一种注塑时全自动PIN针植入装置的制作方法

本实用新型涉及模具注塑自动化放置pin针领域，具体涉及为一种注塑时全自动pin针植入装置。

背景技术：

智能手环、智能手表等可穿戴设备的一些塑胶结构件注塑时需要植入多个pin针作为充电顶针或传感器。为了使注塑机械手能够一次性吸取多个pin针并放入注塑模具中，需要提前将多个pin针放入定位治具的pin针孔中。目前，将多个pin针放入定位治具的pin针孔中主要由人工操作完成，一方面，操作人员劳动强度大，工作效率低，另一方面，还容易产生漏放及将pin针反向放置的错误，直接增加了报废成本。

技术实现要素：

本实用新型的目的是：针对上述现有技术的缺陷，为提升放置pin针的准确率及生产效率，降低人工成本，提供一种注塑时全自动pin针植入装置。

为实现上述目的，本实用新型所采取的技术方案是：

一种注塑时全自动pin针植入装置，包括机架，所述机架上设有筛选定向排序机构、pin打出机构、移动定位机构、pin定位底座和安全机构，所述筛选定向排序机构和所述移动定位机构分别设在所述pin打出机构的上方和下方，所述pin定位底座固定在移动定位机构上，所述pin定位底座上设有pin孔，所述安全机构设在所述移动定位机构一侧，所述pin打出机构由连接板、铁氟龙管、铁氟龙管固定块、pin打出顶针、第一气缸、第二气缸、定位管、拉片、出口管、第一固定块和第二固定块构成，所述第二固定块固定所述连接板，所述铁氟龙管固定块固定在所述连接板上固定所述铁氟龙管，所述第一气缸下方设置所述pin打出顶针通过所述第一固定块固定在所述连接板上，所述第二气缸固定在所述连接板上连接所述拉片，所述定位管连接所述铁氟龙管，所述出口管设在所述连接板下方。

进一步，所述筛选定向排序机构包括振动盘和铁氟龙管，所述振动盘的输出端连接所述铁氟龙管，振动盘是一种自动组装或自动加工机械的辅助送料设备，它能把各种产品有序地排列出来，配合自动加工机械完成对工件的加工。振动盘通过振动及轨道上的关卡，将规格符合要求的pin针按指定的方向与顺序进入铁氟龙管，并导向pin打出结构。

进一步，所述移动定位机构由x轴伺服模组(左右移动)、y轴伺服模组(前后移动)、z轴伺服模组(上下移动，安装在x轴上)和伺服电机组成，以完成pin打出机构和pin定位底座之间的精密位移。

进一步，所述安全机构由安全光栅、开关和报警灯构成，所述安全光栅连接所述开关和所述报警灯，为保证生产安全，装置上装有安全光栅，当有物品进入xyz轴工作区域时，装置停止，报警灯亮起，物品离开后重新开始工作。

进一步，所述机架底下四周设有脚轮和脚座，方便装置移动和固定。

本实用新型的有益效果是：通过本装置，能够自动地将多个pin针按照规定方向无遗漏地放入到定位治具的pin针孔中，并与注塑机械手配合一次性吸取多个pin针放入注塑模具中完成模内注塑。相对于人工将pin针放入到定位治具的pin针孔中，提升了放置pin针的准确率和生产效率，降低了人工成本，能够实现模内注塑的全自动化生产。

附图说明

图1为本实用新型pin针植入装置的立体结构示意图；

图2为本实用新型pin针植入装置的主视图；

图3为本实用新型pin针植入装置的右视图；

图4为本实用新型pin针植入装置的俯视图；

图5为本实用新型图1pin打出机构的局部放大图；

图6为本实用新型pin定位底座的立体结构示意图；

图7为本实用新型pin打出机构的工作原理图(a为工作前，b为工作中，c为工作后)。附图标记：1、机架；2、筛选定向排序机构；201、振动盘；202、铁氟龙管；3、pin打出机构；301、连接板；302、铁氟龙固定块；303、pin打出顶针；304、第一气缸；305、第二气缸；306、定位管；307、拉片；308、出口管；309、第一固定块；310、第二固定块；4、移动定位机构；401、x轴伺服模组；402、y轴伺服模组；403、z轴伺服模组；404、伺服电机；5、pin定位底座；501、pin孔；6、安全机构；601、安全光栅；602、开关；603、报警灯；7、脚轮；8、脚座；9、pin针。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合说明书附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

参照图1至图7，示出了一个实施例中一种注塑时全自动pin针植入装置，包括机架1，所述机架1上设有筛选定向排序机构2、pin打出机构3、移动定位机构4、pin定位底座5和安全机构6，所述筛选定向排序机构2和所述移动定位机构4分别设在所述pin打出机构3的上方和下方，所述pin定位底座5固定在移动定位机构4上，所述pin定位底座5上设有pin孔501，所述安全机构6设在所述移动定位机构4一侧，所述pin打出机构3由连接板301、铁氟龙管202、铁氟龙管固定块302、pin打出顶针303、第一气缸304、第二气缸305、定位管306、拉片307、出口管308、第一固定块309和第二固定块310构成，所述第二固定块310固定所述连接板301，所述铁氟龙管202固定块固定在所述连接板301上固定所述铁氟龙管202，所述第一气缸304下方设置所述pin打出顶针303通过所述第一固定块309固定在所述连接板301上，所述第二气缸305固定在所述连接板301上连接所述拉片307，所述定位管306连接所述铁氟龙管202，所述出口管308固定在所述连接板301下方。

进一步作为优选的实施方式，筛选定向排序机构2包括振动盘201和铁氟龙管202，所述振动盘201的输出端连接所述铁氟龙管202，振动盘201料斗下面有个脉冲电磁铁，可以使料斗作垂直方向振动，由倾斜的弹簧片带动料斗绕其垂直轴做扭摆振动。料斗内零件(pin针)，由于受到这种振动而沿螺旋轨道上升。在上升的过程中经过一系列轨道的筛选或者姿态变化，零件能够按照组装或者加工的要求呈统一状态自动进入组装或者加工位置。其工作目的是通过振动将无序工件自动有序定向排列整齐、准确地输送到下道工序，振动盘201通过振动及轨道上的关卡，将规格符合要求的pin针9按指定的方向与顺序进入铁氟龙管202，并导向pin打出结构3，所述振动盘201具体为中山星志振动盘设备有限公司生产的，型号为xz-a002的振动盘。

进一步作为优选的实施方式，移动定位机构4由x轴伺服模组401(左右移动)、y轴伺服模组402(前后移动)、z轴伺服模组403(上下移动，安装在x轴上)和伺服电机404组成，以完成pin打出机构3和pin定位底座5之间的精密位移。

进一步作为优选的实施方式，安全机构6由安全光栅601、开关602和报警灯603构成，所述安全光栅601连接所述开关602和所述报警灯603，为保证生产安全，装置上装有安全光栅601，当有物品进入xyz轴工作区域时，装置停止，报警灯603亮起，物品离开后重新开始工作。

进一步作为优选的实施方式，机架1底下四周设有脚轮7和脚座8，方便装置移动和固定。

本实用新型的使用说明如下：按下开关602，装置通电，将pin针9放入振动盘201进行排序定向，合乎要求规格的pin针9进入铁氟龙管202，流向pin打出机构3，pin针9从铁氟龙管202流入定位管306，当pin针9到达定位管306底部时，将进入拉片307并脱离定位管306，第二气缸305带动拉片307，将pin针9从定位管306下方拉到出口管308正上方，pin打出顶针303在第一气缸304带动下行，将pin针9从出口管308处打出，pin打出机构3通过移动定位机构4上的xyz三轴模组，精准移动到需要放pin针9的pin定位底座5上方，将pin针9打入pin定位底座5中的pin孔501进行定位。装置在全部需要放pin针9的pin定位底座打入pin针9后，装置y轴伺服模组402前移，等待注塑机械手治具吸取pin针9。机械手治具通过和pin定位底座5上的精密定位结构(导柱导套)定位，将pin针9吸取走。

本实用新型的有益效果是：通过本装置，能够自动地将多个pin针按照规定方向无遗漏地放入到定位治具的pin针孔中，并与注塑机械手配合一次性吸取多个pin针放入注塑模具中完成模内注塑。相对于人工将pin针放入到定位治具的pin针孔中，提升了放置pin针的准确率和生产效率，降低了人工成本，能够实现模内注塑的全自动化生产。

以上是对本实用新型的较佳实施进行了具体说明，但本实用新型并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可做作出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。