一种在线式贴导热泥机的制作方法

本实用新型涉及一种自动化设备的技术领域，特别涉及一种在线式贴导热泥机。

背景技术：

在线自动贴导热泥目前行业涉及范围比较广泛，应用也比较多，需要实现自动化装配的原因如下：1、装配员工作业强度大；2、人力成本高，效率低；3、生产品质不稳定。因此为了提高生产效率，降低人工劳动强度和节约成本，有必要寻求设计一种在线贴导热泥设备进行自动化作业。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种装配精度高、生产效率高、运作稳定并且能有效降低劳动强度和生产成本的在线式贴导热泥机。

本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括机架、设于所述机架内部的机械手组件、配合设于所述机械手组件下方的上料组件以及配合设于所述机械手组件一侧的下料组件。

由上述方案可见，通过所述机械手组件运动至所述上料组件上，通过机械手对所述上料组件上的导热泥进行切割和吸附，所述机械手组件将切割完成的导热泥搬运至所述下料组件的产品上进行压合装配，装配完导热泥的产品由所述下料组件进行下料，所以，本实用新型通过自动化设备的设计取代人工贴合导热泥的方式，其装配精度更高、生产速度快并且能效降低操作人员的劳动强度和产品的制造成本。

一个优选方案是，所述机械手组件包括两条并列设置的第一滑轨、滑动配合在两条所述第一滑轨上的第二滑轨、滑动配合在所述第二滑轨上的滑板、滑动配合在所述滑板上的活动板以及分别滑动配合在所述活动板上的第一机械手和第二机械手，所述机械手组件还包括与所述第一机械手传动连接的第一下压气缸、与所述第二机械手传动连接的第二下压气缸、固装在所述滑板上并与所述活动板传动连接的z轴电机、与所述滑板传动连接的x轴电机以及与第二滑轨传动连接的y轴电机，所述第一下压气缸和所述第二下压气缸相互并列设置并且均固装在所述活动板上，所述x轴电机和所述y轴电机分别与所述机架固定连接。

由上述方案可见，所述x轴电机、所述y轴电机和所述z轴电机的设置，实现所述机械手组件在三维方向的移动，并且通过设置两个机械手作业，即通过所述第一下压气缸驱动所述第一机械手和所述第二下压气缸驱动所述第二机械手完成贴导热泥的作业，其精度高、效率高。

一个优选方案是，所述第二滑轨上设有均与所述滑板相配合的第一起点传感器和第一到位传感器，所述滑板上设有均与所述活动板相配合的第二起点传感器和第二到位传感器。

由上述方案可见，起点传感器和到位传感器的设置，能有效保证本设备部件位移的精准度，保证产品质量的一致性。

一个优选方案是，所述第一机械手和所述第二机械手上均设有检测感应器以及分别与产品相适配的切割刀和吸嘴。

由上述方案可见，所述检测感应器的设置，用于检测贴合导热泥作业是否合格；所述切割刀和所述吸嘴的设置，完成对导热泥的切割和吸附动作。

一个优选方案是，所述上料组件包括两个并列设置的基台、滑动配合在所述基台上的导热泥料盘载具以及与所述导热泥料盘载具传动连接的上料气缸，所述基台的送料始端上设有与所述导热泥料盘载具相配合的快拆扳手，所述基台沿所述导热泥料盘载具滑动方向的始末两端上均设有缓冲器。

由上述方案可见，人员将堆满导热泥的所述导热泥料盘载具放置在所述基台上，并通过所述快拆扳手将所述导热泥料盘载具固定，当需要对该导热泥料盘载具进行作业时，所述快拆扳手脱离该导热泥料盘载具，随后所述上料气缸驱动该导热泥料盘载具在所述基台上滑动，最终由送料末端的所述缓冲器挡下，所述机械手组件对该导热泥料盘载具上的导热泥进行作业；该导热泥料盘载具为空盘时，所述上料气缸驱动空盘的导热泥料盘载具复位，并且最终被送料始端的所述缓冲器挡下，由操作人员将空盘取下，随后位于另一侧的所述快拆扳手脱离所述导热泥料盘载具，上料气缸将其输送到所述机械手组件的下方进行作业，如此循环。

一个优选方案是，所述下料组件包括两个呈上下设置的输送带装置，两个所述输送带装置均包括驱动电机、与所述驱动电机传动连接的传送带以及若干个配合设置在所述传送带上的产品载具，位于上方的所述输送带装置上设有截停气缸、与所述截停气缸传动连接的顶杆、配合设置在所述截停气缸一侧的顶升气缸、与所述顶升气缸传动连接的顶升杆、配合设于所述顶升气缸上方的不良品仓以及配合安装在所述不良品仓上的夹紧件。

由上述方案可见，承载有待贴合导热泥的产品的所述产品载具被位于上方的所述输送带装置输送直至所述产品载具被所述截停气缸驱动所述顶杆将其截停，所述机械手组件将导热泥贴合在所述产品载具上的产品上，贴合导热泥的过程中，所述检测感应器检测识别贴合导热泥作业是否合格，不合格的产品被后台系统记录，随后由所述顶升气缸驱动所述顶升杆将产品顶升至所述不良品仓上并由所述夹紧件固定，合格的产品由所述升降装置将其输送到位于下方的所述输送带装置上，最后完成下料。

一个优选方案是，所述机架上设有配合设于两个所述输送带装置之间的升降装置，所述升降装置包括输送箱、安装于所述输送箱底部的升降气缸及与所述升降气缸传动连接的产品载台。

由上述方案可见，所述升降气缸驱动所述产品载台将合格的产品从位于上方的所述输送带装置上搬运至位于下方的所述输送带装置上，最终完成下料。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图；

图2是机械手组件的立体结构示意图；

图3是上料组件的立体结构示意图；

图4是下料组件的立体结构示意图；

图5是升降装置的立体结构示意图。

具体实施方式

如图1至图5所示，在本实施例中，本实用新型包括机架1、设于所述机架1内部的机械手组件2、配合设于所述机械手组件2下方的上料组件3以及配合设于所述机械手组件2一侧的下料组件4。

所述机械手组件2包括两条并列设置的第一滑轨21、滑动配合在两条所述第一滑轨21上的第二滑轨22、滑动配合在所述第二滑轨22上的滑板23、滑动配合在所述滑板23上的活动板24以及分别滑动配合在所述活动板24上的第一机械手25和第二机械手26，所述机械手组件2还包括与所述第一机械手25传动连接的第一下压气缸27、与所述第二机械手26传动连接的第二下压气缸28、固装在所述滑板23上并与所述活动板24传动连接的z轴电机29、与所述滑板23传动连接的x轴电机29a以及与第二滑轨22传动连接的y轴电机29b，所述第一下压气缸27和所述第二下压气缸28相互并列设置并且均固装在所述活动板24上，所述x轴电机29a和所述y轴电机29b分别与所述机架1固定连接。

所述第二滑轨22上设有均与所述滑板23相配合的第一起点传感器29c和第一到位传感器29d，所述滑板23上设有均与所述活动板24相配合的第二起点传感器29e和第二到位传感器29f。

所述第一机械手25和所述第二机械手26上均设有检测感应器29g以及分别与产品相适配的切割刀和吸嘴。

所述上料组件3包括两个并列设置的基台31、滑动配合在所述基台31上的导热泥料盘载具32以及与所述导热泥料盘载具32传动连接的上料气缸，所述基台31的送料始端上设有与所述导热泥料盘载具32相配合的快拆扳手33，所述基台31沿所述导热泥料盘载具32滑动方向的始末两端上均设有缓冲器34。

所述下料组件4包括两个呈上下设置的输送带装置，两个所述输送带装置均包括驱动电机41、与所述驱动电机41传动连接的传送带42以及若干个配合设置在所述传送带42上的产品载具43，位于上方的所述输送带装置上设有截停气缸44、与所述截停气缸44传动连接的顶杆45、配合设置在所述截停气缸44一侧的顶升气缸46、与所述顶升气缸46传动连接的顶升杆47、配合设于所述顶升气缸46上方的不良品仓48以及配合安装在所述不良品仓48上的夹紧件49。

所述机架1上设有配合设于两个所述输送带装置之间的升降装置5，所述升降装置5包括输送箱51、安装于所述输送箱51底部的升降气缸52及与所述升降气缸52传动连接的产品载台53。