双色生产注塑机的制作方法

本实用新型涉及注塑的技术领域，特别涉及双色生产注塑机。

背景技术：

塑料注塑是生产塑料制品的一种方法，将注塑模具装在注塑机上，将熔融的塑料利用压力注进塑料制品的模具中，冷却成型得到想要的各种塑料件。

现有技术中，用于注塑成型的方法是分为二次注塑，第一次成品作为第二次注塑的嵌件，一般这种模塑工艺也叫双料注塑，通常由一套模具完成，且需要专门的双色注塑机，例如公告号为cn203752406u的中国专利公开了一种注塑范围大的双色注塑机，包括定模板和动模板，所述动模板上固定有双色模公模，所述定模板正对所述动模板的表面设置有切换板底板，所述切换板底板上设置有可相对移动的母模切换板，所述母模切换板上设置有双色模一次母模和双色模二次母模，所述定模板的另一侧表面后方设置有一次射嘴和二次射嘴。通过在现有的双色注塑机的定模板上加装了可相对其移动的母模切换板，将一次母模和二次母模固定在母模切换板上，通过切换板位置的移动使改进后的双色注塑机的注塑成型范围是原有的设定尺寸的两倍，使设备的适用范围更加广泛。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：塑料注塑成型后，需要从双色注塑机上取出，传统采用人工拿取的方式，不仅工作效率低，而且容易烫伤操作者，缺乏安全性。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供双色生产注塑机，具有通过操作臂拿取生产完成得塑料件，工作效率高，安全性能好的效果。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

双色生产注塑机，双色生产注塑机，包括定模板和动模板，所述动模板上固定连接有双色模公模，所述定模板上安装有切换板底板，所述切换板底板上滑移连接有母模切换板，所述母板切换板上设置有双色模一次母模和双色模二次母模，所述定模板另一侧设置有一次射嘴和二次射嘴，所述定模板和动模板之间还设置有用于夹持生产完的塑料件的操作臂，所述操作臂安装于操作台上，所述操作臂包括第一级臂和驱动第一级臂运动的第一驱动电机、第二级臂和驱动第二级臂运动的第二驱动电机以及翻转盘和驱动翻转盘运动的第三驱动电机，所述翻转盘的上设置有吸附装置，所述操作台的底部设置有高度调节装置；

所述第一级臂与操作台垂直设置，所述第一级臂的一端与操作台转动连接，所述第一级臂的另一端与第二级臂的一端转动连接，所述第二级臂的另一端插设有转轴，所述转轴的另一端与翻转盘固定连接；

所述操作台上还设置有用于控制操作臂的控制器。

通过采用上述技术方案，翻转盘上设置有吸附装置可以将生产完成的塑料件吸附于翻转盘上，无需人工拿取，操作简单快捷；第二驱动电机带动第二级臂、转轴和翻转盘以第一级臂和第二级臂铰接处为圆心转动，吸附于翻转盘上的塑料件在第二驱动电机的带动下，能够从定模板和动模板之间取出；第一驱动电机驱动第一级臂、第二级臂和翻转盘以第一驱动电机的输出轴为圆心转动，方便将已经从定模板和动模板之间取出的塑料件送到对应的输送带上并传送到下一道工序。高度调节装置可以根据实际需要，调节并固定操作臂的高度，使得该操作臂适用范围更广。第一驱动电机、第二驱动电机、第三驱动电机和吸附装置均与控制器电连接，从一个操作面板上即可完成对整个操作臂的控制，工作效率高。

本实用新型进一步设置为：所述第一驱动电机安装于操作台的底部，所述第一驱动电机的输出轴与第一级臂固定连接。

通过采用上述技术方案，第一驱动电机和第一级臂分别位于操作台的两侧，第一驱动电机的输出轴直接与第一级臂固定连接，第一级臂在第一驱动电机的带动下转动的时候，能够同时带动第二级臂和翻转盘一起以第一驱动电机的输出轴轴线为圆心发生转动。

本实用新型进一步设置为：所述第二驱动电机与第一级臂远离操作台的一端固定连接，所述第二驱动电机的输出轴与第一级臂相垂直，所述第二驱动电机的输出轴和第二级臂固定连接。

通过采用上述技术方案，第二驱动电机位于第一级臂远离操作台的一端，第二驱动电机的输出轴和第二级臂沿垂直于第二级臂的长度方向固定连接，第二驱动电机工作时，第二级臂绕第二驱动电机的输出轴发生转动，即第二级臂和第一级臂之间的夹角发生变化，翻转盘在第二级臂的带动下，一起发生转动。

本实用新型进一步设置为：所述第二驱动电机为双轴输出电机，所述第二级臂与第一级臂铰接的一端固定连接有u型块，所述双轴输出电机的两个输出轴分别与u型块的两端固定连接。

通过采用上述技术方案，双轴输出电机和u型块相互配合，能够更加稳定的带动第二级臂转动。

本实用新型进一步设置为：所述第三驱动电机安装于第二级臂远离第一级臂的一端，所述第三驱动电机的输出轴和转轴固定连接。

通过采用上述技术方案，第三驱动电机安装于第二级臂内，且第三驱动电机的输出轴与第二级臂长度方向平行，第三驱动电机工作带动翻转盘转动，使得吸附装置能够吸附不同倾斜程度上加工完成的注塑件，并将注塑件放置于传送带上，送入下一道工序。

本实用新型进一步设置为：所述吸附装置包括依次连通的吸附盘、气管和负压设备，所述气管贯穿于翻转盘，所述吸附盘和负压设备位于翻转盘的两侧。

通过采用上述技术方案，吸附盘、气管和负压设备依次连通，负压设备工作时，吸附盘与待拿取的塑料件之间的空气被抽出，塑料件被牢牢的吸附于吸附盘上，该拿取塑料件的方式简单便捷，且无需人工手动操作，不仅工作效率高，而且安全性能好。

本实用新型进一步设置为：所述控制器与第一驱动电机、第二驱动电机、第三驱动电机和负压设备电连接。

通过采用上述技术方案，控制器分别对第一驱动电机、第二驱动电机、第三驱动电机和负压设备进行控制，控制操作臂从拿取塑料件到将塑料件放置于输送带上一整套工作流程，自动化程度高。

本实用新型进一步设置为：所述高度调节装置包括第一螺杆、第二螺杆和旋套，所述第一螺杆与操作台固定连接，所述旋套的两端分别与第一螺杆和第二螺杆螺纹连接，所述第二螺杆远离旋套的一端球连接有防滑块。

通过采用上述技术方案，转动旋套，第一螺杆和第二螺杆伸入旋套内的长度发生变化，对应的实现了对操作台的高度进行调节；第二螺杆与防滑块球连接，使得高度调节装置在倾斜的地面上仍然能够固定并且进行高度调节，其适应环境的能力强。

本实用新型进一步设置为：所述旋套腰部开设有通孔，所述通孔内插设有调节杆。

通过采用上述技术方案，转动插设于通孔内的调节杆，能够较为轻松的带动旋套转动，即对操作台高度进行调整时，操作快捷、省力。

本实用新型进一步设置为：所述高度调节装置设置有四组，分别位于操作台的四个直角处。

通过采用上述技术方案，四组高度调节装置对应的位于操作台四个直角处，其稳定性高，能够高度不平整或者倾斜的地面等各种不友好的安装环境，适应能力强。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1.通过操作臂和控制器的设置，能够取代传统人工拿取注塑生产完成的塑料件，由控制器控制操作臂将生产完的注塑件从注塑机上取出并放置到传送带上，自动化程度高且安全性能较高；

2.通过吸附装置的设置，能够将生产完成的塑料件采用负压吸附的方式固定于操作臂上，该吸附方式简单便捷而且不易对生产完的注塑件造成刮痕；

3.通过高度调节装置的设置，能够实现对操作臂的高度进行调整，适应不同安装环境的能力强。

附图说明

图1是本实用新型整体结构示意图；

图2是本实用新型中用于体现第一驱动电机、第二驱动电机和第三驱动电机的爆炸图；

图3是图2中a部放大图；

图4是图2中b部放大图。

图中，1、操作台；2、操作臂；21、第一级臂；22、第二级臂；221、u型块；222、转轴；23、翻转盘；24、第一驱动电机；25、第二驱动电机；26、第三驱动电机；3、吸附装置；31、吸附盘；32、气管；33、负压设备；4、高度调节装置；41、第一螺杆；42、第二螺杆；421、防滑块；43、旋套；431、通孔；432、调节杆；5、控制器。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例：如图1所示，为本实用新型公开的双色生产注塑机，包括定模板和动模板，动模板上固定连接有双色模公模，定模板上安装有切换板底板，切换板底板上滑移连接有母模切换板，母板切换板上设置有双色模一次母模和双色模二次母模，定模板另一侧设置有一次射嘴和二次射嘴，在背景技术的对比专利里已经公开，在次不做赘述。定模板和动模板之间还设置有用于夹持生产完的塑料件的操作臂2，操作臂2安装于操作台1上，操作台1的底部设置有高度调节装置4，高度调节装置4可以对操作臂2的高度进行调整。

如图1所示，操作臂2包括第一级臂21、第二级臂22和翻转盘23，第一级臂21与操作台1垂直设置，第一级臂21与操作台1通过轴承座（图中未示出）转动连接，轴承座穿设于操作台1上，第一级臂21穿设于轴承座内，轴承座的外圈与操作台1过盈配合，轴承座的内圈与第一级臂21过盈配合。操作台1的底端安装有第一驱动电机24，第一驱动电机24的输出轴和第一级臂21固定连接，第一驱动电机24输出轴带动第一级臂21转动。第一级臂21的另一端与第二级臂22转动连接，第二级臂22远离第一级臂21的一端插设有转轴222，转轴222与翻转盘23固定连接，转轴222沿其自身轴线转动可以带动翻转盘23转动。翻转盘23上还设置有用于吸附生产完成的塑料件的吸附装置3。

如图2所示，第一级臂21远离操作台1的一端安装有第二驱动电机25，第二驱动电机25的输出轴与第一级臂21垂直，本实施例中第二驱动电机25为双轴输出电机，第二级臂22与第一级臂21转动连接的一端固定连接有u型块221，双轴输出电机的两端输出轴分别与u型块221的两端固定连接，第二驱动电机25工作时，第二级臂22以第二驱动电机25的轴线为圆心转动。

如图2所示，第二级臂22远离第一级臂21的一端安装有第三驱动电机26，第三驱动电机26的输出轴与第二级臂22的轴线重合，本实施例中，第三驱动电机26为微型电机，微型电机安装于第二级臂22内，微型电机的输出轴和转轴222固定连接，进而带动与转轴222固定连接的翻转盘23翻转。

如图2和图3所示，吸附装置3包括吸附盘31、气管32和负压设备33，本实施例中负压设备33为微型负压真空泵，气管32贯穿于翻转盘23，吸附盘31和负压设备33分别固定于翻转盘23的两侧，负压设备33、气管32和吸附盘31依次连通，负压设备33工作时，吸附盘31和待拿取的塑料件之间的空气被排出，塑料件被吸附与吸附盘31上。

如图1所示，操作台1上还设置有用于控制操作臂2的控制器5，控制器5与第一驱动电机24、第二驱动电机25、第三驱动电机26和负压设备33电连接（图中未示出），通过控制器5可以控制整个操作臂2工作。

如图2和图4所示，高度调节装置4包括依次螺纹连接的第一螺杆41、旋套43和第二螺杆42，第一螺杆41的另一端与操作台1固定连接，第二螺杆42的另一端球连接有防滑块421。旋套43的腰部开设有通孔431，通孔431内插设有调节杆432，转动调节杆432即可带动旋套43转动，调节高度时更加方便。高度调节装置4设置有四组，分别位于操作台1的四个直角处，并作为操作台1的四个支撑点。

上述实施例的实施原理为：控制器5分别控制第一驱动电机24、第二驱动电机25和第三驱动电机26工作，使得操作臂2运转。第一驱动电机24工作，第一级臂21以及与第一级臂21连接的第二级臂22和翻转盘23相对第一驱动电机24输出轴的轴线方向转动；第二驱动电机25工作，第二级臂22以及与第二级臂22连接的翻转盘23相对第一级臂21发生转动；第三驱动电机26工作，转轴222以及与转轴222连接的翻转盘23相对第三驱动电机26的输出轴轴线方向转动。

当翻转盘23在操作臂2的带动下至待取下的塑料件附近时，控制器5控制负压设备33工作，气管32内的气体被抽走，使得吸附盘31能够将塑料件吸附。吸附盘31吸附塑料件后，控制箱分别控制第一驱动电机24、第二驱动电机25和第三驱动电机26工作，将翻转盘23转动至输送带（图中未示出）附近，负压设备33停止工作，塑料件与吸附盘31分离并掉落至输送带上，进入下一道工序。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。