一种氨纶废丝分检装置的制作方法

本实用新型涉及一种氨纶丝回收再利用设备，特别是一种氨纶废丝分检装置。

背景技术：

氨纶丝全名氨纶纤维是聚氨基甲酸酯纤维的简称，由ptmeg与mdi聚合而成。

在氨纶丝生产过程中，经常会因工艺切换、设备故障等原因而产生一定量的废丝，若产生的废丝尚未染色，还好集中一起处理，但是在实际回收郭总中，经常会将不同颜色的氨纶废丝混杂到一起，虽然氨纶废丝在回收过程中会缠绕成卷，但是不同颜色的氨纶废丝卷混杂在一起，也很难进行分检。现有技术中，一般都是人工进行挑选，将不同颜色的氨纶丝卷分拣开，但是，人工挑选分拣，一方面劳动量大，费时费力，一方面错误率高，操作人员在长时间挑选后，容易出现眼花挑错的情况。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种设计合理、分检效率高、错误率低的氨纶废丝分检装置。

本实用新型所要解决的技术问题是通过以下的技术方案来实现的。本实用新型是一种氨纶废丝分检装置，该分检装置包括依次设置在氨纶废丝输送带侧部的分拣架和检测架，分拣架上固定安装有若干用于对氨纶废丝颜色进行检测的分拣颜色传感器，每个颜色传感器下方的分拣架上均安装有用于将氨纶废丝推离输送带的推板和驱动推板动作的动力机构，推板与分拣颜色传感器一一对应设置；所述检测架上固定安装有用于对输送带上的氨纶废丝进行颜色检测的检测颜色传感器和用于发出警示声音的声光报警器。

本实用新型所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现，对于以上所述的氨纶废丝分检装置，该分检装置还包括用于协调整个装置自动运行的控制器，分拣颜色传感器、检测颜色传感器均与控制器的输入端连接，动力机构、声光报警器均与控制器的输出端连接。

本实用新型所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现，对于以上所述的氨纶废丝分检装置，所述分拣架包括竖向设置的分拣支柱，分拣支柱上横向套装有上支撑杆和下支撑杆，上支撑杆上还固定安装有与分拣颜色传感器配合的纵向连接杆，分拣颜色传感器安装在延伸至输送带上方的纵向连接杆上，动力机构固定安装在下支撑杆上。

本实用新型所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现，对于以上所述的氨纶废丝分检装置，所述动力机构包括驱动气缸，驱动气缸外接高压气源，推板固定安装在驱动气缸的输出端。

本实用新型所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现，对于以上所述的氨纶废丝分检装置，所述检测架包括竖向设置的检测支柱和纵向套装在检测支柱上的纵向支撑杆，检测颜色传感器安装在延伸至输送带上方的纵向支撑杆上。

本实用新型所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现，对于以上所述的氨纶废丝分检装置，所述推板呈弧形状或矩形状。

与现有技术相比，本实用新型通过分拣颜色传感器对输送上的氨纶废丝卷进行颜色识别，在识别到对应颜色的氨纶废丝卷后，通过对应的动力机构驱动推板将该氨纶废丝卷从输送带上推离，从而达到根据颜色将氨纶废丝卷分拣开的目的；其次，还设置有检测颜色传感器，在分拣过后，通过检测颜色传感器对输送带上的氨纶废丝卷进行再次检测，若发现仍有不同颜色的氨纶废丝卷，则发出报警信号，提醒操作人员进行分拣，有效保证了分检的准确性。该装置设计合理、自动化程度高，只需根据需要设置到氨纶废丝输送带侧部，即可对氨纶废丝进行自动分检，分检效率高、错误率低。

附图说明

图1为本实用新型的一种结构示意图；

图2为本实用新型分拣架的结构示意图；

图3为本实用新型检测架的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参照图1-3，一种氨纶废丝分检装置，该分检装置包括依次设置在氨纶废丝输送带1侧部的分拣架和检测架，分拣架上固定安装有若干用于对氨纶废丝2颜色进行检测的分拣颜色传感器11，每个颜色传感器下方的分拣架上均安装有用于将氨纶废丝2推离输送带1的推板9和驱动推板9动作的动力机构，推板9与分拣颜色传感器11一一对应设置；所述检测架上固定安装有用于对输送带1上的氨纶废丝2进行颜色检测的检测颜色传感器18和用于发出警示声音的声光报警器19。本申请的主要原理是，先对输送带1上的氨纶废丝2进行颜色识别，将带有颜色的氨纶废丝2分离，留有白色氨纶废丝2，然后再对留下的氨纶废丝2进行检测，保证没有留下带有颜色的氨纶废丝2，从而实现不同颜色的氨纶废丝2的分离，便于后续回收再利用；分拣颜色传感器11和检测颜色传感器18均为现有技术中的颜色传感器，颜色传感器是一种传感装置，是将物体颜色同前面已经示教过的参考颜色进行比较来检测颜色的装置，当两个颜色在一定的误差范围内相吻合时，输出检测结果；实际中，分拣颜色传感器11设置有7个，分别用于检测红橙黄绿青蓝紫7个颜色，动力机构和推板9也设置7个，与分拣颜色传感器11一一对应，用于将对应颜色的氨纶废丝2推离输送带1，分拣架另一侧的输送带1侧分别设置有若干氨纶废丝回收筐12，用于分别收集被脱离的氨纶废丝2；检测颜色传感器18设置有1个，用于检测白色氨纶废丝2，若检测到的氨纶废丝2不是白色，则声光报警器19发出报警信号，提醒操作人员输送带1上仍混有不同颜色的氨纶废丝2。

该分检装置还包括用于协调整个装置自动运行的控制器，分拣颜色传感器11、检测颜色传感器18均与控制器的输入端连接，动力机构、声光报警器19均与控制器的输出端连接。控制器为现有技术中的plc或cpu，用于接收分拣颜色传感器11和检测颜色传感器18的信号，从而控制动力机构或声光报警器19动作，实现整个分检装置的自动运行。

所述分拣架包括竖向设置的分拣支柱4，分拣支柱4上横向套装有上支撑杆7和下支撑杆20，上支撑杆7上还固定安装有与分拣颜色传感器11配合的纵向连接杆8，分拣颜色传感器11安装在延伸至输送带1上方的纵向连接杆8上，动力机构固定安装在下支撑杆20上。分拣支柱4的底部还固定连接有分拣底座3，对分拣支柱4起到支撑作用，避免分拣支柱4倾倒，分拣底座3可采用矩形状盒子，里面装满沙子，或者采用现有技术中的配重块，能够对分拣支柱4起到固定支撑作用即可；上支撑杆7和下支撑杆20的中部均固定连接有便于卡接到分拣支柱4的固定筒5，固定筒5和分拣支柱4均呈圆柱状，固定筒5的内径略大于分拣支柱4的外径，固定筒5上还旋接有便于将固定筒5固定到分拣支柱4上的固定螺栓6，便于可以根据需要，调整固定筒5套装在分拣支柱4的位置，从而调整上支撑杆7和下支撑杆20的高度；纵向连接杆8的一端与上支撑杆7固定连接，纵向连接杆8的另一端延伸至输送带1的上方，便于分拣颜色传感器11的安装，一个分拣颜色传感器11配置一个纵向连接杆8。

所述动力机构包括驱动气缸10，驱动气缸10外接高压气源，推板9固定安装在驱动气缸10的输出端，在分拣颜色传感器11检测到对应颜色的氨纶废丝2后，驱动气缸10驱动推板9伸出，将该氨纶废丝2向输送带1的另一侧推动，进而推离输送带1，由于输送带1速度不是很快，并且推板9通过动力机构安装在分拣颜色传感器11的下方，因而可以在分拣颜色传感器11检测到对应颜色的氨纶废丝2后快速伸出，将该氨纶废丝2推离输送带1。

所述检测架包括竖向设置的检测支柱14和纵向套装在检测支柱14上的纵向支撑杆17，检测颜色传感器18安装在延伸至输送带1上方的纵向支撑杆17上。检测支柱14的底部还固定连接有检测底座13，对检测支柱14起到支撑作用，避免检测支柱14倾倒，检测底座13可采用矩形状盒子，里面装满沙子，或者采用现有技术中的配重块，能够对检测支柱14起到固定支撑作用即可；纵向支撑杆17的一端通过环形卡套15套装在检测支柱14上，纵向支撑杆17的另一端延伸至输送带1的上方，环形卡套15和检测支柱14均呈圆柱状，环形卡套15的内径略大于检测支柱14的外径，环形卡套15上还旋接有便于将环形卡套15固定到检测支柱14上的调节螺栓16，同时可以根据需要，调整环形卡套15在检测支柱14的卡接位置，从而调整检测颜色传感器18的高度；声光报警器19固定安装在检测支柱14的顶部。

所述推板9呈弧形状或矩形状，便于对输送带1上的氨纶废丝2卷进行推离，从而实现不同颜色的氨纶废丝2卷的分离。