一种带自动化机器手的注塑机的制作方法

本实用新型涉及注塑机技术领域，具体涉及一种带自动化机器手的注塑机。

背景技术：

注塑机又名注射成型机或注射机，它是将热塑性塑料或热固性塑料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备，分为立式、卧式、全电式，注塑机能加热塑料，对熔融塑料施加高压，使其射出而充满模具型腔，传统加工中，每台注塑机上、下料，都需配置一人单独进行操作，效率低下，企业用工成本高，现有技术中注塑机难以利用自动化机器手实现自动上料、取料、下料增强工作效率，且工人收集、修整物料的分配利用率较低。

技术实现要素：

（一）要解决的技术问题

为了克服现有技术不足，现提出一种带自动化机器手的注塑机，解决了现有技术中注塑机难以利用自动化机器手实现自动上料、取料、下料增强工作效率，且工人收集、修整物料的分配利用率较低的问题，达到了工作效率高、实用性强的优点。

（二）技术方案

本实用新型通过如下技术方案实现：本实用新型提出了一种带自动化机器手的注塑机，包括注塑机构、左侧门、右侧门、控制板、抓手、红外线感应装置、水平臂、滑杆、机械臂、上升机构、支承台身、转向件、驱动杆、核心板、控制缸、连通口、注塑外箱、送料斜板和物料工作台，所述注塑机构位于注塑外箱内部，所述左侧门与注塑外箱铰链连接，所述右侧门贴合安装于左侧门右侧，所述控制板外表面嵌入安装于注塑外箱右侧正面上，所述抓手与机械臂传动连接，所述红外线感应装置沿滑杆轴向滑动，所述红外线感应装置与核心板电连接，所述水平臂上插接有滑杆，所述机械臂背侧设有上升机构，所述支承台身正面紧固有核心板，所述支承台身通过转轴与水平臂转动连接，所述转向件上嵌入安装有驱动杆，所述驱动杆底端嵌入于控制缸，所述连通口贯穿设于注塑外箱右侧，所述注塑外箱顶端斜向下搭接有送料斜板，所述送料斜板底端与物料工作台相连接。

进一步的，所述注塑机构包括脱模组件、直角接套、合模模具、成模腔、蛟牙杆、拉杆、汽缸、止反流阀、料斗、加热器和螺杆，所述脱模组件设于合模模具右侧，所述直角接套嵌入安装于合模模具上，所述合模模具上转动安装有蛟牙杆，所述蛟牙杆右侧设有成模腔，所述拉杆装设于蛟牙杆两侧，所述汽缸内嵌入安装有螺杆，所述止反流阀固定安装于螺杆左侧，所述螺杆所在壳体外壁上贴合安装有加热器，所述加热器与控制板电连接，所述料斗架设于螺杆所在腔体右侧顶端。

进一步的，所述物料工作台装设于相邻注塑外箱间隔处。

进一步的，所述料斗通过管道与连通口贯通连接。

进一步的，所述料斗为漏斗状，并且底端为类圆台结构。

进一步的，所述螺杆安装于注塑腔内，并且注塑腔左侧与成模腔相贯通。

进一步的，所述支承台身底端锁固安装于注塑外箱顶面。

（三）有益效果

本实用新型相对于现有技术，具有以下有益效果：

为解决现有技术中注塑机难以利用自动化机器手实现自动上料、取料、下料增强工作效率，且工人收集、修整物料的分配利用率较低的问题，在每台注塑机机顶上加装自动化机器手，机器臂手上设有红外线感应装置可自动上料、自动取料、自动下料，并且在两台注塑机中间设有专用物料工作台，进行物料收集、修整，现通过此设计，一个工人可同时看管两台注塑机，同等工作量在相同时间内，原来需两个人完成，现只需一个工人即可完成，极大节约了减企业用工成本，有效提高了生产效率。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的注塑机构结构示意图；

图3为本实用新型的物料工作台安装位置简易示意图。

图中：注塑机构-1、左侧门-2、右侧门-3、控制板-4、抓手-5、红外线感应装置-6、水平臂-7、滑杆-8、机械臂-9、上升机构-10、支承台身-11、转向件-12、驱动杆-13、核心板-14、控制缸-15、连通口-16、注塑外箱-17、送料斜板-18、物料工作台-19、脱模组件-101、直角接套-102、合模模具-103、成模腔-104、蛟牙杆-105、拉杆-106、汽缸-107、止反流阀-108、料斗-109、加热器-110、螺杆-111。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参阅图1、图2和图3，本实用新型提供一种带自动化机器手的注塑机：包括注塑机构1、左侧门2、右侧门3、控制板4、抓手5、红外线感应装置6、水平臂7、滑杆8、机械臂9、上升机构10、支承台身11、转向件12、驱动杆13、核心板14、控制缸15、连通口16、注塑外箱17、送料斜板18和物料工作台19，注塑机构1位于注塑外箱17内部，左侧门2与注塑外箱17铰链连接，右侧门3贴合安装于左侧门2右侧，控制板4外表面嵌入安装于注塑外箱17右侧正面上，抓手5与机械臂9传动连接，红外线感应装置6沿滑杆8轴向滑动，红外线感应装置6与核心板14电连接，水平臂7上插接有滑杆8，机械臂9背侧设有上升机构10，支承台身11正面紧固有核心板14，支承台身11通过转轴与水平臂7转动连接，转向件12上嵌入安装有驱动杆13，驱动杆13底端嵌入于控制缸15，连通口16贯穿设于注塑外箱17右侧，注塑外箱17顶端斜向下搭接有送料斜板18，送料斜板18底端与物料工作台19相连接。

其中，所述注塑机构1包括脱模组件101、直角接套102、合模模具103、成模腔104、蛟牙杆105、拉杆106、汽缸107、止反流阀108、料斗109、加热器110和螺杆111，所述脱模组件101设于合模模具103右侧，所述直角接套102嵌入安装于合模模具103上，所述合模模具103上转动安装有蛟牙杆105，所述蛟牙杆105右侧设有成模腔104，所述拉杆106装设于蛟牙杆105两侧，所述汽缸107内嵌入安装有螺杆111，所述止反流阀108固定安装于螺杆111左侧，所述螺杆111所在壳体外壁上贴合安装有加热器110，所述加热器110与控制板4电连接，所述料斗109架设于螺杆111所在腔体右侧顶端。

其中，所述物料工作台19装设于相邻注塑外箱17间隔处，方便同时对两台注塑机进行物料收集、修整，增强工作效率。

其中，所述料斗109通过管道与连通口16贯通连接，便于进行加料，实现注塑操作。

其中，所述料斗109为漏斗状，并且底端为类圆台结构，注料效果好。

其中，所述螺杆111安装于注塑腔内，并且注塑腔左侧与成模腔104相贯通，便于实现注塑进成模腔104。

其中，所述支承台身11底端锁固安装于注塑外箱17顶面，便于实现机器手自动上料、自动取料、自动下料的相关动作。

工作原理：在使用带自动化机器手的注塑机时，传统加工中，每台注塑机上、下料，都需配置一人单独进行操作，效率低下，企业用工成本高，现通过对工厂注塑机进行技术改造与机械位置布局，在每台注塑机机顶上加装自动化机器手，机器臂手上设有红外线感应装置6可自动上料、自动取料、自动下料，并且在两台注塑机中间设有专用物料工作台19，进行物料收集、修整，现通过此设计，一个工人可同时看管两台注塑机，同等工作量在相同时间内，原来需2人完成，现只需一个工人即可完成，极大节约了减企业用工成本，有效提高了生产效率；利用控制缸15伸出或收进驱动杆13，使水平臂7相对支承台身11进行旋转，上升机构10便于机器手上下移动，抓手5可对注塑成品进行抓取转移，提升了工作效率；在料斗109处注入原料，利用螺杆111将腔内的原料挤入成模腔104，待冷却后，利用蛟牙杆105驱动脱模组件101完成脱模，注塑成品则向下掉落至相应的槽内进行收集。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,并且本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买,异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制,各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中,常规的型号,加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式,在此不再详述。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。