自动卸料工装的制作方法

本实用新型涉及一种卸料工装，具体涉及一种自动卸料工装。

背景技术：

注塑件产品在模具中完成注塑成型后，需要在开模后通过取料治具取出。

取料治具大多通过插入内撑的方式将注塑件产品从模具的型腔中取出，并且在取出后进行卸料，实现产品与取料治具的分离。

现有的卸料工装多为通过细缝将注塑件产品挡住，实现卸料。但是，现有的卸料工装多为固定式，其结构固定不可变化，因此需要机械手驱动取料治具进行复杂路径的移动，方可实现卸料，导致机械手的程序设定复杂，并且卸料所需时间较长。

技术实现要素：

本实用新型的目的是：提供一种自动卸料工装，可通过水平方向和竖直方向上的动作，实现自动卸料操作，简化机械手驱动取料治具的移动路径，缩短卸料所需时间。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下的技术方案：

一种自动卸料工装，包括基板、主卸料板以及副卸料板；所述基板上端设置有升降气缸，所述主卸料板与升降气缸的活塞杆顶端连接，所述主卸料板上设置有水平气缸，所述副卸料板位于主卸料板的两侧，所述副卸料板与水平气缸的活塞杆连接，所述主卸料板呈扁平形长方体状，所述副卸料板呈细长形长方体状，所述副卸料板所在直线与主卸料板的长度方向相平行，所述主卸料板两侧的导柱贯穿副卸料板。

进一步的，所述主卸料板与副卸料板均水平布置，所述升降气缸竖向设置，所述水平气缸水平设置并且水平气缸的活塞杆与主卸料板的长度方向相垂直。

进一步的，所述升降气缸具体为三杆气缸；所述水平气缸具体为双杆双向伸缩气缸。

进一步的，所述水平气缸具体位于主卸料板长度方向的两端处，所述水平气缸的活塞杆具体与副卸料板端头处的连接板连接。

进一步的，所述副卸料板与主卸料板相对应的侧面顶部均设置有导向斜面。

进一步的，所述基板上还设置有集料盒，所述集料盒位于主卸料板与副卸料板相对应的侧面的正下方。

本实用新型的有益效果为：一种自动卸料工装，通过升降气缸、主卸料板、水平气缸以及副卸料板的配合使用，可通过水平方向和竖直方向上的动作，将取料治具上的注塑件产品卸下，实现自动卸料操作，有利于简化机械手驱动取料治具的移动路径，进而简化机械手的程序设定，并缩短卸料所需时间，提高生产效率。

附图说明

图1为本实用新型一种自动卸料工装的整体结构主视图。

图2为本实用新型一种自动卸料工装的整体结构轴测图。

图中：1、基板；2、升降气缸；3、主卸料板；4、水平气缸；5、副卸料板；6、导柱；7、导向斜面；8、集料盒。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型作进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参考图1和图2，一种自动卸料工装，包括基板1、主卸料板3以及副卸料板5；所述基板1上端设置有升降气缸2，所述主卸料板3与升降气缸2的活塞杆顶端连接，所述升降气缸2用于驱动主卸料板3上下升降移动，所述主卸料板3上设置有水平气缸4，所述副卸料板5位于主卸料板3的两侧，所述副卸料板5与水平气缸4的活塞杆连接，所述主卸料板3呈扁平形长方体状，所述副卸料板5呈细长形长方体状，所述副卸料板5所在直线与主卸料板3的长度方向相平行，所述主卸料板3两侧的导柱6贯穿副卸料板5，所述导柱6用于对副卸料板5的移动进行导向。

所述主卸料板3与副卸料板5均水平布置，所述升降气缸2竖向设置，所述水平气缸4水平设置并且水平气缸4的活塞杆与主卸料板3的长度方向相垂直，所述主卸料板3与副卸料板5用于将注塑件产品从取料治具上卸下。

所述升降气缸2具体为三杆气缸；所述水平气缸4具体为双杆双向伸缩气缸，水平气缸4两端的活塞杆反向同时伸出或者缩回。

所述水平气缸4具体位于主卸料板3长度方向的两端处，所述水平气缸4的活塞杆具体与副卸料板5端头处的连接板连接。

所述副卸料板5与主卸料板3相对应的侧面顶部均设置有导向斜面7，所述导向斜面7用于其导向作用，方便注塑件产品贯穿副卸料板5与主卸料板3只检测细缝。

所述基板1上还设置有集料盒8，所述集料盒8位于主卸料板3与副卸料板5相对应的侧面的正下方，所述集料盒8用于收集落下的注塑件产品。

所述升降气缸2与水平气缸4相应的电磁气阀均与注塑生产线的控制系统电性连接。

本实用新型的工作原理为：当机械手驱动取料治具移动至卸料工装位置时，注塑生产线的控制系统使水平气缸4的活塞杆反向分离，使副卸料板5与主卸料板3之间的细缝增宽，随后升降气缸2的活塞杆上升，驱动主卸料板3上升，使取料治具上的注塑件产品穿过副卸料板5与主卸料板3之间的细缝；随后水平气缸4的活塞杆均朝向内部缩回，使副卸料板5与主卸料板3之间的细缝变窄，随后升降气缸2的活塞杆缩回，驱动主卸料板3下降，主卸料板3与副卸料板5的底端即可将注塑件产品从取料治具上卸下，注塑件产品落入集料盒8内，实现卸料以及产品的收集。

上述实施例用于对本实用新型作进一步的说明，但并不将本实用新型局限于这些具体实施方式。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应理解为在本实用新型的保护范围之内。