一种注塑机机械手的制作方法

本实用新型属于注塑领域，具体涉及一种注塑机机械手。

背景技术：

塑料行业中，注塑成型是通过将塑料粒子进行熔融，然后注射到模具型腔中成型。在产品注塑完成后，需要将产品从注塑机中取出，如果采用人工取出的方式，安全隐患很大，且效率较低，所以目前一般是通过在注塑机上安装注塑机械手进行取件，但是目前的注塑机机械手结构较为复杂，且其上的夹爪移动速度较慢，造成取件速度慢，不利于提高生产效率，另外，目前的机械手的夹爪行程不够大，如果要将产品平稳的放置在下一个工序的传送带上，必须要增加传送带的高度，或者需要增加机械手的高度，这会造成机械手的体积增大。

技术实现要素：

为了解决现有技术中的一个或多个上述缺陷，本实用新型提供了一种注塑机机械手，该机械手结构简单，其上的夹爪移动速度快，能够有效的提高夹持速度，且夹爪的移动行程大，能够将产品平稳的转移到下一个工序上。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种注塑机机械手，包括固定立座，所述固定立座开设有轴孔，所述轴孔中转动连接有旋转轴，所述旋转轴左端连接有夹持组件，所述旋转轴右端连接有摆动组件，所述夹持组件包括第一直线导轨，所述第一直线导轨水平设置，所述第一直线导轨上连接有第一滑块，所述第一滑块上连接有竖直设置的第二直线导轨，所述第二直线导轨连接有第二滑块，所述第二滑块上固定连接有一横板，所述横板上连接有笔形气缸，所述笔形气缸的气缸杆底部连接有一固定板，所述固定板上连接有导向杆，所述导向杆穿过横板，所述固定板下方固定连接有气动夹爪。

进一步，所述摆动组件包括一铰接连接在固定立座上的推动气缸和一固定在旋转轴上的摆动件，所述推动气缸的气缸杆末端转动连接有一与其垂直的驱动杆，所述摆动件包括固定头和连接板，所述固定头固定在旋转轴上，所述连接板的底部开设有一弧形长槽，所述驱动杆穿过弧形长槽并固定在弧形长槽中。

进一步，所述导向杆为两根，分别设置在笔形气缸的气缸杆两侧，在固定板上还连接有和导向杆相匹配的导向筒。

进一步，所述固定头包括一固定环，所述固定环顶部具有一水平平台，所述水平平台上开设有贯穿固定环的螺纹孔，所述固定环通过该螺纹孔和旋转轴螺纹连接。

进一步，所述驱动杆开设有螺纹段，并通过连接在螺纹段上的固定在弧形长槽中，所述气缸杆末端连接有一鱼眼接头，所述驱动杆通过一直线轴承和鱼眼接头相连接。

本实用新型的有益效果是：

第一，该机械手结构简单，其上的夹爪在单位时间内移动的速度较快，在大批量产品生产的时候，能够有效提升工作效率，且该机械手的体积较小而行程大，能够在夹持产品后将其平稳的放置在传送带上；

第二，通过调节驱动杆在连接板的弧形长槽中的位置，使得气动夹爪的摆动角度可以进行调整，能够适用于不同的工况场合；

第三，由于在驱动杆的末端有直线轴承，其和气缸杆末端的鱼眼接头配合以后，能够使得摆动更加顺畅。

附图说明

图1是本实用新型的主视图；

图2是摆动组件的结构示意图；

图3是本实用新型第二滑轨上连接笔形气缸的结构示意图；

图中:1、固定立座2、旋转轴3、第一直线导轨4、第一滑块5、第二直线导轨6、第二滑块7、螺母8、笔形气缸9、固定板10、导向杆11、横板12、气动夹爪13、推动气缸14、驱动杆15、固定头16、连接板17、弧形长槽18、导向筒19、水平平台20、固定环21、鱼眼接头

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：

参见图1到图3所示的一种注塑机机械手，包括固定立座1，所述固定立座1开设有轴孔，所述轴孔中转动连接有旋转轴2，所述旋转轴2左端连接有夹持组件，所述旋转轴2右端连接有摆动组件，所述夹持组件包括第一直线导轨3，所述第一直线导轨3水平设置，所述第一直线导轨3上连接有第一滑块4，所述第一滑块4上连接有竖直设置的第二直线导轨5，所述第二直线导轨5连接有第二滑块6，所述第二滑块6上固定连接有一横板11，所述横板11上连接有笔形气缸8，所述笔形气缸8的气缸杆底部连接有一固定板9，所述固定板9上连接有导向杆10，所述导向杆10穿过横板11，所述固定板9下方固定连接有气动夹爪12。

本实用新型在使用的时候过程如下，先将本实用新型的机械手通过固定立座1安装在注塑机上，当注塑机注塑产品完成后，其中的模具进行分模，此时启动该机械手，该机械手的第一直线导轨3上的第一滑块4向前移动到产品的正上方，随后，启动第一滑块4上的第二直线导轨5，第二直线导轨5上的第二滑块6向下移动，在第二直线导轨5启动的同时，第二滑块6上的横板7上的笔形气缸8开始启动，笔形气缸8启动的时候，其下方的固定板9上的气动夹爪12开始向下移动，最后将模具型腔中的产品进行夹持，也就是说，气动夹爪12移动的速度为第二滑块6的移动速度加上笔形气缸8的气缸杆的移动速度，所以其移动速度快，提高了取料速度，另外，使得机械手的整体高度减少而可移动的行程加大，当产品夹持完成后，第一直线导轨3驱动第一滑块4向远离定模的方向移动使得产品脱模，随后第二直线导轨5上的第二滑块6以及笔形气缸8的气缸杆均向上移动，最后启动摆动组件，在摆动组件的作用下，旋转轴2偏转一定角度，此时，第二直线导轨5处于倾斜状态，再次启动第二直线导轨5和笔形气缸8，气动夹爪12向前伸出，即可将产品放置在传送带上，使得机械手的动作更加迅速方便，产品取放效率更高。当然，本实用新型的机械手并不局限于注塑机使用，在机械零件的加工(如车削加工)中也可进行使用。

进一步的，所述摆动组件包括一铰接连接在固定立座1上的推动气缸13和一固定在旋转轴2上的摆动件，所述推动气缸13的气缸杆末端转动连接有一与其垂直的驱动杆14，所述摆动件包括固定头15和连接板16，所述固定头15固定在旋转轴2上，所述连接板16的底部开设有一弧形长槽17，所述驱动杆14穿过弧形长槽17并固定在弧形长槽17中。具体的，本实用新型的摆动组件的推动气缸13是铰接在固定立座上的，所以推动气缸13的气缸杆在向前伸出的时候，将带动摆动件进行转动，由于摆动件是通过固定头固定连接在旋转轴上的，所以摆动件在转动的时候将带动旋转轴2进行转动，同时，连接板16的底部开设有一弧形长槽17，所以可以随时调节驱动杆14的位置，从而旋转轴2转动的角度，满足不同的工况的需求。

进一步的，所述导向杆10为两根，分别设置在笔形气缸8的气缸杆两侧，在固定板9上还连接有和导向杆10相匹配的导向筒18。具体的，为了避免笔形气缸8的气缸杆在上升和下降的过程中，由于气压不稳造成气缸杆发生偏转，导致气动夹爪12夹持不准，在固定板9上连接有导向杆10，为了使得气动夹爪12运行更加稳定，导向杆10设置为两根，且还设置有和导向杆10相匹配的导向筒18。

进一步的，所述固定头15包括一固定环20，所述固定环20顶部具有一水平平台19，所述水平平台19上开设有贯穿固定环20的螺纹孔，所述固定环20通过该螺纹孔和旋转轴2螺纹连接。具体的，本实用新型的固定头是一固定环，在该固定环的顶部固定有水平平台，该固定环20通过水平平台19上的螺纹孔以及螺母和旋转轴螺纹连接。

进一步的，所述驱动杆14开设有螺纹段，并通过连接在螺纹段上的固定在弧形长槽17中，所述气缸杆末端连接有一鱼眼接头21，所述驱动杆14通过一直线轴承和鱼眼接头21相连接。具体的，为了使得驱动杆在调节位置的时候更加方便快捷，其是通过螺母7进行紧固的，另外，为了使得驱动杆14在和鱼眼接头配合的时候更加顺畅，在驱动杆连接有直线轴承(直线轴承未图示)，并通过该直线轴承连接在鱼眼接头的鱼眼孔中。

以上详细描述了本实用新型的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本实用新型的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本实用新型的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。