一种配合注塑机自动下料排出系统的制作方法

本实用新型涉及注塑机送料装置技术领域，尤其涉及一种配合注塑机自动下料排出系统。

背景技术：

注塑机又名注射成型机或注射机。它是将热塑性塑料或热固性塑料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备。分为立式、卧式、全电式。注塑机能加热塑料，对熔融塑料施加高压，使其射出而充满模具型腔。

目前的注塑机工作时，需要对注塑机进行人工下料，人工下料工作效率不高且由于注塑机需要带动模具闭合打开，在取料时具有一定的安全隐患，因此现有技术中，通常采用下料装置对注塑件进行自动下料。

但本申请实用新型人在实现本申请实施例中实用新型技术方案的过程中，发现上述技术至少存在如下技术问题：

现有的注塑机为了节省空间，通常设置在较高的位置，而在对较高的注塑件进行下料时，注塑件易发生碰撞，导致损坏，且现有的下料装置在下料的过程中，不能同时对注塑件上的热量进行散发。

技术实现要素：

本申请实施例通过提供一种配合注塑机自动下料排出系统，解决了现有技术中在对较高的注塑件进行下料时，注塑件易发生碰撞，导致损坏，且现有的下料装置在下料的过程中，不能同时对注塑件上的热量进行散发的问题，实现了高处自动下料，避免注塑件碰撞损坏和下料过程中，可同时冷却的技术效果。

本申请实施例提供了一种配合注塑机自动下料排出系统，包括：

伺服机械手，所述伺服机械手用于将注塑件移出注塑机；

主架，所述主架位于所述伺服机械手的下方，所述主架的四个角上均设有外套杆，所述外套杆的内部滑动连接有内滑动杆，所述主架的外侧壁安装有电控箱，所述主架的内部中心位置处固定连接有液压缸，所述液压缸的电性输入端通过导线与所述电控箱的电性输出端电性连接，所述液压缸的伸缩端固定连接有送料台，所述内滑动杆的顶端与所述送料台固定连接；

收料箱，所述收料箱位于所述主架的一侧，所述收料箱用于收集注塑件。

进一步的，所述伺服机械手包括传动杆、吸盘、转动座和底座，所述底座的固定连接有所述转动座，所述转动座的顶部安装有所述传动杆，所述传动杆的一端固定连接有所述吸盘，所述底座通过支架固定至所述主架的上方，所述伺服机械手的电性输入端通过导线与所述电控箱的电性输出端电性连接。

进一步的，所述送料台的顶部设有固定块，所述送料台的顶部通过所述固定块固定连接有送料板，所述送料板的顶部开设有通风槽，所述通风槽上设有通风网，所述送料台与所述送料板之间安装有风机，所述风机的电性输入端通过导线与所述电控箱的电性输出端电性连接，所述送料台的一侧固定连接有支撑架，所述支撑架的顶部固定连接有支撑板，所述支撑板的顶部固定连接有电动推杆，所述电动推杆电性输入端通过导线与所述电控箱的电性输出端电性连接，所述电动推杆的伸缩端固定连接有推料板。

进一步的，所述通风网共设置有两个，所述风机共设置有四个，且两个所述风机为一组排列至两个所述通风网的下方。

进一步的，所述电动推杆共设置有两个，两个所述电动推杆均通过推杆固定扣与所述支撑板固定连接。

进一步的，所述收料箱的底部固定连接有收料架，所述收料架位于所述主架的一侧。

本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

1、本实用新型中，通过在主架的四周设置外套杆，外套杆的内部设置内滑动杆，再将送料台固定至内滑动杆的顶端，最后通过设置液压缸，使液压缸带动送料台在主架上升降，在进行下料时，送料台被液压缸带动，进行上升，再由伺服机械手将注塑件移动至送料台上，最后液压缸带动送料台下降，进行下料排出，有效解决了当注塑件位置过高，下料排出时导致注塑件的损坏，进而实现了注塑件的良品率。

2、本实用新型中，通过在送料台的顶部设置送料板，送料板与送料台之间通过固定块支撑，使送料板与送料台之间形成空间，再将风机安装至送料板与送料台之间的空间中，使注塑件在下料的过程中，风机吹动周围空气，形成对流，对注塑件进行冷却，有效解决了注塑件在下料的过程中，不能进一步的进行冷却。

附图说明

图1为本实用新型中伺服机械手的结构示意图；

图2为本实用新型中下料排出系统的结构示意图；

图3为本实用新型中送料板和支撑板的俯视图；

图中：1、伺服机械手；101、传动杆；102、吸盘；103、转动座；104、底座；2、主架；3、外套杆；4、内滑动杆；5、电控箱；6、液压缸；7、送料台；8、固定块；9、送料板；10、通风网；11、风机；12、支撑架；13、支撑板；14、电动推杆；141、推杆固定扣；15、推料板；16、收料箱；17、收料架。

具体实施方式

为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。

实施例一

如图1-3所示，一种配合注塑机自动下料排出系统，包括：

伺服机械手1，所述伺服机械手1用于将注塑件移出注塑机；

主架2，所述主架2位于所述伺服机械手1的下方，所述主架2的四个角上均设有外套杆3，所述外套杆3的内部滑动连接有内滑动杆4，所述主架2的外侧壁安装有电控箱5，所述主架2的内部中心位置处固定连接有液压缸6，所述液压缸6的电性输入端通过导线与所述电控箱5的电性输出端电性连接，所述液压缸6的伸缩端固定连接有送料台7，所述内滑动杆4的顶端与所述送料台7固定连接；

收料箱16，所述收料箱16位于所述主架2的一侧，所述收料箱16用于收集注塑件。

本实施例中，具体的，所述伺服机械手1包括传动杆101、吸盘102、转动座103和底座104，所述底座104的固定连接有所述转动座103，所述转动座103的顶部安装有所述传动杆101，所述传动杆101的一端固定连接有所述吸盘102，所述底座104通过支架固定至所述主架2的上方，所述伺服机械手1的电性输入端通过导线与所述电控箱5的电性输出端电性连接；传动杆101带动吸盘102位移，使吸盘102将注塑件吸出，并由传动杆101带动，将注塑件移动至送料板9上。

本实施例中，具体的，所述送料台7的顶部设有固定块8，所述送料台7的顶部通过所述固定块8固定连接有送料板9，所述送料板9的顶部开设有通风槽，所述通风槽上设有通风网10，所述送料台7与所述送料板9之间安装有风机11，所述风机11的电性输入端通过导线与所述电控箱5的电性输出端电性连接，所述送料台7的一侧固定连接有支撑架12，所述支撑架12的顶部固定连接有支撑板13，所述支撑板13的顶部固定连接有电动推杆14，所述电动推杆14电性输入端通过导线与所述电控箱5的电性输出端电性连接，所述电动推杆14的伸缩端固定连接有推料板15；固定块8对送料板9进行支撑，使送料板9与送料台7之间形成空间，再将风机11置于送料板9与送料台7之间的空隙中，再通过送料板9上设置的通风网10，使风机11吹动将送料板9上的空气，形成对流，对注塑件进行冷却，再通过设置电动推杆14，电动推杆14上设置推料板15，使推料板15将送料板9上的注塑件推至收料箱16内。

本实施例中，具体的，所述通风网10共设置有两个，所述风机11共设置有四个，且两个所述风机11为一组排列至两个所述通风网10的下方；多组风机11同时工作，提升注塑件的冷却效率。

本实施例中，具体的，所述电动推杆14共设置有两个，两个所述电动推杆14均通过推杆固定扣141与所述支撑板13固定连接；推杆固定扣141对两个电动推杆14进行固定。

本实施例中，具体的，所述收料箱16的底部固定连接有收料架17，所述收料架17位于所述主架2的一侧；收料架17对收料箱16进行支撑，使收料箱16靠近送料板9。

本实施例中，液压缸6的型号为cl200/140，风机11的型号为150fzy4-d，电动推杆14的型号为tf-12。

工作原理：使用时，当注塑件完成加工后，首先，启动液压缸6，使液压缸6带动送料台7上升，此时，再由传动杆101带动吸盘102位移，使吸盘102将注塑件吸出，并由传动杆101带动，将注塑件移动至送料板9上，放置完成后，再启动液压缸6，使液压缸6带动送料台7下降，同时，启动风机11，使风机11吹动周围空气，形成对流，对注塑件进行冷却，最后再由电动推杆14带动推料板15，将注塑件推至收料箱16内，进行收集。

尽管已描述了本实用新型的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本实用新型范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。