一种塑料瓶注塑开模取件机械手的制作方法

本实用新型涉及取件机械手技术领域，尤其是一种塑料瓶注塑开模取件机械手。

背景技术：

塑料瓶主要是由聚乙烯或聚丙烯等材料并添加了多种有机溶剂后制成的。塑料瓶具有不易破碎、成本低廉、透明度高、食品级原料等特点，因此被广泛的使用，塑料瓶的制备多数使用聚酯、聚乙烯、聚丙烯为原料，添加了相应的有机溶剂后，经过高温加热后，通过塑料模具经过注塑成型的塑料容器，而采用注塑工艺制作的塑料瓶一般为敞口瓶。

目前，塑料瓶在加工过程中，一般是通过机械手对塑料瓶进行转移，传统的机械手多数采用夹具夹取塑料瓶，会对瓶身造成损害，因此现有的机械手多数采用吸盘对产品进行拿取，但是现有的采用吸盘的机械手均没有设置防误操作装置，应用于塑瓶的开模取件时，在塑料瓶下料的过程中，有些瓶身较长的塑料瓶容易被挤压变形；且只通过吸盘对注塑件的一侧进行吸附，瓶子由于瓶身较长，可能会发生晃动导致瓶身脱落。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种能够防止机械手误操作的塑料瓶注塑开模取件机械手。

本实用新型的技术方案为：一种塑料瓶注塑开模取件机械手，其特征在于：它包括移动滑台、移动支架、旋转机构和机械手，所述移动滑台上安装有移动支架，所述移动支架上设置有可将机械手在水平位置与竖直位置之间来回翻转的旋转机构，所述旋转机构上设置有用于固定机械手的固定架，所述固定架包括有第一固定部、与第一固定部垂直的连接部和与连接部垂直的第二固定部，所述第一固定部与旋转机构连接，所述第二固定部与机械手连接，所述旋转机构包括有与移动支架转动连接的旋转座，所述的固定架连接在旋转座上，所述旋转机构还包括能带动旋转座从水平位置翻转至竖直位置的旋转驱动臂，所述旋转驱动臂包括设置在旋转座上的第一驱动臂，所述的第一驱动臂的端部转动连接有第二驱动臂，所述的第二驱动臂的另一端与移动支架滑动连接，所述机械手包括有底座、吸盘a、吸盘b和电动推杆，所述底座上设置有多个六角螺孔，所述六角螺孔上安装有吸盘a，所述底座上还通过螺栓安装有电动推杆，所述电动推杆的侧壁上通过卡环和螺栓安装有吸盘b。

进一步的，所述吸盘a的数量不少与两个，所述底座上六角螺孔不少于六个，用于调整吸盘a的位置，以适配不同型号的塑瓶。

进一步的，所述电动推杆推出端的末端可拆卸式套装有缓冲垫块，防止多次与放置塑瓶的台面等发生碰撞，造成电动推杆的损坏。

进一步的，所述吸盘a均为丁晴橡胶真空吸盘。

进一步的，所述吸盘b为多层波纹真空吸盘，所述吸盘b的半径大于吸盘a的半径，吸盘b的主要作用是在机械手上升的过程中对塑瓶的底部进行承托，同时也能起到进一步固定塑瓶的作用，所述吸盘a和吸盘b的出气端通过气管外接有抽真空设备。

进一步的，所述移动滑台为十字直线模组，可纵向和横向调节移动支架，从而调节机械手。

本实用新型的工作原理和工作过程：

模具开模后，移动滑台控制机械手下降，到合适位置后向左运动，向左移动后的机械手在向上进行微调，使吸盘b与塑瓶的侧壁触碰，吸附工件，吸附好后控制机械手箱右移动，然后向上移动，上移的位置高于模具后，将机械手移动至下料区，将机械手旋转90度，底座与下料的台面平行，再开启电动推杆，将推杆推出至与瓶身的高度相匹配，当电动推杆停止推出后，放下工件，工件放下后，推杆回退，机械手上升，从而完成一次下料过程。

本实用新型的有益效果为：本实用新型通过在机械手的底座上设置有电动推杆，在下料时先将电动推杆推出，电动推杆与瓶身的高度相匹配，下料时，电动推杆与下料区的台面相抵，机械手下放的高度出现失误，由于电动推杆的支撑，机械手无法再继续向下压，避免将塑瓶压坏；在电动推杆的侧壁上设置有吸盘b，吸盘b在在机械手上升的过程中对塑瓶的底部进行承托，同时也能起到进一步固定塑瓶的作用，保证塑料瓶在运转的过程中不会发生剧烈晃动，避免塑瓶掉落。

需要指出的是：本实用新型采用了一些需要计算机程序控制的电子部件，例如移动滑台、机械手、电动推杆等，但上述部件均为现有技术，本实用新型仅仅是将它们组合在本技术方案的结构中以达到实现有益效果中所述技术效果，本实用新型没有对这些部件进行使用方法、计算机程序方面的改进。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的机械手旋转90度后的结构示意图。

图中，1、移动滑台；2、移动支架；3、旋转机构；4、机械手；5、固定架；6、塑瓶；31、旋转座；32、旋转驱动臂；41、底座；42、吸盘a；43、吸盘b；44、电动推杆；51、第一固定部；52、连接部；53、第二固定部；321、第一驱动臂；322、第二驱动臂。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明：

如图1、2所示，一种塑料瓶注塑开模取件机械手，其特征在于：它包括移动滑台1、移动支架2、旋转机构3和机械手4，所述移动滑台1上安装有移动支架2，所述移动支架2上设置有可将机械手4在水平位置与竖直位置之间来回翻转的旋转机构3，所述旋转机构3上设置有用于固定机械手4的固定架5，所述固定架5包括有第一固定部51、与第一固定部51垂直的连接部52和与连接部52垂直的第二固定部53，所述第一固定部51与旋转机构3连接，所述第二固定部53与机械手4连接，所述旋转机构3包括有与移动支架2转动连接的旋转座31，所述的固定架5连接在旋转座31上，所述旋转机构3还包括能带动旋转座31从水平位置翻转至竖直位置的旋转驱动臂32，所述旋转驱动臂32包括设置在旋转座31上的第一驱动臂321，所述的第一驱动臂321的端部转动连接有第二驱动臂322，所述的第二驱动臂322的另一端与移动支架2滑动连接，所述机械手4包括有底座41、吸盘a42、吸盘b43和电动推杆44，所述底座41上设置有多个六角螺孔，所述六角螺孔上安装有吸盘a42，所述底座41上还通过螺栓安装有电动推杆44，所述电动推杆44的侧壁上通过卡环和螺栓安装有吸盘b43。

所述吸盘a42的数量为两个，所述底座41上六角螺孔的数量为六个。

所述电动推杆44推出端的末端可拆卸式套装有缓冲垫块。

所述吸盘a42均为丁晴橡胶真空吸盘，用于吸附塑瓶6的底部。

所述吸盘b43为多层波纹真空吸盘，所述吸盘b43的半径大于吸盘a42的半径，吸盘b43的主要作用是在机械手4上升的过程中对塑瓶6的底部进行承托，同时也能起到进一步固定塑瓶6的作用，所述吸盘a42和吸盘b43的出气端通过气管外接有抽真空设备。

所述移动滑台1为十字直线模组。

本实施例中的移动滑台采用的是深圳零玖科技有限公司生产的数控精密十字滑台模组。

本实施例中的丁晴橡胶真空吸盘采用的是深圳市费斯特真空科技有限公司生产的丁晴橡胶机械手工业真空吸盘。

本实施例中的多层波纹真空吸盘采用的是上海鼓得电子科技有限公司生产的多层波纹吸盘。

本实施例中的电动推杆采用的是乐清市迅驰电气有限公司电动推杆，该电动推杆内置限位开关，可自动实现行程走完自动停止功能。

上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理和最佳实施例，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。