注塑机的供料装置的制作方法

本实用新型涉及一种注塑机的供料装置。

背景技术：

随着技术的发展的需求，很多产品的机械结构部件越来越呈现小型化的趋势。特别是植入体内的医疗产品(有时简称“植入医疗产品”)例如人工视网膜刺激器、人工耳蜗、人工椎间盘制品等结构部件通常通过注塑成型，这些结构部件一般要求体积小、成型精度高，而且还需要具有良好的生物兼容性。

目前，植入医疗产品的注塑成型通常通过将注塑原料提供给注塑机的供料装置并通过一定的工序来完成注塑。常用的注塑机的供料装置普遍采用螺杆进料机构，注塑原料进入到螺杆进料机构后，由螺杆进料机构的推进来控制注塑原料进入模具模腔，由此注塑成特定形状的产品。

然而，此类供料装置与注塑原料直接接触，而且接触的零部件通常也较多，使得在注塑过程中注塑原料有可能被污染，导致注塑后的产品例如难以满足医用产品的要求。另外，由于在注塑过程中零部件与注塑原料的接触较多，使得在零件上残留的注塑原料也较多，因此造成了注塑原料的浪费，甚至导致供料精度不易控制的问题。除此之外，由于植入医疗产品用的注塑原料价格昂贵，浪费的原材料也增加了成本。

技术实现要素：

本实用新型有鉴于上述现有技术的状况而完成，其目的在于提供一种能够减少对注塑原料的污染和注塑原料的浪费并且能够改善供料精度的注塑机的供料装置。

为此，本实用新型提供了一种注塑机的供料装置，其特征在于：包括：储料器，其包括用于装载注塑原料和具有出料口的料筒、以及设置在所述料筒内且可沿着所述料筒的长度方向移动的活塞；以及推进器，其包括具有将旋转运动转化为直线运动的传动轴的致动器、与所述致动器连接的连接部件、经由所述连接部件与所述传动轴连接的驱动轴、以及与所述驱动轴连接且由所述驱动轴驱动的推头，其中，所述连接部件可沿着所述传动轴在所述料筒的长度方向上移动，所述推头与所述料筒配合且可沿着所述料筒的长度方向移动，所述活塞比所述推头更远离所述驱动轴。

在本实用新型中，注塑原料被装载在带活塞的储料器内，注塑原料经过储料器的出料口例如进入模具，由此，能够减少与注塑原料接触的注塑机的零件，因此能够减少对注塑原料的污染。另外，由于减少了注塑原料与注塑机的零件的接触，能够减少注塑原料的浪费，而且能够降低成本。

另外，在本实用新型所涉及的供料装置中，可选地，所述致动器为包括所述传动轴的驱动电机，所述驱动电机驱动所述传动轴旋转。在这种情况下，活塞的移动受到驱动电机的控制，从而能够提高供料的精度。

另外，在本实用新型所涉及的供料装置中，可选地，所述注塑原料在所述料筒内呈胶状或液态。由此，能够使注塑原料在供料过程中易于流动。

另外，在本实用新型所涉及的供料装置中，可选地，所述供料装置还包括与所述料筒的出料口连接并控制所述出料口开闭的阀。由此，能够方便地控制出料口的开闭。

另外，在本实用新型所涉及的供料装置中，可选地，所述阀包括具有入阀口和出阀口的阀主体、以及设置在所述阀主体上并将所述入阀口与所述出阀口连通或隔断的阀芯，所述阀芯被配置为在所述阀主体上可旋转，所述阀芯具有开孔，所述阀芯在所述阀主体上至少具有将所述入阀口与所述出阀口闭合的第一旋转位置和将所述入阀口与所述出阀口连通的第二旋转位置。在这种情况下，能够通过阀芯的旋转来控制阀的开闭，从而方便地控制注塑量。

另外，在本实用新型所涉及的供料装置中，可选地，所述推头可拆卸地装配于所述料筒。由此，能够方便地更换储料器。

另外，在本实用新型所涉及的供料装置中，可选地，在所述活塞形成有在所述料筒的长度方向上贯穿所述活塞的贯穿孔，并且在所述贯穿孔，可拆卸地安装有堵塞体。在这种情况下，能够方便地将注塑原料与活塞之间的空气通过贯穿孔排出，从而能够减少注塑原料中的空气，提高注塑的质量。

另外，在本实用新型所涉及的供料装置中，可选地，在所述推头，形成有沿着所述料筒的长度方向贯穿所述推头的至少一个气孔。在这种情况下，能够方便地将活塞与推头之间的空气可以通过气孔排出，从而确保推头与活塞的气密接触。

另外，在本实用新型所涉及的供料装置中，可选地，在所述推头的外周，设置有密封圈。在这种情况下，即使注塑原料从活塞溢出，也能够将注塑原料保持在料筒之内。由此，能够减少对注塑原料的污染。

另外，在本实用新型所涉及的供料装置中，可选地，所述料筒呈透明状。在这种情况下，能够方便地得知料筒内的注塑原料状态。

根据本实用新型，能够提供一种能够减少对注塑原料的污染和注塑原料的浪费并且能够改善供料精度的注塑机的供料装置。

附图说明

图1是示出了本实施方式所涉及的注塑机的供料装置的结构示意图。

图2是示出了本实施方式所涉及的储料器的截面的局部示意图。

图3是示出了本实施方式所涉及的活塞的截面的局部示意图。

图4是示出了本实施方式所涉及的推进器的局部示意图。

图5是示出了本实施方式所涉及的推进器的局部示意图。

图6是示出了本实施方式所涉及的阀的剖视图。

图7是示出了本实施方式所涉及的阀的变形例的截面示意图。

图8是示出了本实施方式所涉及的夹具的示意图。

图9是示出了本实施方式所涉及的注塑机的供料装置的供料方法。

符号说明：

1…供料装置，10…储料器，11…料筒，111…出料口，12…活塞，20…推进器，21…致动器，211…传动轴，212…转子部件，213…联轴器，22…驱动轴，23…连接部件，24…推头，241…气孔，242…密封圈，30…阀，31…阀主体，311…入阀口，312…出阀口，32…阀芯，40…夹具，41…承接块，42…压紧块，43…合页，2…注塑原料。

具体实施方式

以下，参考附图，详细地说明本实用新型的优选实施方式。在下面的说明中，对于相同的部件赋予相同的符号，省略重复的说明。另外，附图只是示意性的图，部件相互之间的尺寸的比例或者部件的形状等可以与实际的不同。

本实施方式涉及一种注塑机的供料装置。在本实施方式中，注塑机的供料装置也可以简称为供料装置，供料装置主要为注塑机的模具提供注塑原料，本实施方式所涉及的注塑机的供料装置特别适用于例如具有生物兼容性的聚合物材料的注塑。以下结合附图进行详细的说明。

图1是示出了本实施方式所涉及的注塑机的供料装置1的结构示意图。图2是示出了本实施方式所涉及的储料器10的截面的局部示意图。

在本实施方式中，如图1所示，供料装置1可以包括储料器10和推进器20。储料器10可以用于装载注塑原料2。推进器20可以控制储料器10中的注塑原料2的输出。本实施方式涉及的供料装置1能够减少与注塑原料2接触的注塑机的零件，因此能够减少对注塑原料2的污染。另外，由于减少了注塑原料2与注塑机的零件的接触，能够减少注塑原料2的浪费，而且能够降低成本。

在本实施方式中，如图2所示，储料器10可以包括料筒11和设置在料筒11内且能够沿着料筒11的长度方向移动的活塞12。

在本实施方式中，料筒11可以用于装载注塑原料2。在一些示例中，料筒11可以呈透明状。在这种情况下，能够方便地直接得知注塑原料2在料筒11内的状态，以便及时应对异常情况或更换料筒11。由此，能够改善供料的质量。

在一些示例中，在料筒11的外壁11a上可以设置刻度。在这种情况下，能够读取料筒11内的注塑原料2的量和变化情况。进而能够改善对供料的控制，提高供料的精度。

在一些示例中，可以根据料筒11的外壁11a上的刻度在料筒11中装载适量的注塑原料2。在另一些示例中，可以在设置有活塞12的料筒11中装满注塑原料2，换言之，注塑原料2可以装在料筒11中的活塞12与出料口之间，且注塑原料2达到最大刻度。

在一些示例中，料筒11可以是与普通注射器的针筒类似的形状。具体而言，料筒11可以包括筒体和从筒体的一端渐缩形成的出料口111(稍后描述)。本实施方式的料筒11的形状不限于此，例如，料筒11可以是椎体或棱柱体。

在本实施方式中，可以按植入医疗产品的生产量选择相应的容积规格的料筒11，从而能够减少注塑原料2的浪费。例如，料筒11的容积可以是例如10-100毫升。

在本实施方式中，注塑原料2可以被密封在料筒11内。由此能够长久地保存注塑原料2。在一些示例中，可以将密封有注塑原料2的料筒11设置成一次性的，也即，料筒11的注塑原料使用完毕后，料筒11是可抛弃的，并且替换新的料筒11。另外，在一些示例中，根据使用情况，可以设置带有不同容积的注塑原料2的料筒11。

在本实施方式中，如图2所示，料筒11可以包括用于输出注塑原料2的出料口111。出料口111可以包括从筒体的一端渐缩形成的渐缩部和内径相同的输出部。在一些示例中，料筒11可以经由出料口111与模具的模腔(未图示)连通，由此能够将储存在料筒11中的注塑原料2输送到模具的模腔，从而在模腔内形成注塑成型品。

在一些示例中，出料口111的输出部的直径可以小于料筒11的筒体的直径。由此能够减缓料筒11中的注塑原料2的输出速度。

在一些示例中，出料口111的输出部可以与阀30(稍后描述)中的入阀口311连接，且出料口111的输出部与入阀口311的连接是可脱离的。在这种情况下，能够分离料筒11和阀30，进而能够将装有注塑原料2的料筒11拆卸下来暂时保存，以便下次使用。由此，能够减少注塑原料2的浪费。

在本实施方式中，从出料口111到模具的模腔的路径中，能够减少注塑原料2与供料装置1的部件的接触，从而能够降低注塑原料2在供料过程中的泄漏的可能性。另外，由于在接口处更容易残留注塑原料2，因此通过减少接口的数量能够在一定程度上减少注塑原料的浪费，进而改善供料精度。

在本实施方式中，活塞12可以设置在料筒11内且可沿着料筒11的长度方向移动。

在一些示例中，如图2所示，活塞12可以与料筒11的内壁气密贴合，由此，能够降低外界的空气与料筒11内的注塑原料2接触的可能性，进而减少对注塑原料的污染

在一些示例中，如图2所示，活塞12可以包括上表面12a和下表面12b。上表面12a的形状可以与推头24(后续描述)的下表面的形状匹配。由此，能够确保活塞12与推头24接触时，活塞12与推头24气密贴合。下表面12b的形状可以与出料口111的渐缩部的形状匹配。由此，能够确保活塞12与渐缩部接触时，活塞12与渐缩部气密贴合。

图3是示出了本实施方式所涉及的活塞12的截面的局部示意图。在一些示例中，如图3所示，活塞12可以包括贯穿孔121和与贯穿孔121配合的堵塞体122。

在一些示例中，如图3所示，贯穿孔121可以沿着料筒11的长度方向上贯穿活塞12。在一些示例中，堵塞体122可以与贯穿孔121贴合。其中，堵塞体122可从贯穿孔121拆卸。在这种情况下，在备料过程中，在往料筒11装载注塑原料2时，注塑原料2和活塞12之间的空气可以通过贯穿孔121排出，装载完成后，用堵塞体122密封贯穿孔121。由此，能够通过贯穿孔121减少注塑原料2中的空气。另外，能够利用堵塞体122避免外界气体进入料筒11中，进而减少对注塑原料2的污染。

但本实施方式不限于此，也可以不在活塞12设置贯穿孔121。在这种情况下，在备料过程中，作为替代方案，可以采取抽吸的方式将注塑原料2从出料口111吸入料筒11。这里，抽吸的方式具体可以将活塞12的初始位置设定在出料口111的渐缩部，然后控制活塞12向远离出料口111的方向移动，注塑原料2可以通过出料口111被吸入料筒11。在这种情况下，利用抽吸的方式能够避免装载在料筒11中的注塑原料2混入空气，进而避免影响供料精度。

在一些示例中，堵塞体122的材料可以选自丁腈橡胶、硅橡胶和聚氨酯中的至少一种，从而能够提高对贯穿孔121的密封的可靠性。

在一些示例中，如图2所示，活塞12比推头24(稍后描述)更远离驱动轴22。在这种情况下，活塞12的移动能够经过推头24而受到驱动轴22的驱动。进一步地，活塞12的移动经推头24受到致动器21的控制。

在本实施方式中，注塑原料2可以被装载在带活塞12的料筒11内。

在本实施方式中，注塑原料2在料筒内11可以呈胶状或液态。由此，能够使注塑原料2在供料过程中易于流动。

在一些示例中，注塑原料2在模腔内升温后可以固化，从而能够成型为植入医疗产品。

在一些示例中，注塑原料2在零下的温度中保存，在10-20天以内还可以正常使用。在这种情况下，生产未用完的注塑原料2可以在冷冻的冰箱内暂时保存，以便下次使用。由此，能够减少注塑原料2的浪费。

在一些示例中，注塑原料2可以是聚苯乙烯类(abs)、聚烯烃系材料(pp)、聚酰胺系(pa类)、聚甲醛(pom)、聚碳酸酯(pc)或酚醛树脂(pf)中的任一种。另外，在一些示例中，对于植入医用产品，注塑原料2可以优选医用硅胶。在这种情况下，注塑原料2特别适用于例如人工视网膜刺激器的注塑成型。

图4是示出了本实施方式所涉及的推进器20的局部示意图。图5是示出了本实施方式所涉及的推进器20的局部示意图。

在本实施方式中，如图1和图2所示，推进器20可以包括致动器21、驱动轴22、连接部件23和推头24。其中，致动器21与连接部件23连接。驱动轴22经由连接部件23与致动器21连接。推头24与驱动轴22连接。

在一些示例中，致动器21可以是直线电机，从而能够简化供料装置1的结构，并且能够进一步提高供料的精度。

在一些示例中，如图4所示，致动器21可以是包括传动轴211的驱动电机。驱动电机可以包括转子部件212和联轴器213。联轴器213可以连接转子部件212和传动轴211。转子部件212可以进行旋转运动。也即驱动电机能够驱动传动轴211旋转。传动轴211可以将旋转运动转化为直线运动。在这种情况下，储料器10的活塞12的移动间接受到驱动电机的控制，从而能够提高供料的精度。

在一些示例中，作为致动器21的驱动电机可以是伺服电机，传动轴211可以是滚珠丝杆。另外，在一些示例中，驱动电机还可以是步进电机。

在本实施方式中，如图5所示，传动轴211与连接部件23连接。连接部件23可沿着传动轴211在料筒11的长度方向上移动。另外，连接部件23可以连接传动轴211和驱动轴22。

在另一些示例中，传动轴211可以是带轮，连接部件23可以是传送带。在一些示例中，传动轴211和连接部件23可以组成带传动机构。由此，能够提高推头24的移动精度，进而提高供料的精度。

在另一些示例中，传动轴211可以是链轮，连接部件23可以是传送链。在一些示例中，传动轴211和连接部件23可以组成链传动机构。由此，能够提高推头24的移动精度，进而提高供料的精度。

在另一些示例中，传动轴211可以是齿轮，连接部件23可以是齿条。在一些示例中，传动轴211和连接部件23可以组成齿轮传动机构。由此，能够提高推头24的移动精度，进而提高供料的精度。

在另一些示例中，传动轴211可以是曲柄，连接部件23可以是连杆。在一些示例中，传动轴211和连接部件23可以组成连杆传动机构。由此，能够提高推头24的移动精度，进而提高供料的精度。

在本实施方式中，如图5所示，驱动轴22可以经由连接部件23与传动轴211连接。如图2和图5所示，驱动轴22可以用于连接推头24与连接部件23。在这种情况下，连接部件23的运动被传递至推头24。由此，能够改善推头24的移动精度，进而提高供料的精度。

在本实施方式中，驱动轴22的形状可以没有特别的限定。

在一些示例中，驱动轴22可以呈轴状。由此，能够简化供料装置1的结构。

在另一些示例中，驱动轴22可以呈块状或不规则形状。

在一些示例中，驱动轴22的材料可以是金属。在一些示例中，驱动轴22的材料可以是不锈钢。由此，能够提高将连接部件23的运动传递至推头24的可靠性。

在本实施方式中，如图2所示，推头24可以与驱动轴22连接且由驱动轴22驱动。

在一些示例中，如图2所示，在推头24中可以形成多个沿着料筒11的长度方向贯穿推头24的气孔241。在这种情况下，活塞12和推头24之间的空气可以通过气孔241排出，使得推头24与活塞12紧密接触。由此，能够提高推头24的移动距离与活塞12的移动距离一致性，进而提高供料的精度。

在本实施方式中，如图2所示，在推头24的外周，可以设置有密封圈242。在这种情况下，即使注塑原料2从活塞12溢出，通过密封圈242也能够将注塑原料2保持在料筒11之内。由此，能够减少对注塑原料2的污染。

在一些示例中，密封圈242的材料可以选自丁腈橡胶、硅橡胶和聚氨酯中的至少一种。从而能够提高料筒11的密封的可靠性。

在一些示例中，推头24的材料和料筒11的材料可以相同，从而能够降低推头24与料筒11之间的摩擦力，并且减少推头24对料筒11的磨损。在一些示例中，推头24的材料可以选自尼龙、abs(聚苯乙烯类)和pom(聚甲醛)中的至少一种。

在一些示例中，推头24可以以机械固定的方式连接至驱动轴22，此外，在一些示例中，推头24可以以螺钉连接的方式连接至驱动轴22。在另一些示例中，推头24和驱动轴22可以一体化成型。

在一些示例中，推头24和活塞12可以合并为一个零件，从而能够减少零件数量，并且减少运动传递的误差。

在本实施方式中，如图2所示，推头24可以插进料筒11。推头24可以与料筒11配合且可沿着料筒11的长度方向移动。

在一些示例中，推头24可拆卸地装配于料筒11。在这种情况下，料筒11能够脱离推头24，装有生产未用完的注塑原料2的料筒11可以被拆卸下来转至受保护的环境暂时保存，以便下次使用。由此，能够减少对注塑原料2的浪费。

图6是示出了本实施方式所涉及的阀30的剖视图。图6(a)是示出了本实施方式所涉及的阀30的关闭状态下的剖视图。图6(b)是示出了本实施方式所涉及的阀30的开通状态下的剖视图。

在本实施方式中，如图1所示，供料装置1还可以包括阀30。阀30可以与料筒11的出料口111连接并控制出料口111开闭。由此，能够方便地控制出料口的开闭。

在本实施方式中，如图6(a)和图6(b)所示，阀30可以包括阀主体31和阀芯32。阀主体31可以具有入阀口311和出阀口312。

在本实施方式中，入阀口311可以与出料口111连接。入阀口311可以与出料口111分离。

在本实施方式中，出阀口312可以通过带螺纹的接头连接到例如模具的模腔。在这种情况下，能够缩短出阀口312到模腔的距离。由此，能够减少残留在出阀口312与模腔之间的注塑原料2，以减少注塑原料2的浪费。在一些示例中，出阀口312到模腔的距离可以小于50毫米，从而能够进一步减少注塑原料2的浪费。

在另一些示例中，出阀口312可以通过管道连接到模腔，从而能够减少供料装置1对模具的位置的约束。

在本实施方式中，阀芯32可以被设置在阀主体31上并将入阀口311与出阀口312连通或关断。

在一些示例中，阀芯32被配置为在阀主体31上可旋转。由此，能够控制入阀口311与出阀口312连通或关断。

在一些示例中，阀芯32具有开孔321。如图6(a)所示，阀芯32在阀主体31上至少具有将入阀口311与出阀口312闭合的第一旋转位置。如图6(b)所示，阀芯32在阀主体31上至少具有将入阀口311与出阀口312连通的第二旋转位置。在这种情况下，阀芯32的旋转控制阀30的开闭。由此，能够控制注塑原料2进入模腔的量。

在一些示例中，阀芯32可以由旋转气缸驱动。由此，能够提高阀30的开闭响应速度。在另一些示例中，阀芯32可以由驱动电机驱动。

图7是示出了本实施方式所涉及的阀30的变形例的截面示意图。图7(a)是示出了本实施方式所涉及的阀30的变形例的关闭状态下的截面示意图。图7(b)是示出了本实施方式所涉及的阀30的变形例的开通状态下的截面示意图。

在另一些示例中，如图7(a)和图7(b)所示，阀30可以包括阀芯32a。阀芯32a可以通过线性移动来控制阀30的开闭。

在一些示例中，阀芯32a的移动可以由气缸控制。由此，能够提高阀30的开闭响应速度。

图8是示出了本实施方式所涉及的夹具40的示意图。

在本实施方式中，如图8所示，供料装置1还可以包括夹具40。夹具40可以固定料筒11。夹具40可开合。在这种情况下，能够利用夹具40将料筒11固定。由此，能够改善供料过程的稳定性。

在一些示例中，如图8所示，夹具40可以包括承接块41、压紧块42和合页43。由此，能够将料筒11固定于供料装置1，提高供料过程中的稳定性。

在一些示例中，夹具40还可以包括将压紧块42紧密贴近承接块41的夹钳(未图示)。

在另一些示例中，可以通过磁铁吸附的方式将压紧块42紧密贴近承接块41，从而能够提高夹紧料筒11的操作效率。

在本实施方式中，当注塑完成后，可以关闭阀30，将推头24从料筒11中抽出，打开夹具40，将料筒11卸下并转至受保护的环境暂时保存，以便下次使用。由此，能够减少对注塑原料2的浪费。

以下，结合图所示的流程图简单地描述本实施方式所涉及的注塑机的供料装置1的供料方法。

图9是示出了本实施方式所涉及的注塑机的供料装置1的供料方法。在本实施方式中，如图9所示，供料装置1的供料方法可以包括如下步骤：准备装有注塑原料2的料筒11(步骤s100)；对料筒11、活塞12和阀30进行装配获得装配件，将装配件安装在推进器20上并用夹具40固定料筒11(步骤s200)；打开阀30，对推进器20中的致动器21进行配置，使传动轴211按照第一设定速度进行旋转，进而使得连接部件23按照第二设定速度向靠近出料口111的方向进行移动(步骤s300)，连接部件23的移动经驱动轴22和推头24传递至活塞12，活塞12以第二设定速度向靠近出料口111的方向进行移动使得注塑原料2从出料口111输出(步骤s400)。

在步骤s100中，料筒11中的注塑原料2可以是在料筒出厂时完成注入的，也可以是在料筒出厂后根据需要进行注入的。另外，料筒11可以是循环利用的，也可以是一次性的。

在步骤s200中，可以对料筒11、活塞12和阀30进行装配获得装配件。具体而言，料筒11包括用于输出注塑原料2的出料口111。将阀30连接在出料口111处，并使得阀30处于关断状态。将活塞12设置在料筒11内。其中，活塞12的下表面12b较上表面12a更接近于出料口111。由此，能够获得装配件。

在步骤s200中，将装配件安装在推进器20上并用夹具40固定料筒11。具体而言，推进器20包括推头24。将装配件与推头24连接(也即将推头24放置于装配件中的料筒11内)，推头24可以沿着料筒11的长度方向移动直至推头24的下表面与活塞12的上表面12a接触。推头24与活塞12之间的空气可以通过推头24的气孔241排出，由此，能够降低推头24与活塞12之间的空气对后续供料的精度的影响。另外，可以利用夹具40的承接块41和压紧块42将料筒11固定。

在步骤s300中，对推进器20中的致动器21进行配置。配置的参数例如可以对推进器20的工作电压、工作时长以及致动器21中传动轴211的转速等参数。参数配置完成后，打开阀30并且使推进器20工作，即使传动轴211按照第一设定速度进行旋转。传动轴211可以将旋转运动转化为直线运动。在这种情况下，使得与传动轴211连接的连接部件23按照第二设定速度向靠近出料口111的方向进行移动。其中，第一设定速度是转速，第二设定速度是直线速度。

在步骤s400中，由于推头24经驱动轴22与连接部件23连接，因此，驱动轴22和推头24也按照第二设定速度向靠近出料口111的方向进行移动。另外，由于推头24的下表面与活塞12的上表面12a接触，因此，活塞12沿着料筒11的长度方向以第二设定速度向靠近出料口111的方向进行移动使得注塑原料2从出料口111输出。

在一些示例中，当注塑完成时，先关闭阀30，再停止推进器20。注塑完成后可以将未用完的注塑原料2的料筒11暂时保存，以便下次使用。

虽然以上结合附图和实施方式对本实用新型进行了具体说明，但是可以理解，上述说明不以任何形式限制本实用新型。本领域技术人员在不偏离本实用新型的实质精神和范围的情况下可以根据需要对本实用新型进行变形和变化，这些变形和变化均落入本实用新型的范围内。