一种立式注塑机取产品机械手的制作方法

本实用新型涉及一种机械手，具体为一种立式注塑机取产品机械手。

背景技术：

立式注塑机是一个机械设备。通常由注射系统、合模系统、液压传达动系统、电气控制系统、润滑系统、加热及冷却系统、安全监测系统等组成。

立式注塑机包胶完成后，需要从模具内拿出产品才可进入下一周期作业，现有的大多通过人手动对产品进行拿取，增加了作业员的劳动力，且作业员存在安全隐患。因此我们对此做出改进，提出一种立式注塑机取产品机械手。

技术实现要素：

为解决现有技术存在的缺陷，本实用新型提供一种立式注塑机取产品机械手。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型一种立式注塑机取产品机械手，包括底板、辅助台和立式注塑机本体，所述辅助台固定设置在底板顶端的一侧，所述立式注塑机本体固定设置在辅助台的顶端，所述立式注塑机本体一侧的两端均设置有第一l形杆，所述第一l形杆与辅助台固定连接，两个所述第一l形杆外侧的底部均固定设置有第二l形杆，所述第二l形杆的一端与底板固定连接，两个所述第二l形杆之间固定连接有固定板，所述固定板的顶端设置有抬升机构，所述抬升机构的顶端固定设置有第一气缸，所述第一气缸的输出端设置有夹紧机构，所述辅助台靠近第二l形杆的一侧设置有收集盒。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述抬升机构包括第二气缸、抬升板和两个滑杆，所述第二气缸与固定板固定连接，且所述第二气缸的输出端与抬升板固定连接，两个所述滑杆分别置于抬升板的内部。

作为本实用新型的一种优选技术方案，两个所述滑杆分别插接在抬升板两侧的内壁，且所述滑杆的两端分别与第一l形杆和第二l形杆固定连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述夹紧机构包括平移块、双头气缸和两个夹板，所述平移块与第一气缸的输出端固定连接，所述双头气缸固定设置在平移块的顶端，两个所述夹板分别与双头气缸的两个输出端固定连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，两个所述夹板的内侧均设置有柔性橡胶垫，且所述柔性橡胶垫的表面设置有若干个突触。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述辅助台两侧的底部均设置有限位板，所述限位板的一端通过转轴与底板转动连接，所述限位板的另一端通过插杆与底板插接。

本实用新型的有益效果是：该种立式注塑机取产品机械手，当立式注塑机包胶完成后，第一气缸和双头气缸分别通过相对应控制阀与气泵连接，气泵工作向第一气缸和双头气缸内压入气体，双头气缸工作把两个夹板张开一定的距离，第一气缸工作推动夹紧机构移动，直至把两个夹板移动至工件的两侧，这时双头气缸断开与气泵连接，这时活塞杆回缩带动两个夹板收紧，实现对工件进行夹取，第二气缸与气泵连接，第二气缸工作推动抬升板沿着滑杆向上运动，进而实现带动夹板向上运动，把工件进行夹紧抬升，然后第一气缸回缩把工件移动至收集盒的顶部，双头气缸活塞杆再次伸出，实现把工件落入收集盒内进行收集，能够节省一定的劳动力，减小操作员手动拿取工件存在的风险。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型一种立式注塑机取产品机械手的结构示意图；

图2是本实用新型一种立式注塑机取产品机械手的夹紧机构结构示意图；

图3是本实用新型一种立式注塑机取产品机械手的抬升机构结构示意图；

图4是本实用新型一种立式注塑机取产品机械手的限位板结构示意图。

图中：1、底板；2、辅助台；3、立式注塑机本体；4、第一l形杆；5、第二l形杆；6、固定板；7、抬升机构；701、第二气缸；702、抬升板；703、滑杆；8、第一气缸；9、夹紧机构；901、平移块；902、双头气缸；903、夹板；10、收集盒；11、限位板；12、插杆。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例：如图1、图2、图3和图4所示，本实用新型一种立式注塑机取产品机械手，包括底板1、辅助台2和立式注塑机本体3，辅助台2固定设置在底板1顶端的一侧，立式注塑机本体3固定设置在辅助台2的顶端，立式注塑机本体3一侧的两端均设置有第一l形杆4，第一l形杆4与辅助台2固定连接，两个第一l形杆4外侧的底部均固定设置有第二l形杆5，第二l形杆5的一端与底板1固定连接，两个第二l形杆5之间固定连接有固定板6，固定板6的顶端设置有抬升机构7，抬升机构7的顶端固定设置有第一气缸8，第一气缸8的输出端设置有夹紧机构9，辅助台2靠近第二l形杆5的一侧设置有收集盒10。

其中，抬升机构7包括第二气缸701、抬升板702和两个滑杆703，第二气缸701与固定板6固定连接，且第二气缸701的输出端与抬升板702固定连接，两个滑杆703分别置于抬升板702的内部，两个滑杆703分别插接在抬升板702两侧的内壁，且滑杆703的两端分别与第一l形杆4和第二l形杆5固定连接，第二气缸701通过控制阀与气泵连接，气泵工作向第二气缸701压入气体，能够实现推动抬升板702向上运动，抬升板702移动推动夹紧机构9向上移动，实现对工件向上抬升。

其中，夹紧机构9包括平移块901、双头气缸902和两个夹板903，平移块901与第一气缸8的输出端固定连接，双头气缸902固定设置在平移块901的顶端，两个夹板903分别与双头气缸902的两个输出端固定连接，两个夹板903的内侧均设置有柔性橡胶垫，且柔性橡胶垫的表面设置有若干个突触，双头气缸902通过控制阀与气泵连接，气泵工作向双头气缸902压入气体时推动两个夹板903张开一定距离，当双头气缸902的活塞杆回缩时，通过两个夹板903能够实现对工件进行夹取。

其中，辅助台2两侧的底部均设置有限位板11，限位板11的一端通过转轴与底板1转动连接，限位板11的另一端通过插杆12与底板1插接，通过设有的限位板11，能够对收集盒10起到一定限位作用，防止收集盒10位置出现较大偏差，导致工件不能落入收集盒10内收集。

当立式注塑机本体3包胶完成后，第一气缸8和双头气缸902分别通过相对应控制阀与气泵连接，气泵工作向第一气缸8和双头气缸902内压入气体，双头气缸902工作把两个夹板903张开一定的距离，第一气缸8工作推动夹紧机构9移动，直至把两个夹板903移动至工件的两侧，这时双头气缸902断开与气泵连接，这时双头气缸902上的两个活塞杆回缩带动两个夹板903收紧，实现对工件进行夹取，再把第二气缸701通过相对应的控制阀与气泵连接，第二气缸701工作推动抬升板702沿着滑杆703向上运动，进而实现带动夹板903向上运动，通过夹板903把工件进行夹紧抬升，然后断开第一气缸8与气泵的连接，第一气缸8回缩把工件移动至收集盒10的顶部，这时双头气缸902通气活塞杆再次伸出，实现把工件落入收集盒10内进行收集，当收集盒10收集满后，把插杆12取出，转动限位板11使其远离收集盒10，然后把收集盒10从底板1上取下，通过设有的柔性橡胶垫，能够增大与工件之间的摩擦力，提高夹板903对工件的夹取，其中第一气缸8和第二气缸701均优选为tda20型气缸，双头气缸902优选为stwb-25*50-s-t型气缸。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。