一种可实现注塑件二次包胶的精定位机构的制作方法

本实用新型涉及一种可实现注塑件二次包胶的精定位机构。

背景技术：

由于科技进步，产品日趋复杂，现在的汽车领域为了达到降低生产成本的目的，越来越多的使用塑料件来替代金属件。而近些年汽车市场日趋饱和，竞争愈加激烈，塑料件的结构日趋复杂化，但是对于塑料零件的要求及成本控制却更加严格。

现有的精定位结构无法在供料系统中实现自动精定位，需要把产品通过三轴机械手或六轴机器人将产品一个一个拿到精定位盘上做精定位，实现产品的精定位，但是这样做会使产品上料周期加长，影响产品供料周期，且因需要使用三轴机械手或六轴机器人，使上料系统费用增加，使企业失去了产品在价格方面的竞争力。

技术实现要素：

鉴于以上现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种可实现注塑件二次包胶的精定位机构，该机构实现了产品的自动化上料和产品的自动化定位，增加了产品的生产速率，降低了企业的生产成本。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供了一种可实现注塑件二次包胶的精定位机构，包括精定位板、顶出模组、顶出气缸、滑块模组和底板，所述底板与所述滑块模组连接，所述底板用于固定所述滑块模组和所述支架，所述滑块模组与所述顶出气缸连接，所述滑块模组用于带动所述精定位板移动，所述顶出气缸与所述顶出模组连接，所述顶出气缸用于带动所述顶出模组运动，所述顶出模组与所述精定位板连接，所述精定位板用于定位和夹持注塑件，所述精定位板包括定位板、夹持气缸模组和传感器组，所述夹持气缸模组位于所述定位板的一侧，且与所述定位板连接，所述夹持气缸用于带动所述定位板运动，所述传感器组位于相邻的定位板的交界处，且与所述定位板连接，所述传感器组用于检测注塑件是否到达指定位置。

优选地，所述夹持气缸模组包括夹持气缸、夹持杆和夹持块，所述夹持气缸与所述精定位板一侧连接，所述夹持气缸用于带动所述夹持杆运动，所述夹持杆与所述夹持气缸连接，所述夹持杆用于带动所述夹持块加紧注塑件，所述夹持块垂直于所述夹持杆，且与所述夹持杆连接，所述夹持块用于配合定位板，加紧注塑件。

优选地，所述顶出模组包括导向柱、顶针和顶出板，所述顶针一端垂直并固定与所述顶出板上，另一端穿过所述精定位板，但与所述精定位板不连接，所述顶针用于将注塑件顶出，便于后续工序的夹取，所述导向柱一端固定在所述顶出板，另一端穿过所述精定位板，所述导向柱用于保证所述顶针沿指定方向运动，防止顶出的注塑件的位置偏移。

优选地，还包括锁定模组，所述锁定模组与所述底板连接，且所述锁定模组包括锁定块、支架、销钉和弹簧，所述支架下端与所述底板连接，所述支架用于支撑所述销钉和所述弹簧，所述销钉依次穿过所述支架的上端、所述弹簧并与所述锁定块连接，所述销钉用于固定所述锁定块，所述弹簧用于顶压所述锁定块。

优选地，还包括水平移动气缸，所述水平移动气缸与所述滑块模组连接，所述水平移动气缸用于带动所述滑块沿所述滑轨运动。

优选地，所述滑块模组包括滑轨、滑块、活动板和支撑架，所述底板与所述滑轨连接，所述滑轨与所述滑块连接，所述滑轨用于引导所述滑块运动，所述滑块与所述活动板连接，所述滑块用于固定所述活动板，所述活动板与所述支撑架下端连接，所述支撑架上端与所述精定位板下端连接。

该机构工作时，将注塑件放入料仓内，料仓向振动盘供料，振动盘将注塑件沿直振轨道有序的输送到精定位板，之后注塑件进入定位穴一和定位穴三，传感器一和传感器三检测到注塑件以后，水平移动气缸伸出，带动活动板运动，定位穴二和定位穴四与直振轨道连接，同时锁定块锁定定位穴一和定位穴三，防止注塑件从定位穴一和定位穴三中滑出，并且传感器二和传感器四检测到注塑件后，夹持气缸伸出，带动夹持杆运动，夹持块配合定位板夹持注塑件，顶出气缸伸出，将注塑件顶出，并顶升到一定高度，后续工序抓取注塑件，顶出气缸收缩，夹持气缸收缩，水平移动气缸收缩，定位穴一和定位穴三再次接受到传送过来的注塑件，以此循环。

综上所述，该实用新型的一种可实现注塑件二次包胶的精定位机构具有以下有益效果：该机构实现了对注塑件的自动化传送和自动定位，整个过程操作工序少，避免了传统的机械手一个一个的放置工作，耗时较短，生产效率大大提高；传感器组自动检测注塑件的位置，保证了注塑件能够准确进入定位穴，并准确地被后续工序的夹取工作；结构简单，制造成本低，安装使用方便，后期维修费用低；降低了注塑件上料时的费用，降低了产品的制造成本，增加了企业的竞争力。

附图说明

图1为一种可实现注塑件二次包胶的精定位机构的结构示意图。

图2为一种可实现注塑件二次包胶的精定位机构的部分结构示意图，用于显示精定位板及其下方零部件地结构示意图。

图3为图2所示结构的俯视图。

图4为图2所示结构的正视图。

1、精定位板；2、顶出模组；3、顶出气缸；4、活动板；5、滑块模组；6、底板；7、锁定模组；8、水平移动气缸；9、夹持块；10、定位板；11、夹持气缸模组；12、传感器组；13、导向柱；14、顶针；15、顶出板；16、滑轨；17、滑块；18、支撑架；19、锁定块；20、支架；21、销钉；22、弹簧；23、夹持气缸；24、夹持杆；25、料仓；26、振动盘；27、直振轨道；28、定位穴一；29、定位穴二；30、定位穴三；31、定位穴四；32、传感器一；33、传感器二；34、传感器三；35、传感器四。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。

请参阅图1至图4。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

如图1至图4所示，本实用新型设计一种可实现注塑件二次包胶的精定位机构，包括精定位板1、顶出模组2、顶出气缸3、滑块模组5和底板6，所述底板6与所述滑块模组5连接，所述底板6用于固定所述滑块模组5和所述支架20，所述滑块模组5与所述顶出气缸3连接，所述滑块模组5用于带动所述精定位板1移动，所述顶出气缸3与所述顶出模组2连接，所述顶出气缸3用于带动所述顶出模组2运动，所述顶出模组2与所述精定位板1连接，所述精定位板1用于定位和夹持注塑件，所述精定位板1包括定位板10、夹持气缸模组11和传感器组12，所述夹持气缸模组11位于所述定位板10的一侧，且与所述定位板10连接，所述夹持气缸23用于带动所述定位板10运动，所述传感器组12位于相邻的定位板10的交界处，且与所述定位板10连接，所述传感器组12用于检测注塑件是否到达指定位置。

在本实施例中，所述夹持气缸模组11包括夹持气缸23、夹持杆24和夹持块9，所述夹持气缸23与所述精定位板1一侧连接，所述夹持气缸23用于带动所述夹持杆24运动，所述夹持杆24与所述夹持气缸23连接，所述夹持杆24用于带动所述夹持块9加紧注塑件，所述夹持块9垂直于所述夹持杆24，且与所述夹持杆24连接，所述夹持块9用于配合定位板10，加紧注塑件。

在本实施例中，所述顶出模组2包括导向柱13、顶针14和顶出板15，所述顶针14一端垂直并固定与所述顶出板上，另一端穿过所述精定位板1，但与所述精定位板1不连接，所述顶针14用于将注塑件顶出，便于后续工序的夹取，所述导向柱13一端固定在所述顶出板15，另一端穿过所述精定位板1，所述导向柱13用于保证所述顶针14沿指定方向运动，防止顶出的注塑件的位置偏移。

在本实施例中，还包括锁定模组7，所述锁定模组7与所述底板6连接，且所述锁定模组7包括锁定块19、支架20、销钉21和弹簧22，所述支架20下端与所述底板6连接，所述支架20用于支撑所述销钉21和所述弹簧22，所述销钉21依次穿过所述支架20的上端、所述弹簧22并与所述锁定块19连接，所述销钉21用于固定所述锁定块19，所述弹簧22用于顶压所述锁定块19。

在本实施例中，还包括水平移动气缸8，所述水平移动气缸8与所述滑块模组5连接，所述水平移动气缸8用于带动所述滑块17沿所述滑轨16运动。

在本实施例中，所述滑块模组5包括滑轨16、滑块17、活动板4和支撑架18，所述底板6与所述滑轨16连接，所述滑轨16与所述滑块17连接，所述滑轨16用于引导所述滑块17运动，所述滑块17与所述活动板4连接，所述滑块17用于固定所述活动板4，所述活动板4与所述支撑架18下端连接，所述支撑架18上端与所述精定位板1下端连接。

该机构工作时，将注塑件放入料仓25内，料仓25向振动盘26供料，振动盘26将注塑件沿直振轨道27有序的输送到精定位板1，之后注塑件进入定位穴一28和定位穴三30，传感器一32和传感器三34检测到注塑件以后，水平移动气缸8伸出，带动活动板4运动，定位穴二29和定位穴四31与直振轨道27连接，同时锁定块19锁定定位穴一28和定位穴三30，防止注塑件从定位穴一28和定位穴三30中滑出，并且传感器二33和传感器四35检测到注塑件后，夹持气缸23伸出，带动夹持杆24运动，夹持块9配合定位板10夹持注塑件，顶出气缸3伸出，将注塑件顶出，并顶升到一定高度，后续工序抓取注塑件，顶出气缸3收缩，夹持气缸23收缩，水平移动气缸8收缩，定位穴一28和定位穴三30再次接受到传送过来的注塑件，以此循环。

如上所述，该实用新型的一种可实现注塑件二次包胶的精定位机构具有以下有益效果：该机构实现了对注塑件的自动化传送和自动定位，整个过程操作工序少，避免了传统的机械手一个一个的放置工作，耗时较短，生产效率大大提高；传感器组自动检测注塑件的位置，保证了注塑件能够准确进入定位穴，并准确地被后续工序的夹取工作；结构简单，制造成本低，安装使用方便，后期维修费用低；降低了注塑件上料时的费用，降低了产品的制造成本，增加了企业的竞争力。因此该实用新型克服了现有技术的种种缺陷，具有高的产业利用价值和实用价值。

上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。