一种贴膜插五金检测自动生产线的制作方法

本实用新型涉及五金产品自动组装设备技术领域，尤指一种贴膜插五金检测自动生产线。

背景技术：

现有的五金产品焊接透气膜和插装五金一般是分开进行的，且需要不同的操作人员进行操作，操作人员先对一批胶件进行透气膜焊接，然后搬运到五金插装设备进行五金件的插装，需要的操作人员数量多，人工成本高，生产效率低。

技术实现要素：

为解决上述问题，本实用新型提供一种减少搬运、降低人工成本、提高生产效率的贴膜插五金检测自动生产线。

为实现上述目的，本实用新型采用如下的技术方案是：一种贴膜插五金检测自动生产线，包括从左至右依次排列的第一工作台、第二工作台与第三工作台，所述第一工作台上设有贴膜工位与第一搬运工位，所述第二工作台上设有焊接工位与第二搬运工位，所述第三工作台上设有翻转工位、定位工位、五金插装工位、测试工位与第三搬运工位，所述第一工作台的一侧设有胶件振动盘，所述胶件振动盘通过直振送料机构与第一搬运工位连接。

优选地，所述贴膜工位包括贴膜支架、转盘与贴膜机构，所述贴膜支架设在第一工作台上，所述转盘可转动设在贴膜支架上，所述贴膜机构包括第一升降机构与贴膜部件，所述第一升降机构安装在贴膜支架上且设在第一搬运工位上方，所述贴膜部件与第一升降机构传动连接，转盘内装有透气膜卷料，所述透气膜卷料通过传送机构移送到贴膜机构内。

优选地，所述焊接工位包括超声波焊接装置，所述超声波焊接装置设在第二搬运工位的一侧，所述超声波焊接装置内设有超声波发生器，所述超声波焊接装置设有焊接驱动装置与焊头组件，所述焊头组件设在第二搬运工位的上方且与焊接驱动装置传动连接，焊接驱动装置驱动焊头组件上下移动。

优选地，所述五金插装工位包括五金振动盘、五金预插机构与五金压紧机构，所述五金振动盘设在第三搬运工位的一侧，所述五金预插机构与五金振动盘连接，所述五金压紧机构设在五金预插机构的后方，所述五金预插机构内设有可移动的气缸夹爪，气缸夹爪抓取五金振动盘内有序排列的五金移动到第三搬运工位的上方，将五金插入到胶件内，五金压紧机构包括第二升降机构与压紧块，所述第二升降机构设在第三搬运工位的上方，所述压紧块与第二升降机构传动连接，第二升降机构带动压紧块下移将五金压紧。

优选地，所述测试工位包括导通测试机构与气密性测试机构，所述导通测试机构与气密性测试机构依次设在五金插装工位的后方，所述导通测试机构用于验证五金是否存在漏插情况，所述气密性测试机构用于验证透气膜的气密性。

优选地，所述测试工位的后面设有不良品盒与良品滑轨。

优选地，所述第一搬运工位包括第一搬运机构与第一输送板，所述第一输送板内设有轨道，所述第一输送板与直振送料机构对应连接，所述第一搬运机构设在第一输送板的一侧，所述第一搬运机构连接有第一夹板，所述第一夹板上设有若干个夹持胶件的夹口，第一搬运机构通过夹口带动胶件在第一输送板内移动。

优选地，所述第二搬运工位包括第一夹取机构、第二搬运机构与第二输送板，所述第二输送板设在第二工作台上，所述第二输送板内设有轨道，所述第一夹取机构设在靠近第一工作台的一侧，所述第一夹取机构设有横跨第一工作台与第二工作台的第一横板，所述第一横板上滑设有第一夹取组件，第一夹取组件将第一输送板上的胶件夹取并移送到第二输送板上，所述第二搬运机构连接有第二夹板，所述第二夹板上设有若干个夹持胶件的夹口，第二搬运机构通过夹口带动胶件在第二输送板内移动。

优选地，所述第三搬运工位包括第二夹取机构、第三搬运机构与第三输送板，所述第三输送板设在第三工作台上，所述第三输送板内设有轨道，所述第二夹取机构设有横跨第二工作台与第三工作台的第二横板，所述第二横板上滑设有第二夹取组件，所述第二夹取组件将第二输送板内的胶件夹住并移送到第三输送板内，所述第三搬运机构连接有第三夹板，所述第三夹板设有若干个夹持胶件的夹口，第三搬运机构通过夹口带动胶件在第三输送板内移动。

优选地，所述第一工作台、第二工作台与第三工作台上分别设有控制装置。

本实用新型的有益效果在于：本生产线包括胶件送料、贴膜、透气膜焊接、翻转、五金件插装、导通检测、气密性检测等工序以及三个搬运工位，一次性对产品进行透气膜焊接、五金组装，实现产品的自动化装配，减少搬运，节省人工，提高生产效率，且本设备功能多，防错到位，有效区分不良品与良品，降低不良率，提高产品品质的稳定性。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构图。

图2是图1的a处放大图。

图3是图1的b处放大图。

图4是图1的c处放大图。

图5是产品的立体结构图。

图6是产品的爆炸结构图。

附图标记说明：1.第一工作台；2.第二工作台；3.第三工作台；4.胶件振动盘；5.贴膜工位；51.转盘；52.贴膜机构；6.焊接工位；61.焊头组件；7.翻转工位；8.定位工位；9.五金插装工位；91.五金预插机构；911.五金振动盘；912.气缸夹爪；92.五金压紧机构；10.测试工位；101.导通测试机构；102.气密性测试机构；11.第一搬运工位；12.第二搬运工位；121.第一夹取机构；1211.第一横板；1212.第一夹取组件；122.第二搬运机构；123.第二输送板；13.第三搬运工位；131.第二夹取机构；132.第三搬运机构；133.第三输送板；14.不良品盒；15.良品滑轨；16.胶件；17.透气膜；18.五金。

具体实施方式

请参阅图1-6所示，本实用新型关于一种贴膜插五金检测自动生产线，包括从左至右依次排列的第一工作台1、第二工作台2与第三工作台3，所述第一工作台1上设有贴膜工位5与第一搬运工位11，所述第二工作台2上设有焊接工位6与第二搬运工位12，所述第三工作台3上设有翻转工位7、定位工位8、五金插装工位9、测试工位10与第三搬运工位13，所述第一工作台1的一侧设有胶件振动盘4，所述胶件振动盘4通过直振送料机构与第一搬运工位11连接，所述测试工位10后面设有不良品盒14与良品滑轨15。

胶件振动盘4将胶件通过直振送料机构有序地移送到第一搬运工位11，第一搬运工位11带动胶件移动到贴膜工位5处，贴膜工位5将透气膜贴设在胶件内，完成贴膜后，胶件移动到第一搬运工位11的末端，第二搬运工位12夹住胶件并将其移送到焊接工位6处，焊接工位6将透气膜固定焊接在胶件内，焊接完成后，胶件移动到第二搬运工位12的末端，第三搬运工位13夹住胶件移送，分别经过翻转工位7、定位工位8、五金插装工位9与测试工位10，翻转工位7对胶件进行180°翻转，定位工位8对胶件重新定位，以确保胶件与五金插装的位置一致，五金插装工位9将三个五金件插入胶件内，测试工位10对胶件内的五金进行导通测试来验证五金是否有漏插以及对透气膜进行气密性测试，测试没有达到要求的产品作为不良品掉入不良品盒14中，测试通过的产品作为良品从良品滑轨15滑出进入下一工序。

优选地，所述贴膜工位5包括贴膜支架、转盘51与贴膜机构52，所述贴膜支架设在第一工作台1上，所述转盘51可转动设在贴膜支架上，所述贴膜机构52包括第一升降机构与贴膜部件，所述第一升降机构安装在贴膜支架上且设在第一搬运工位11上方，所述贴膜部件与第一升降机构传动连接，转盘51内装有透气膜卷料，所述透气膜卷料通过若干个安装在贴膜支架上的转辊以及与转辊传动连接的驱动装置移送到贴膜机构52内，贴膜部件将透气膜从透气膜卷料中吸出并通过第一升降机构将透气膜贴设在胶件内。

优选地，所述焊接工位6包括超声波焊接装置，所述超声波焊接装置设在第二搬运工位12的一侧，所述超声波焊接装置内设有超声波发生器，所述超声波焊接装置设有焊接驱动装置与焊头组件61，所述焊头组件61设在第二搬运工位12的上方且与焊接驱动装置传动连接，焊接驱动装置驱动焊头组件61上下移动。

优选地，所述五金插装工位9包括五金振动盘911、五金预插机构91与五金压紧机构92，所述五金振动盘911设在第三搬运工位13的一侧，所述五金预插机构91与五金振动盘911连接，所述五金压紧机构92设在五金预插机构91的后方，所述五金预插机构91内设有可移动的气缸夹爪912，气缸夹爪912抓取五金振动盘911内有序排列的五金并移动到第三搬运工位13的上方，将五金插入到胶件内，五金压紧机构92包括第二升降机构与压紧块，所述第二升降机构设在第三搬运工位13的上方，所述压紧块与第二升降机构传动连接，第二升降机构带动压紧块下移将五金压紧。

优选地，所述测试工位10包括导通测试机构101与气密性测试机构102，所述导通测试机构101与气密性测试机构102依次设在五金插装工位9的后方，所述导通测试机构101包括第三升降机构与通电部件，第三升降部件设在第三搬运工位13上方，所述通电部件与第三升降部件传动连接，所述通电部件设有若干个通电探针，所述通电探针的位置与五金插设在胶件的位置相对应，在导通检测时，所述通电探针与五金抵接，验证五金是否存在漏插情况，所述气密性测试机构102包括充气组件，所述供气组件向胶件内充气，用于验证透气膜的气密性。

优选地，所述第一搬运工位11包括第一搬运机构与第一输送板，所述第一输送板内设有轨道，所述第一输送板与直振送料机构的送料滑轨对应连接，所述第一搬运机构设在第一输送板的一侧，所述第一搬运机构包括第一横向移动机构、第一纵向移动机构与第一夹板，所述第一横向移动机构设在第一工作台1上，所述第一横向移动机构包括驱动电机、丝杆与横向滑轨，所述驱动电机与丝杆传动连接，所述横向滑轨设在丝杆的一侧，所述第一纵向移动机构与第一横向移动机构滑动连接，所述第一纵向移动机构包括滑板、驱动气缸与纵向滑轨，所述滑板与丝杆传动连接且滑设在横向滑轨上，所述驱动气缸与纵向滑轨设在滑板上，所述第一夹板滑设在纵向滑轨上且与驱动气缸传动连接，所述第一夹板设有若干个夹持胶件的夹口，通过第一纵向移动机构驱动第一夹板前后移动使夹口夹住胶件，再通过第一横向移动机构带动第一纵向移动机构左右移动从而带动胶件在第一输送板内左右移动。

优选地，所述第二搬运工位12包括第一夹取机构121、第二搬运机构122与第二输送板123，所述第二搬运机构122与第一搬运机构的结构相同，所述第二输送板123设在第二工作台2上且与第一输送板的位置相对应，所述第二输送板123内设有轨道，所述第一夹取机构121设在靠近第一工作台1的第二工作台2的边缘，所述第一夹取机构121包括横跨第一工作台1与第二工作台2的第一横板1211，所述第一横板1211上滑设有第一夹取组件1212，所述第一夹取组件1212包括夹取驱动气缸与胶件夹爪，所述夹取驱动气缸通过滑块滑设在第一横板1211上，所述胶件夹爪与夹取驱动气缸传动连接，夹取驱动气缸驱动胶件夹爪上下移动，第一夹取组件1212将第一输送板上的胶件夹取并移送到第二输送板123上，所述第二搬运机构122包括第二横向移动机构、第二纵向移动机构与第二夹板，所述第二横向移动机构设在第二工作台2上，所述第二纵向移动机构与第二横向移动机构滑动连接，所述第二纵向移动机构与第二夹板滑动连接，所述第二夹板设有若干个夹持胶件的夹口，所述第二纵向移动机构带动第二夹板前后移动使夹口夹住胶件，第二横向移动机构带动第二纵向移动机构左右移动从而使胶件在第二输送板123上左右移动。

优选地，所述第三搬运工位13包括第二夹取机构131、第三搬运机构132与第三输送板133，所述第二夹取机构131与第一夹取机构121的结构相同，所述第三搬运机构132与第一搬运机构的结构相同，所述第三输送板133设在第三工作台3上且与第二输送板123的位置相对应，所述第三输送板133内设有轨道，所述第二夹取机构131包括横跨第二工作台2与第三工作台3的第二横板，所述第二横板上滑设有第二夹取组件，所述第二夹取组件将第二输送板123内的胶件夹住并移送到第三输送板133内，所述第三搬运机构132包括第三横向移动机构、第三纵向移动机构与第三夹板，所述第三横向移动机构设在第三工作台3上，所述第三纵向移动机构与第三横向移动滑动连接，所述第三纵向移动机构与第三夹板滑动连接，所述第三夹板设有若干个夹持胶件的夹口，第三纵向移动机构带动第三夹板前后移动使夹口夹住胶件，第三横向移动机构带动第三纵向移动机构左右移动从而使胶件在第三输送板133内左右移动。

优选地，所述第一工作台1上设有与贴膜工位5和第一搬运工位11电性连接的第一控制装置，所述第二工作台2上设有与焊接工位6和第二搬运工位12电性连接的第二控制装置，所述第三工作台3上设有与翻转工位7、定位工位8、五金插装工位9和测试工位10电性连接的第三控制装置。

本实用新型自动化程度高，实现送料、贴膜、焊接、五金预插、五金压紧、检测以及各个工位之间的搬运的自动化操作，降低人工成本，提高生产效率，功能多，防错到位，降低不良率，提高产品品质的稳定性。

以上实施方式仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通工程技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型的权利要求书确定的保护范围内。