一种线材端部处理全自动一体机上的自动穿热缩套管装置的制作方法

本实用新型涉及线材加工设备，具体的说是涉及一种线材端部处理全自动一体机上的自动穿热缩套管装置。

背景技术：

热缩套管又名热收缩保护套管，为电线、电缆和电线端子提供绝缘保护。具有高温收缩、柔软阻燃、绝缘防蚀等，广泛用于各种线束、焊点、电感的绝缘保护和金属管、棒的防锈、防蚀等。

目前对于线材的热缩套管加工为全手工操作，人工将热缩套管按照所需长度将热缩套管切断，然后将线材穿入至热缩套管内，手动切断热缩套管和将线材穿入至热缩套管内均需要增加较多的人力，长时间的工作也会给工作者带来较大的劳动强度且具有安全隐患。

技术实现要素：

针对现有技术中的不足，本实用新型要解决的技术问题在于提供了一种线材端部处理全自动一体机上的自动穿热缩套管装置，该自动穿热缩套管装置的设计目的是为了提高线材头端穿热缩套管的效率和穿设热缩套管质量。

为解决上述技术问题，本实用新型通过以下方案来实现：一种线材端部处理全自动一体机上的自动穿热缩套管装置，包括：

一热缩套管输送组，设置有将热缩套管挤紧的夹持部以及驱动所述夹持部旋转的第一驱动机构；

一热缩套管切断组，设置有切断机构以及驱动所述切断机构升降的第二驱动机构，热缩套管输送组将热缩套管定长的输送至切断机构的切断位；

一热缩套管穿线组，设置有将切断后的定长热缩套管夹持住的夹持机构以及驱动所述夹持机构移动且将切断后的定长热缩套管套入线材一端的第三驱动机构；

一载具轨道，其设置在热缩套管穿线组的邻侧，所述载具轨道上设置有能够在所述载具轨道上滑动夹线载具。

进一步的，所述热缩套管输送组，其夹持部包括水平座板、主动胶轮、主动胶轮安装座组件、从动胶轮以及从动胶轮滑座组件，所述主动胶轮安装座组件和所述从动胶轮滑座组件均设置在所述水平座板上，所述水平座板下端固定有第一驱动机构，所述第一驱动机构的驱动部连接主动胶轮。

进一步的，所述主动胶轮安装座组件包括马达座支承板、连接板、导向管固定座板、马达固定板以及两根相向的导向管，所述水平座板的左部板体上设置有圆通孔，沿该圆通孔的上孔口四周，分别设置有设置在水平座板左侧且竖置的连接板、设置在所述水平座板上端面前后侧边缘且竖置的2块马达座支承板以及设置在圆通孔处的马达固定板，所述2块马达座支承板的上端面分别固定有导向管固定座板，2块导向管固定座板的同侧端均固定有处于同一直线上的导向管，两根导向管相向且其之间的间隙处于所述主动胶轮和从动胶轮之间，热缩套管从2根导向管穿过，从动胶轮挤紧热缩套管，主动胶轮旋转带动热缩套管移动，热缩套管另一侧带动从动胶轮转动。

进一步的，所述驱动机构为第一步进马达，该第一步进马达的驱动端连接所述主动胶轮，所述主动胶轮水平放置，其置于两块导向管固定座板之间，所述第一步进马达的外壳下部设置有第一信号圆盘，所述第一信号圆盘与所述主动胶轮同步旋转，其板面置于一第一光电开关的感应部内侧，所述第一光电开关固定在一第一光电开关座板上，所述第一光电开关座板固定在所述第一步进马达的外壳侧部。

进一步的，所述从动胶轮滑座组件包括滑套板、从动胶轮滑座、手动力臂板、2块滑套压板、从动胶轮轴座、加强筋板、立板、从动胶轮轮轴以及压缩弹簧，所述滑套板设置有左右贯通的直角u型槽，所述从动胶轮滑座设置在该直角u型槽内，其左右侧上角部设置有直角槽面，2块滑套压板固定在所述滑套板的两侧上端，其板面侧延伸至所述从动胶轮滑座的直角槽面内，所述从动胶轮滑座上端面外侧垂直安装有所述手动力臂板，其另一侧固接有所述从动胶轮轴座，所述从动胶轮轴座内设置有从动胶轮轮轴，所述从动胶轮轮轴上端固定所述从动胶轮，所述从动胶轮轮轴能够通过所述从动胶轮轮轴在所述从动胶轮轴座上旋转；

所述滑套板上端面设置有一第一弹簧槽，在该第一弹簧槽内设置有所述压缩弹簧，所述从动胶轮滑座下端设置有第二弹簧槽，所述压缩弹簧的上部置于该第二弹簧槽内，其一端抵在所述第一弹簧槽侧壁，另一端抵在第二弹簧槽侧壁，形成能够抵紧所述从动胶轮滑座的抵紧结构；

所述立板固定在所述水平座板的下端，其侧面与所述水平座板的底面之间设置有加强筋板。

进一步的，所述热缩套管切断组，其上的第二驱动机构包括上气缸和下气缸；其上的切断机构设置在一竖置的导轨上，所述导轨侧固定在一架体上，所述架体上下端的板体同侧水平延伸至立板的外部，上板体的延伸部安装有上气缸，下板体的延伸部安装有下气缸；

所述切断机构包括相向设置的上切断组件和下切断组件；

所述上切断组件包括上接头螺丝杆、上滑块组件、上切刀以及上定线叉组件，所述上气缸的驱动端朝下连接所述上接头螺丝杆，所述上接头螺丝杆下端连接所述上滑块组件，所述上滑块组件侧接在所述导轨上并能够在所述导轨做上下移动动作，其下端中部区域安装有上切刀，其外侧设置有上定线叉组件；

所述下切断组件包括下接头螺丝杆、下滑块组件、下切刀以及下定线叉组件，所述下气缸的驱动端朝上连接所述下接头螺丝杆，所述下接头螺丝杆上端连接下滑块组件，所述下滑块组件侧接在所述导轨上并能够在所述导轨做上下移动动作，其中部区域安装有与所述上切刀相向的下切刀，其外侧设置有下定线叉组件；

所述下滑块组件上设置有调节部。

进一步的，所述上定线叉组件包括上l型连接块、上定位叉调节座以及上定线叉，所述上l型连接块侧接于所述上滑块组件外侧面，其横部下端连接所述上定位叉调节座，所述上定位叉调节座的板体向外延伸一段距离，在该延伸部外侧端安装所述上定线叉；

所述下定线组件包括下l型连接块、下定位叉调节座以及下定线叉，所述下l型连接块侧接于所述下滑块组件外侧面，其横部下端连接所述下定位叉调节座，所述下定位叉调节座的板体向外延伸一段距离，在该延伸部外侧端安装所述下定线叉；

所述上定线叉和所述下定线叉的叉端相向。

进一步的，所述调节部设置有调节螺杆，调节螺杆上端延伸至下滑块组件的上端，其用于调节上切刀和下切刀之间的交叉距离。

进一步的，所述热缩套管穿线组，其上的夹持机构包括夹持气缸、上套管夹持手指、下套管夹持手指以及气缸座板，所述夹持气缸水平固定在所述气缸座板上；

所述第三驱动机构包括第二步进电机、马达座板、齿轮、无键胀套、信号板、滑块连接板、直线滑轨、齿条、筋板、竖置板、第二信号圆盘、第二光电开关座板、第二光电开关以及第三光电开关，所述竖置板上端安装所述直线滑轨，所述直线滑轨上设置有滑块，所述滑块侧向安装齿条，其上端连接有滑块连接板，所述滑块连接板上端安装所述夹持机构，夹持机构与所述直线滑轨方向垂直，所述齿条啮合有齿轮，所述齿轮连接所述第二步进电机的朝上的驱动端，所述第二步进电机上安装部安装在所述马达座板上，所述马达座板和所述竖置板之间的直角面设置有筋板；

所述第二步进电机下端设置有第二信号圆盘，所述第二信号圆盘与所述齿轮同步旋转，所述竖置板侧面垂直连接有第二光电开关座板，所述第二光电开关座板上设置有第二光电开关，所述第二信号圆盘的盘体边缘置于所述第二信号圆盘的u型感应部内；

所述第三光电开关设置在所述竖置板的侧面，其感应部朝上，所述信号板移动至感应部后，其能够被第三光电开关感应。

进一步的，所述载具轨道包括两根并行的轨道，两根轨道相向侧设置有滑槽，所述夹线载具的下部滑块设置在两个滑槽内，其上的线材载部固定在滑块上。

相对于现有技术，本实用新型的有益效果是：热缩套管通过热缩套管输送组输送，经过导向管到达热缩套管切断组的切刀另外一侧，长度达到设定值以后，输送停止，等待热缩套管穿线组的套管夹持手指把套管夹住，然后热缩套管切断组的切刀把套管切断，热缩套管穿线组的套管夹持手指把夹住的套管往定线叉板上的线上穿套，当套管的一端面靠近定线叉板后，停顿一下，待定线上下叉板打开后，套管夹持手指把夹住的套管继续往线上穿套到设定位置。然后套管夹持上下手指张开，并返回原点等待下一次工作的信号。本实用新型自动穿热缩套管装置提高线材头端穿热缩套管的效率和穿设热缩套管质量，不要人工操作，提高了作业的安全性。

附图说明

图1为本实用新型自动穿热缩套管装置结构图。

图2为本实用新型切断后的热缩套管的放大图。

图3为本实用新型线材的定线部位放大图。

图4为本实用新型热缩套管输送组结构图。

图5为本实用新型热缩套管输送组的一侧结构图。

图6为图5的a-a剖视图。

图7为本实用新型热缩套管输送组的俯视图。

图8为本实用新型热缩套管切断组结构图。

图9为本实用新型热缩套管穿线组结构图。

图10为本实用新型热缩套管穿线组另一侧方向结构图。

图11为本实用新型热缩套管穿线组侧视图。

图12为本实用新型热缩套管穿线组俯视图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。显然，本实用新型所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通，可以是无线连接，也可以是有线连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

实施例1，本实用新型的具体结构如下：

请参照附图1-12，本实用新型的一种线材端部处理全自动一体机上的自动穿热缩套管装置，包括：

一热缩套管输送组7，设置将热缩套管8挤紧的夹持部以及驱动所述夹持部旋转的第一驱动机构；

一热缩套管切断组1，设置有切断机构以及驱动所述切断机构升降的第二驱动机构，热缩套管输送组7将热缩套管8定长的输送至切断机构的切断位；

一热缩套管穿线组2，设置有将切断后的定长热缩套管6夹持住的夹持机构以及驱动所述夹持机构移动且将切断后的定长热缩套管套入线材5一端的第三驱动机构；

一载具轨道3，其设置在热缩套管穿线组2的邻侧，所述载具轨道3上设置有能够在所述载具轨道3上滑动夹线载具4。

本实施例的一种优选技术方案：所述热缩套管输送组7，其夹持部包括水平座板714、主动胶轮718、主动胶轮安装座组件、从动胶轮71以及从动胶轮滑座组件，所述主动胶轮安装座组件和所述从动胶轮滑座组件均设置在所述水平座板714上，所述水平座板714下端固定有第一驱动机构，所述第一驱动机构的驱动部连接主动胶轮718。

本实施例的一种优选技术方案：所述主动胶轮安装座组件包括马达座支承板713、连接板715、导向管固定座板716、马达固定板717以及两根相向的导向管719，所述水平座板714的左部板体上设置有圆通孔，沿该圆通孔的上孔口四周，分别设置有设置在水平座板714左侧且竖置的连接板715、设置在所述水平座板714上端面前后侧边缘且竖置的2块马达座支承板713以及设置在圆通孔处的马达固定板717，所述2块马达座支承板713的上端面分别固定有导向管固定座板716，2块导向管固定座板716的同侧端均固定有处于同一直线上的导向管719，两根导向管相向且其之间的间隙处于所述主动胶轮718和从动胶轮71之间，热缩套管8从2根导向管719穿过，从动胶轮71挤紧热缩套管8，主动胶轮718旋转带动热缩套管8移动，热缩套管8另一侧带动从动胶轮71转动。

本实施例的一种优选技术方案：所述驱动机构为第一步进马达712，该第一步进马达712的驱动端连接所述主动胶轮718，所述主动胶轮718水平放置，其置于两块导向管固定座板716之间，所述第一步进马达712的外壳下部设置有第一信号圆盘711，所述第一信号圆盘711与所述主动胶轮718同步旋转，其板面置于一第一光电开关710的感应部内侧，所述第一光电开关710固定在一第一光电开关座板78上，所述第一光电开关座板78固定在所述第一步进马达712的外壳侧部。

本实施例的一种优选技术方案：所述从动胶轮滑座组件包括滑套板75、从动胶轮滑座74、手动力臂板73、2块滑套压板72、从动胶轮轴座76、加强筋板77、立板79、从动胶轮轮轴721以及压缩弹簧720，所述滑套板75设置有左右贯通的直角u型槽，所述从动胶轮滑座74设置在该直角u型槽内，其左右侧上角部设置有直角槽面，2块滑套压板72固定在所述滑套板75的两侧上端，其板面侧延伸至所述从动胶轮滑座74的直角槽面内，所述从动胶轮滑座74上端面外侧垂直安装有所述手动力臂板73，其另一侧固接有所述从动胶轮轴座76，所述从动胶轮轴座76内设置有从动胶轮轮轴721，所述从动胶轮轮轴721上端固定所述从动胶轮71，所述从动胶轮轮轴721能够通过所述从动胶轮轮轴721在所述从动胶轮轴座76上旋转；

所述滑套板75上端面设置有一第一弹簧槽，在该第一弹簧槽内设置有所述压缩弹簧720，所述从动胶轮滑座74下端设置有第二弹簧槽，所述压缩弹簧720的上部置于该第二弹簧槽内，其一端抵在所述第一弹簧槽侧壁，另一端抵在第二弹簧槽侧壁，形成能够抵紧所述从动胶轮滑座74的抵紧结构；

所述立板79固定在所述水平座板714的下端，其侧面与所述水平座板714的底面之间设置有加强筋板77。

本实施例的一种优选技术方案：所述热缩套管切断组1，其上的第二驱动机构包括上气缸11和下气缸111；其上的切断机构设置在一竖置的导轨112上，所述导轨112侧固定在一架体13上，所述架体13上下端的板体同侧水平延伸至立板的外部，上板体的延伸部安装有上气缸11，下板体的延伸部安装有下气缸111；

所述切断机构包括相向设置的上切断组件和下切断组件；

所述上切断组件包括上接头螺丝杆12、上滑块组件、上切刀113以及上定线叉组件，所述上气缸11的驱动端朝下连接所述上接头螺丝杆12，所述上接头螺丝杆12下端连接所述上滑块组件，所述上滑块组件侧接在所述导轨112上并能够在所述导轨112做上下移动动作，其下端中部区域安装有上切刀113，其外侧设置有上定线叉组件；

所述下切断组件包括下接头螺丝杆110、下滑块组件、下切刀114以及下定线叉组件，所述下气缸111的驱动端朝上连接所述下接头螺丝杆110，所述下接头螺丝杆110上端连接下滑块组件，所述下滑块组件侧接在所述导轨112上并能够在所述导轨112做上下移动动作，其中部区域安装有与所述上切刀113相向的下切刀114，其外侧设置有下定线叉组件；

所述下滑块组件上设置有调节部18。

本实施例的一种优选技术方案：所述上定线叉组件包括上l型连接块、上定位叉调节座14以及上定线叉15，所述上l型连接块侧接于所述上滑块组件外侧面，其横部下端连接所述上定位叉调节座14，所述上定位叉调节座14的板体向外延伸一段距离，在该延伸部外侧端安装所述上定线叉15；

所述下定线组件包括下l型连接块、下定位叉调节座17以及下定线叉16，所述下l型连接块侧接于所述下滑块组件外侧面，其横部下端连接所述下定位叉调节座17，所述下定位叉调节座17的板体向外延伸一段距离，在该延伸部外侧端安装所述下定线叉16；

所述上定线叉15和所述下定线叉16的叉端相向。

本实施例的一种优选技术方案：所述调节部18设置有调节螺杆，调节螺杆上端延伸至下滑块组件的上端，其用于调节上切刀113和下切刀114之间的交叉距离。

本实施例的一种优选技术方案：所述热缩套管穿线组2，其上的夹持机构包括夹持气缸281、上套管夹持手指22、下套管夹持手指23以及气缸座板21，所述夹持气缸281水平固定在所述气缸座板21上；

所述第三驱动机构包括第二步进电机213、马达座板212、齿轮211、无键胀套210、信号板25、滑块连接板29、直线滑轨28、齿条218、筋板217、竖置板216、第二信号圆盘215、第二光电开关座板214、第二光电开关26以及第三光电开关27，所述竖置板216上端安装所述直线滑轨28，所述直线滑轨28上设置有滑块，所述滑块侧向安装齿条218，其上端连接有滑块连接板29，所述滑块连接板29上端安装所述夹持机构，夹持机构与所述直线滑轨28方向垂直，所述齿条218啮合有齿轮211，所述齿轮211连接所述第二步进电机213的朝上的驱动端，所述第二步进电机213上安装部安装在所述马达座板212上，所述马达座板212和所述竖置板216之间的直角面设置有筋板217；

所述第二步进电机213下端设置有第二信号圆盘215，所述第二信号圆盘215与所述齿轮211同步旋转，所述竖置板216侧面垂直连接有第二光电开关座板214，所述第二光电开关座板214上设置有第二光电开关26，所述第二信号圆盘215的盘体边缘置于所述第二信号圆盘215的u型感应部内；

所述第三光电开关27设置在所述竖置板216的侧面，其感应部朝上，所述信号板25移动至感应部后，其能够被第三光电开关27感应。

本实施例的一种优选技术方案：所述载具轨道3包括两根并行的轨道，两根轨道相向侧设置有滑槽，所述夹线载具4的下部滑块设置在两个滑槽内，其上的线材载部固定在滑块上。

实施例2：本实用新型的运行原理如下：

热缩套管通过热缩套管输送组输送，经过导向管到达热缩套管切断组的切刀另外一侧，长度达到设定值以后，输送停止，等待热缩套管穿线组的套管夹持手指把套管夹住，然后热缩套管切断组的切刀把套管切断，热缩套管穿线组的套管夹持手指把夹住的套管往定线叉板上的线上穿套，当套管的一端面靠近定线叉板后，停顿一下，待定线上下叉板打开后，套管夹持手指把夹住的套管继续往线上穿套到设定位置。然后套管夹持上下手指张开，并返回原点等待下一次工作的信号。

热缩套管输送组，主要靠主动胶轮的步进马达驱动，从动胶轮靠滑套板内安装的压缩弹簧的弹力使其与主动胶轮贴合,热缩套管通过导向管进入两胶轮贴合处进行输送。热缩套管输送的长度由步进马达运转的圈数设定，从而实现准确的定长输送。

热缩套管穿线组，主要靠步进马达驱动齿轮齿条工作，马达正反转使齿条实现了左右往复动作。齿条与滑块连接板，滑块连接在一起，固定在滑块连接板上的气缸座板以及气缸，套管夹持手指跟随着滑块在直线滑轨上达到了左右往返功能，套管夹持手指在平行手指气缸的作用下，可以对套管进行夹持/松开。从而实现了把切断的小套管搬运套到产品线上(即套管穿线功能)。

综上所述，本实用新型自动穿热缩套管装置提高线材头端穿热缩套管的效率和穿设热缩套管质量，不要人工操作，提高了作业的安全性。

以上所述仅为本实用新型的优选实施方式，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。