于本品是与注塑机搭配使用的，当取料治具10的多个机械手固料孔103内均被顶入手机螺母后，取料机械手再次启动夹紧取料治具10后能将其移送到注塑机的工位，再接着，多根机械手脱料棒104共同在取料脱料气缸108的驱动下能将手机螺母从机械手固料孔103内顶出，使多个手机螺母能从取料治具10内脱落到注塑机的工位上进行下一步的注塑加工，如此循环。

本实用新型的焊线设备全自动检测装置，包括工作台板、第一上料机构、第二上料机构、第一错位分料机构、第一摆料机构、第一送料机械手、第二错位分料机构、第二摆料机构、第二送料机械手和取料治具。本实用新型实现了能全自动对手机螺母进行上料、错位分料、定位和传送等一列系操作，其不但上料效率高，其还实现能降低工人的劳动强度和降低企业的劳务成本，使用更加方便、更加快捷和更加安全，实用性强，其整个上料过程无需人工参与操作，其有效地解决了传统采用人手来将精细零件如手机螺母等放入到注塑机中进行注塑会导致其具有上料效率低、工人的劳动强度大和企业的劳务成本高的问题，其还有效地解决了人手上料容易使注塑机出现压伤人手的问题，其符合了企业大规模批量化生产和安全生产的要求。

上述实施例，只是本实用新型的一个实例，并不是用来限制本实用新型的实施与权利范围，凡与本实用新型权利要求所述内容相同或等同的技术方案，均应包括在本实用新型保护范围内。