一种3d桌面打印机的制作方法

本实用新型涉及3d桌面打印机技术领域，尤其涉及一种3d桌面打印机。

背景技术：

市面上3d桌面打印机均是由三维轴向移动的结构来定位喷墨的胶枪，实现三维打印，但是在实际操作过程中喷枪的角度因为不能够旋转导致操作局限性大，打印效果差，可打印的图形种类少，打印的空间向外弥散墨料和墨料散发的气味造成环境污染，密闭的打印空间则无法及时进行打印机内部气流流通，且现有的3d桌面打印机的墨盒放置于打印机下端，然后通过输墨管输墨到一定高度，再从一定高度向下输墨来保证出墨流畅，但输墨管占用空间大。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种3d桌面打印机，具备四轴打印，清洁度高的特点，解决了现有技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种3d桌面打印机，包括打印机外壳、喷墨机构和打印平台，所述打印机外壳包括除尘孔、支脚和透明外板，所述打印机外壳的后端开设有除尘孔，所述打印机外壳的底端四角分别安装有支脚，所述打印机外壳的前端设有透明外板，所述打印机外壳的侧壁贯穿连接有打印平台，所述打印平台包括平板、滚轴和滚轴电机，所述打印平台上端设有平板，所述平板的下端设有滚轴，所述滚轴的一端连接有滚轴电机，所述打印平台的上方安装有喷墨机构；

所述喷墨机构包括喷枪、墨管、墨盒、x轴驱动电机、y轴驱动电机、z轴驱动电机、a轴驱动电机、x轴直线模组、y轴直线模组、z轴直线模组和a轴组件，所述滚轴电机的上方安装有y轴直线模组，所述y轴直线模组的一侧设有x轴驱动电机，所述x轴驱动电机位于x轴直线模组的一端，所述x轴直线模组的一侧设有y轴驱动电机，所述y轴直线模组安装于打印机外壳的内部侧壁上，所述y轴直线模组的上端滑动连接有x轴直线模组，所述x轴直线模组上滑动连接有z轴直线模组，所述z轴直线模组的上端设有z轴驱动电机，所述z轴直线模组的下端设有a轴驱动电机，所述a轴驱动电机的一端连接有a轴组件，所述a轴组件连接有喷枪，所述喷枪位于打印平板的上方，所述喷枪通过墨管连接有墨盒，所述墨盒位于z轴直线模组的顶端。

优选的，所述除尘孔位于打印平台的上方。

优选的，所述打印机外壳的前端安装有控制系统，控制系统电性连接有x轴驱动电机、y轴驱动电机、z轴驱动电机和a轴驱动电机。

优选的，所述滚轴电机连接有打印机外壳。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型的3d桌面打印机，通过x、y、z轴直线模组之间的相对移动实现喷枪三维的移动，增加a轴驱动电机带动a轴组件旋转，从而带动喷枪旋转，在三维移动的基础上实现喷枪喷射角度的调节，提高打印质量，扩大打印范围，并将打印空间相对密封，密封的空间内部通过除尘孔连接其他除尘装置进行除尘和空气清洁，保证了在打开打印机的同时内部处于清洁状态，而且采用上置墨盒，即将墨盒安装在z轴直线模组的上端，向下输墨，不仅能够保持输墨的畅通，还能够节约输墨空间。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构图；

图2为本实用新型的打印平台结构图；

图3为本实用新型的滚轴结构图；

图4为本实用新型的喷墨机构结构图；

图5为本实用新型图4中a处放大图。

图中：1、控制系统；2、喷墨机构；3、打印机外壳；4、打印平台；5、墨管；6、墨盒；7、z轴直线模组；8、a轴组件；9、x轴驱动电机；10、喷枪；11、z轴驱动电机；12、a轴驱动电机；13、y轴驱动电机；14、除尘孔；15、y轴直线模组；16、x轴直线模组；17、支脚；18、透明外板；19、平板；20、滚轴；21、滚轴电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，一种3d桌面打印机，包括打印机外壳3、喷墨机构2和打印平台4，打印机外壳3的前端安装有控制系统1，控制系统1电性连接有x轴驱动电机9、y轴驱动电机13、z轴驱动电机11和a轴驱动电机12，打印机外壳3包括除尘孔14、支脚17和透明外板18，打印机外壳3的后端开设有除尘孔14，除尘孔14位于打印平台4的上方，打印机外壳3的底端四角分别安装有支脚17，打印机外壳3的前端设有透明外板18，打印机外壳3的侧壁贯穿连接有打印平台4，打印平台4包括平板19、滚轴20和滚轴电机21，打印平台4上端设有平板19，平板19的下端设有滚轴20，滚轴20的一端连接有滚轴电机21，滚轴电机21连接有打印机外壳3，打印平台4的上方安装有喷墨机构2。

请参阅图4-5，喷墨机构2包括喷枪10、墨管5、墨盒6、x轴驱动电机9、y轴驱动电机13、z轴驱动电机11、a轴驱动电机12、x轴直线模组16、y轴直线模组15、z轴直线模组7和a轴组件8，滚轴电机21的上方安装有y轴直线模组15，y轴直线模组15的一侧设有x轴驱动电机9，x轴驱动电机9位于x轴直线模组16的一端，x轴直线模组16的一侧设有y轴驱动电机13，y轴直线模组15安装于打印机外壳3的内部侧壁上，y轴直线模组15的上端滑动连接有x轴直线模组16，x轴直线模组16上滑动连接有z轴直线模组7，z轴直线模组7的上端设有z轴驱动电机11，z轴直线模组7的下端设有a轴驱动电机12，a轴驱动电机12的一端连接有a轴组件8，a轴组件8连接有喷枪10，喷枪10位于打印平板19的上方，喷枪10通过墨管5连接有墨盒6，墨盒6位于z轴直线模组7的顶端。

综上所述：本实用新型的3d桌面打印机，通过x、y、z轴直线模组7之间的相对移动实现喷枪10三维的移动，增加a轴驱动电机12带动a轴组件8旋转，从而带动喷枪10旋转，在三维移动的基础上实现喷枪10喷射角度的调节，提高打印质量，扩大打印范围，并将打印空间相对密封，密封的空间内部通过除尘孔14连接其他除尘装置进行除尘和空气清洁，保证了在打开打印机的同时内部处于清洁状态，而且采用上置墨盒6，即将墨盒6安装在z轴直线模组7的上端，向下输墨，不仅能够保持输墨的畅通，还能够节约输墨空间。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。