一种生物3D打印机的制作方法

本实用新型属于生物3d打印技术领域，具体涉及一种生物3d打印机。

背景技术：

生物3d打印机是一种能够在数字三维模型驱动下，按照增材制造原理定位装配生物材料或细胞单元，制造医疗器械、组织工程支架和组织器官等制品的装备。

现有的生物3d打印机有开放式和封闭式两种类型。开放式生物3d打印机打印环境为开放式，环境取决于实验室自身，一般实验室环境往往无法满足特殊的打印要求。封闭式生物3d打印机的机体前面设置有能够打开的门，操作时需先打开门，打印时将门关闭，保证打印的生物结构体的封闭环境。

封闭式生物3d打印机的打印室由打印机门覆盖，打印机门与打印机的机体铰链连接，打开时绕铰链轴转动，然而，由于生物3d打印机常常需要在生物安全柜或洁净工作台中使用，安全柜或工作台的内部空间十分有限，打印机门无法完全打开，用户操作十分不便；另外，打印前后或打印过程中，用户常常需要将手伸入生物3d打印机内部的打印室进行各种操作，现有技术中的打印机由于结构设计不合理，导致用户操作受到限制。

技术实现要素：

为了解决上述技术问题中的至少一个，本实用新型实施例提出了一种生物3d打印机，包括机体和机盖，所述机体具有外壳，所述机体的外壳和所述机盖围合形成的内腔内设置有打印室；所述机体的外壳包括相对设置的左侧壳和右侧壳；所述左侧壳的前部具有第一凹口，所述右侧壳的前部具有第二凹口，所述左侧壳的第一凹口和所述右侧壳的第二凹口均与所述机体内的所述打印室相对应；所述机盖与所述机体可拆卸连接。

进一步，所述机盖包括机盖主体、左侧板和右侧板，所述机盖的左侧设置有与所述第一凹口对应的左侧板，所述机盖的右侧设置有与所述第二凹口对应的右侧板。

进一步，所述机体和所述机盖卡接连接，或者插接连接，或者所述机体和所述机盖通过磁体磁力吸附连接，所述磁体为永磁体或电磁铁。

进一步，所述机体和所述机盖磁力吸附连接，所述左侧壳上设置有至少一个第一磁体，所述右侧壳上设置有至少一个第二磁体；所述左侧板上设置有至少一个第三磁体，所述右侧板上设置有至少一个第四磁体；所述第一磁体与所述第三磁体能够相互吸引，所述第二磁体与所述第四磁体能够相互吸引。

进一步，所述第一凹口的前表面和所述第二凹口的前表面分别与所述左侧板的前表面和右侧板的前表面相对；所述第一磁体设置在所述第一凹口的前表面上开设的第一安装槽内，所述第二磁体设置在所述第二凹口的前表面上开设的第二安装槽内；所述第三磁体设置在所述左侧板的前表面上开设的第三安装槽内，所述第四磁体设置在所述右侧板的前表面上开设的第四安装槽内；各磁体的宽度小于等于相应的安装槽的宽度。

进一步，在所述左侧板外侧靠近所述第三磁体中的至少一个设置左突出部，在所述右侧板外侧靠近所述第四磁体中的至少一个设置右突出部。

进一步，所述机盖的左侧板和右侧板上分别设置有手持部。

进一步，所述外壳还包括前壳，所述前壳包括上壳和下壳，所述机盖设置于上壳和下壳之间；

所述上壳的下边缘处设置有向内凹的第一台阶，所述下壳的上边缘处设置有向内凹的第二台阶；所述第一台阶和第二台阶分别与所述机盖的上端边缘和下端边缘对应，和/或，所述第一凹口的上边缘和下边缘处分别设置有向内凹的台阶结构，所述第二凹口的上边缘和下边缘处分别设置有向内凹的台阶结构。

进一步，所述第一台阶的宽度与所述机盖的相应位置的厚度相同，所述第二台阶的宽度与所述机盖的相应位置的厚度相同，和/或，所述第一凹口的台阶的宽度与所述机盖的相应位置的厚度相同，所述第二凹口的台阶的宽度与所述机盖的相应位置的厚度相同。

进一步，所述机盖呈“[”形。

本实用新型实施例的有益效果：本实用新型实施例提出的生物3d打印机的打印机门能够方便拆卸，将打印机置于生物安全柜或洁净工作台内以满足蓝光照射、紫外照射或者无尘打印等特殊环境要求时，能够方便拆卸打印机门，不会受到生物安全柜或洁净工作台内有限的空间的限制，在不需要特殊打印环境的情况下，用户可以自行决定是否安装打印机门，自由度高，操作简便；并且，进一步的，本实用新型实施例的生物3d打印机的结构设计使得用户有足够的操作空间，而不被打印机限制。

附图说明

图1是本实用新型实施例提出的生物3d打印机的机体和机盖组装示意图。

图2是本实用新型实施例提出的生物3d打印机的机体和机盖分解示意图。

图3是本实用新型实施例提出的生物3d打印机的机体的下壳局部示意图，图中所示为下壳的右侧部分。

图4是本实用新型实施例提出的生物3d打印机的机体的局部示意图，图中所示为机体的左上角部分。

图5是本实用新型实施例提出的生物3d打印机的机盖结构示意图。

图6是本实用新型实施例提出的生物3d打印机的机盖的局部示意图，图中所示为机盖的左下角部分。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。但本领域技术人员知晓，本实用新型并不局限于附图和以下实施例。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，对于方位词，如术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“内”等所指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本实用新型的具体保护范围。所使用的“第一”、“第二”等表述，仅是为了区分技术特征，并无实质含义。

参照图1-图6，本实用新型实施例提出了一种生物3d打印机，包括机体10和机盖20。

参照图1、图2，所述机体10的外轮廓大致呈长方体，机体10具有外壳11，外壳11和机盖20围合形成的内腔内设置有打印室30，外壳11内还容置有其他打印机部件，与本实用新型的技术方案无关，不必赘述。通常，打印机的打印头p能够在运动平台的驱动下在打印室30内在xy平面做二维运动，打印台能够在z轴方向上下运动，打印头p上可固定装载注射器，注射器在驱动装置的驱动下挤出生物墨水，随着生物墨水的逐渐被施加，打印台逐渐下降，使生物墨水逐渐堆积，形成三维生物结构体。

所述外壳11包括相对设置的左侧壳111和右侧壳112，分别设置在所述机体10的左侧和右侧。优选的，所述左侧壳111的前部具有第一凹口1111，所述右侧壳112的前部具有第二凹口1121，所述第一凹口1111和所述第二凹口1121均与所述打印室30相对应。该设置方式的优势在于，机体10的左侧壳111和右侧壳112的两个凹口让出用户的操作空间，不会妨碍用户在打印室30内操作。

所述外壳11还包括前壳，所述前壳包括上壳113和下壳114，所述机盖20在高度方向上位于上壳113和下壳114之间，机盖20高度与上壳113和下壳114之间的间距相适应。

参照图3、图4，优选的，所述上壳113的下边缘处设置有向内凹的第一台阶1131，所述下壳114的上边缘处设置有向内凹的第二台阶1141。所述第一台阶1131和第二台阶1141分别与所述机盖20的上端边缘和下端边缘对应，优选的，所述第一台阶1131的宽度与所述机盖20的相应位置的厚度相同，所述第二台阶1141的宽度与所述机盖20的相应位置的厚度相同。进一步优选的，所述第一凹口1111的上边缘处和下边缘处设置有向内凹的台阶，该台阶的宽度与所述机盖20的相应位置的厚度相同，所述第二凹口1121的上边缘处和下边缘处设置有向内凹的台阶，该台阶的宽度与所述机盖20的相应位置的厚度相同。

参照图5，所述机盖20优选为透明机盖，所述机盖20的形状与机体10相适应。当机体10的左侧壳111和右侧壳112设置有凹口时，所述机盖20包括机盖主体21、左侧板22和右侧板23。

所述机盖主体21大致呈平坦的板状，或者呈弧形板状，本实用新型对此不做限定。

所述机盖20的左侧相应的设置有与外壳11的左侧壳111的第一凹口1111对应的左侧板22，左侧板22沿机盖主体21向机体10方向延伸，与所述机盖主体21呈一夹角，左侧板22与第一凹口1111的形状和大小相适应，用于覆盖所述机体10的左侧；所述机盖20的右侧相应的设置有与外壳11的右侧壳112的第二凹口1121对应的右侧板23，右侧板23沿机盖主体21向机体10方向延伸，与所述机盖主体21呈一夹角，右侧板23与第二凹口1121的形状和大小相适应，用于覆盖所述机体10的右侧。由此，所述机盖20大致呈“[”形。

所述机体10与所述机盖20通过磁体磁力吸附连接，所述磁体为永磁体或电磁铁。采用永磁体成本低，容易加工制造；采用电磁铁时，能够与控制装置配合丰富打印机的功能，在某些生物3d打印过程中，若机盖20被打开或脱落，控制装置控制打印机停止运行，以保护用户。

示例性的，所述机体10的左侧壳111上设置有至少一个第一磁体m1，所述机体10的右侧壳112上设置有至少一个第二磁体m2。所述机盖20的左侧板22上设置有至少一个第三磁体m3(参照图6)，所述机盖20的右侧板23上设置有至少一个第四磁体m4。所述机体10的左侧壳111上的第一磁体m1与所述机盖20的左侧板22上的第三磁体m3相互吸引，所述机体10的右侧壳112上的第二磁体m2与所述机盖20的右侧板23上的第四磁体m4相互吸引。由此，机盖20和机体10之间能够通过磁力吸附作用连接，从而能够方便的拆卸和安装。

优选的，所述机体10的左侧壳111和右侧壳112的前表面分别与所述机盖20的左侧板22和右侧板23的前表面相对。所述第一凹口1111的前表面上开设有至少一个第一安装槽1110，所述第一磁体m1设置在所述第一安装槽1110内，所述第二凹口1121的前表面上开设有至少一个第二安装槽，所述第二磁体m2设置在所述第二安装槽内。所述机盖20的左侧板22的前表面上开设有至少一个第三安装槽221(参照图6)，所述第三磁体m3设置在所述第三安装槽221内，所述机盖20的右侧板23的前表面上开设有至少一个第四安装槽，所述第四磁体m4设置在所述第四安装槽内。机体10和机盖20上的磁体的宽度小于等于相应的安装槽的宽度。该设置方式将磁体设置在机体10的左侧壳111、右侧壳111和机盖20的两个侧板的前表面(即窄面上)，磁体不会突出在所述机体10和机盖20之外，能够避免划伤用户，并且更加美观。

参照图5，优选的，在靠近所述机盖20的第三磁体m3中的至少一个的位置处，在左侧板22外侧设置左突出部222，左突出部222可以为一个也可以为多个，例如，在一个第三磁体m3附近设置左突出部222时可以设置一个，在多个第三磁体m3附近设置左突出部222时可以设置多个；在靠近所述机盖20的第四磁体m4中的至少一个的位置处，在右侧板23的外侧设置右突出部233，同理，右突出部223可以为一个也可以为多个。在该位置设置突出部方便用户拆卸机盖20时发力，能够更省力的拆卸机盖20。在另一个实施方式中，所述机盖20的左侧板22和右侧板23上分别设置有便于用户发力的手持部，该手持部例如为凸环，或斜向内凹形成的能够嵌入手指的凹部等。

在另一个实施方式中，所述机体10和机盖20卡接连接或插接连接。这种连接方式也便于用户拆装。

需要说明的是，本实用新型实施例中左侧壳、右侧壳仅指方位而言，并不意味着左侧壳、右侧壳必须为整体结构，例如，图2所示，左侧壳111还包括机体前壳的上壳和下壳的侧壁部分，同理，前壳、上壳和下壳也仅指方位而言，不限制必须为一整体，也可以是某个整体的一部分，或者多个部分的组合。

本实用新型实施例的生物3d打印机在使用时，安装、拆卸机盖20十分方便，用户双手持机盖20的左右两端，再向外用力即可克服磁体的引力，将机盖20拆下，安装时，双手持机盖20，使机盖20的两侧板分别对准机体10的左侧壳111和右侧壳112，机体10和机盖20上的磁体相互吸引将机盖20安装在机体10上，并且，所述上壳113、下壳114、第一凹口1111和第二凹口1121上设置有台阶结构时，所述台阶结构起到导向和限位作用，使用户能够十分容易地将机盖20与机体10对准。若待打印目标结构体对打印环境没有要求，用户可以将生物3d打印机置于实验室内的开放空间，机盖20既可以安装也可以不安装，当取下机盖20时，由于机体10左侧壳和右侧壳设置凹口，增大了用户的操作空间，操作更加自由灵活。若待打印目标结构体对打印环境要求较高，需要将生物3d打印机置于生物安全柜或洁净工作台中时，由于生物安全柜或洁净工作台的内部空间有限，且操作时收到柜门或工作台的拉门阻挡，传统生物3d打印机将难以打开机盖20，本实用新型实施例的生物3d打印机能够容易的拆下机盖20，待打印工作准备就绪之后，再安装好机盖20，即可运行打印，操作极为方便。

以上，对本实用新型的实施方式进行了说明。但是，本实用新型不限定于上述实施方式。凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。