一种真空吸塑机的全自动夹具的制作方法

本实用新型涉及吸塑机技术领域，具体为一种真空吸塑机的全自动夹具。

背景技术：

真空吸塑机又叫热塑成型机，是将加热塑化的pvc、pe、pp、pet、hips等热塑性塑料卷材吸制成各种形状的高级包装装璜盒、框等产品的机器。

现有真空吸塑机大多靠人工对吸塑原料进行上料，易造成工伤事故，且加工效率低下，有的真空吸塑机配置有夹具，但这些夹具大都需要操作工人进行操作，自动化程度低。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种真空吸塑机的全自动夹具，可适用于不同尺寸的吸塑原料的固定，可实现吸塑原料的自动吸附和上料，提高真空吸塑机的加工效率，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种真空吸塑机的全自动夹具，包括底板，所述底板的上表面前部通过螺钉固定安装有第一伺服电缸，所述第一伺服电缸的输出轴上通过螺钉固定安装有升降板，所述底板和升降板之间设置有四个矩形排列的伸缩杆；

所述升降板的上表面左右两端均固定焊接有固定板，右侧所述固定板上通过螺钉固定安装有三相异步电机，所述升降板的上表面上通过第一滑动机构滑动连接有两个对称设置的承载板，左侧所述固定板上通过轴承安装有丝杆，所述三相异步电机的输出端通过联轴器与丝杆传动连接，所述丝杆与第一滑动机构螺纹连接，所述承载板的上表面上嵌入式安装有压力传感器；

所述底板的上表面后部的右端固定焊接有支撑板，所述支撑板的顶端固定焊接有顶板，所述顶板的上表面上通过安装座固定安装有第二伺服电缸，所述第二伺服电缸上通过螺钉固定安装有连接板，所述连接板上通过第二滑动机构连接有滑板，所述滑板贴合在顶板的下表面上，所述滑板的下表面前部通过螺钉固定安装有多个真空吸盘，所述顶板的下表面上通过螺钉固定安装有真空泵，所述真空泵的抽气口通过管道与真空吸盘的出气口相连通；

所述支撑板上固定安装有控制器，所述控制器通过导线分别与第一伺服电缸、三相异步电机、压力传感器、第二伺服电缸和真空泵电性连接。

所述伸缩杆包括套杆和滑杆，所述套杆通过螺钉固定安装在底板的上表面的拐角处，所述套杆的内部开设有顶部敞开的插槽，所述滑杆的底端插接在插槽中，所述滑杆的顶端通过螺钉固定安装在升降板的下表面上。

所述第一滑动机构包括第一滑槽和第一滑块，所述第一滑槽开设在升降板的上表面上，所述第一滑块固定焊接在承载板的下表面上，所述第一滑块的下部滑动连接在第一滑槽中，所述丝杆通过丝杆螺母与第一滑块螺纹连接。

所述第二滑动机构包括第二滑槽和第二滑块，所述第二滑槽和第二滑块均设置有两个，所述第二滑槽贯穿设置在顶板上，所述第二滑块固定焊接在连接板和滑板之间，所述第二滑块滑动连接在第二滑槽中。

所述控制器采用fx2n-64mr系列plc。

所述支撑板与底板及顶板之间均固定焊接有加强肋板。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

通过三相异步电机带动丝杆转动，且在第一滑动机构的配合下可带动两个承载板相向或相反运动，进而改变两个承载板之间的距离，可适用于不同尺寸的吸塑原料的固定；通过压力传感器、第一伺服电缸、第二伺服电缸、真空泵和控制器的配合，可实现吸塑原料的自动吸附和上料，提高真空吸塑机的加工效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的俯视示意图；

图3为本实用新型的剖视示意图。

图中：1、底板；2、第一伺服电缸；3、升降板；4、伸缩杆；41、套杆；42、滑杆；43、插槽；5、固定板；6、三相异步电机；7、第一滑动机构；71、第一滑槽；72、第一滑块；8、承载板；9、丝杆；10、压力传感器；11、支撑板；12、顶板；13、第二伺服电缸；14、连接板；15、第二滑动机构；151、第二滑槽；152、第二滑块；16、滑板；17、真空吸盘；18、真空泵；19、控制器；20、加强肋板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实例中的附图，对本实用新型实例中的技术方案进行清楚、完整地描述。所描述的实例仅仅是本实用新型的一部分实例，而不是全部的实例。基于本实用新型中的实例，本领域其他人员在没有做出创造性改变前提下所获得的所有其他实例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：

一种真空吸塑机的全自动夹具，包括底板1，所述底板1的上表面前部通过螺钉固定安装有第一伺服电缸2，所述第一伺服电缸2的输出轴上通过螺钉固定安装有升降板3，所述底板1和升降板3之间设置有四个矩形排列的伸缩杆4，所述底板1的上表面后部的右端固定焊接有支撑板11，所述支撑板11的顶端固定焊接有顶板12，所述顶板12的上表面上通过安装座固定安装有第二伺服电缸13，所述第二伺服电缸13上通过螺钉固定安装有连接板14，所述连接板14上通过第二滑动机构15连接有滑板16，所述滑板16贴合在顶板12的下表面上，所述滑板16的下表面前部通过螺钉固定安装有多个真空吸盘17，所述顶板12的下表面上通过螺钉固定安装有真空泵18，所述真空泵18的抽气口通过管道与真空吸盘17的出气口相连通，所述支撑板11上固定安装有控制器19，所述控制器19通过导线分别与第一伺服电缸2、三相异步电机6、压力传感器10、第二伺服电缸13和真空泵18电性连接，通过压力传感器10、第一伺服电缸2、第二伺服电缸13、真空泵18和控制器19的配合，可实现吸塑原料的自动吸附和上料，提高真空吸塑机的加工效率。

所述升降板3的上表面左右两端均固定焊接有固定板5，右侧所述固定板5上通过螺钉固定安装有三相异步电机6，所述升降板3的上表面上通过第一滑动机构7滑动连接有两个对称设置的承载板8，左侧所述固定板5上通过轴承安装有丝杆9，所述三相异步电机6的输出端通过联轴器与丝杆9传动连接，所述丝杆9与第一滑动机构7螺纹连接，所述承载板8的上表面上嵌入式安装有压力传感器10，通过三相异步电机6带动丝杆9转动，且在第一滑动机构7的配合下可带动两个承载板8相向或相反运动，进而改变两个承载板8之间的距离，可适用于不同尺寸的吸塑原料的固定。

所述伸缩杆4包括套杆41和滑杆42，所述套杆41通过螺钉固定安装在底板1的上表面的拐角处，所述套杆41的内部开设有顶部敞开的插槽43，所述滑杆42的底端插接在插槽43中，所述滑杆42的顶端通过螺钉固定安装在升降板3的下表面上，第一伺服电缸2带动升降板3上下移动时，滑杆42在套杆41内部的插槽43中上下移动，使得升降板3移动更加稳定。

所述第一滑动机构7包括第一滑槽71和第一滑块72，所述第一滑槽71开设在升降板3的上表面上，所述第一滑块72固定焊接在承载板8的下表面上，所述第一滑块72的下部滑动连接在第一滑槽71中，所述丝杆9通过丝杆螺母与第一滑块72螺纹连接，承载板8左右移动时，第一滑块72在第一滑槽71中滑动，对承载板8起到良好的限位和支撑作用。

所述第二滑动机构15包括第二滑槽151和第二滑块152，所述第二滑槽151和第二滑块152均设置有两个，所述第二滑槽151贯穿设置在顶板12上，所述第二滑块152固定焊接在连接板14和滑板16之间，所述第二滑块152滑动连接在第二滑槽151中连接板14左右移动时，第二滑块152在第二滑槽151中滑动，对滑板16起到良好的限位和支撑作用。

所述控制器19采用fx2n-64mr系列plc，该系列plc具有小型化、高速度、高性能等特点，同时程序容量大，指令执行速度快，编程指令丰富，具有众多功能指令，可以实现数据传送、比较、四则运算等操作。

所述支撑板11与底板1及顶板12之间均固定焊接有加强肋板20，增强支撑板与底板1及顶板12之间的连接强度。

工作原理：使用时，给该装置上电后，根据吸塑原料的尺寸，通过控制器19启动三相异步电机6，三相异步电机6带动丝杆9转动，且在第一滑动机构7的配合下,带动两个承载板8相向或相反运动，将两个承载板8调节到合适的距离，然后将吸塑原料放置到承载板8上，当压力传感器10感知到压力后并通过信号传递给控制器19，控制器19启动第一伺服电缸2和真空泵18，第一伺服电缸2带动升降板3向上移动，直至吸塑原料与真空吸盘17接触，真空泵18对真空吸盘17吸真空，使得吸塑原料吸附在真空吸盘17上，控制器19再启动第二伺服电缸13，第二伺服电缸13带动连接板向左移动，在第二滑动机构15的配合下，带动滑板16向左移动，直至吸塑原料到达真空吸塑机的模具上方，真空泵18停止，真空吸盘17破真空，吸塑原料落在模具的模槽中，最后控制器19带动各部位复位等待下一次上料。

尽管已经显示和描述了本实用新型的实例，对于本领域的其他技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。