1.一种聚氨酯弹性体实心轮胎生产喂料装置，包括注料机本体(1)，其特征在于，所述注料机本体(1)的上表面固定连接有支撑臂(2)，且支撑臂(2)的上端通过转轴转动连接有转臂(3)，所述转臂(3)的下表面固定连接有u形支架(4)，所述转臂(3)内开设有空腔(5)，且转臂(3)的下表面开设有横向设置的条形孔(6)，所述转臂(3)的下端内壁固定连接有两条横向设置的两条齿条(7)，且两条齿条(7)为对称设置，所述空腔(5)内插设有竖向设置的伸缩杆(8)，且伸缩杆(8)贯穿条形孔(6)并延伸至外部设置，所述伸缩杆(8)的下表面固定连接有注料头(9)，位于空腔(5)内的所述伸缩杆(8)的上端侧壁插设有横向设置的齿轮轴(10)，所述伸缩杆(8)与齿轮轴(10)通过轴承转动连接，且齿轮轴(10)贯穿伸缩杆(8)设置，所述齿轮轴(10)的侧壁套设有第一皮带轮(11)，且第一皮带轮(11)与齿轮轴(10)固定连接，所述齿轮轴(10)的两端均固定连接有与齿条(7)啮合的齿轮(12)，所述伸缩杆(8)的上表面固定连接有驱动电机(13)，且驱动电机(13)的驱动端固定连接有第二皮带轮(14)，所述第二皮带轮(14)通过皮带与第一皮带轮(11)传动连接。
2.根据权利要求1所述的一种聚氨酯弹性体实心轮胎生产喂料装置，其特征在于，所述伸缩杆(8)包括套杆(801)和滑杆(802)，所述套杆(801)为中空结构，所述滑杆(802)贯穿至套杆(801)中设置，位于套杆(801)中的所述滑杆(802)一端通过弹簧(803)与套杆(801)的上端内壁固定连接，所述注料头(9)与滑杆(802)的下端固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种聚氨酯弹性体实心轮胎生产喂料装置，其特征在于，所述注料头(9)的侧壁固定连接有与驱动电机(13)匹配的控制开关(15)，且控制开关(15)通过导线与驱动电机(13)电联接。
4.根据权利要求1所述的一种聚氨酯弹性体实心轮胎生产喂料装置，其特征在于，所述注料机本体(1)的下表面固定连接有多个液压支腿(16)。
5.根据权利要求1所述的一种聚氨酯弹性体实心轮胎生产喂料装置，其特征在于，所述伸缩杆(8)的侧壁固定连接有对称设置的两个支架(17)，且两个支架(17)均转动连接有滚轮(18)，所述滚轮(18)与转臂(3)的下表面相抵设置。
6.根据权利要求3所述的一种聚氨酯弹性体实心轮胎生产喂料装置，其特征在于，所述驱动电机(13)为三相步进电机，其型号为y2-132m，所述控制开关(15)型号为hz5-20/4。