一种基于咬合链式的刚性互锁长距离顶出机构的制作方法

本实用新型涉及顶出装置技术领域，具体为一种基于咬合链式的刚性互锁长距离顶出机构。

背景技术：

各种合模装置均设有顶出装置。顶出装置可分为机械顶出、液压顶出和气动顶出等。机械顶出又有顶杆顶出、顶管顶出、推板顶出等。

在现有技术中，气缸、齿轮齿条等机构、其伸出长度和收纳后的同方向长度之比小于等于1，如果需要长距离的顶出机构就必须增加气缸、齿条的长度，这样就增大了体积和占用空间，而且伸出距离不够精确，可控性差，实用性差，不利于推广使用。

因此，发明一种基于咬合链式的刚性互锁长距离顶出机构来解决上述问题很有必要。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种基于咬合链式的刚性互锁长距离顶出机构，以解决上述背景技术中提出的现有的气缸、齿轮齿条等顶出机构体积和占用空间大，伸出距离不够精确，可控性差的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：

一种基于咬合链式的刚性互锁长距离顶出机构，包括导向壳体，所述导向壳体的左侧固定连接有左链库，所述导向壳体的右侧固定连接有右链库，所述导向壳体的内部一侧开设有左输出导向槽，所述导向壳体的内部另一侧开设有右输出导向槽，所述左输出导向槽外侧的导向壳体上开设有转轴孔，所述转轴孔内转动连接有输入轴，所述输入轴的中部外侧固定连接有链轮，所述导向壳体的顶端开设有出链口，所述出链口内设有端部链节，所述端部链节的顶端固定连接有支撑连接块，所述左链库的内部开设有左回转式导向槽，所述左回转式导向槽内设有左链条，所述右链库的内部开设有右回转式导向槽，所述右回转式导向槽内设有右链条；

所述左链条和右链条均由一个端部限位块和多个链板、圆柱销、套筒组成，所述链板的一端内部开设有前通孔，所述链板的另一端内部开设有后通孔，所述链板的底部设有勾形齿，所述套筒套接在圆柱销的外侧，所述圆柱销的两端伸出套筒，多个所述链板分布在圆柱销的两侧。

可选的，所述左输出导向槽和右输出导向槽均为l型并呈对称排列。

可选的，所述左回转式导向槽和右回转式导向槽呈对称排列。

可选的，所述左链条和右链条上的链板反向排列并通过勾形齿啮合连接，所述链轮与左链条上的套筒啮合连接。

可选的，所述左链条的顶端与左输出导向槽滑动连接并与端部链节的底部左侧固定连接，所述右链条的顶端与右输出导向槽滑动连接并与端部链节的底部右侧固定连接。

可选的，多个所述链板依次排列在导向槽内，相邻两个所述链板分别通过前通孔和后通孔连接在一个圆柱销的一端。

可选的，所述端部限位块固定连接在链条的尾部并通过圆柱销与最后一个链板连接。

本实用新型的技术效果和优点：

1、本实用新型，通过设置导向壳体、左链库和右链库，不仅具有体积小的特点，而且在通过左链条和右链条的配合左右下，伸出跨度比例大，实用性强。

2、本实用新型，在链轮、导向槽、链板、圆柱销和套筒的配合作用下，不仅结构紧凑、稳固可靠，而且伸出距离精确可控。

附图说明

图1为本实用新型结构的主视示意图；

图2为本实用新型的内部结构示意图；

图3为本实用新型导向壳体的剖面示意图；

图4为本实用新型左链库的剖面示意图；

图5为本实用新型右链库的剖面示意图；

图6为本实用新型链条的部分连接示意图；

图7为本实用新型链板结构的示意图；

图8为本实用新型端部限位块结构的示意图。

图中：1、导向壳体；2、左链库；3、右链库；4、转轴孔；5、输入轴；6、链轮；7、出链口；8、端部链节；9、支撑连接块；10、左输出导向槽；11、右输出导向槽；12、左回转式导向槽；13、右回转式导向槽；14、左链条；15、右链条；16、链板；17、端部限位块；18、圆柱销；19、套筒；20、前通孔；21、后通孔；22、勾形齿。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

本实用新型提供了如图1-8所示的一种基于咬合链式的刚性互锁长距离顶出机构，包括导向壳体1，导向壳体1的左侧固定连接有左链库2，导向壳体1的右侧固定连接有右链库3，导向壳体1的内部一侧开设有左输出导向槽10，导向壳体1的内部另一侧开设有右输出导向槽11，左输出导向槽10和右输出导向槽11均为l型并呈对称排列，左输出导向槽10外侧的导向壳体1上开设有转轴孔4，转轴孔4内转动连接有输入轴5，可以通过输入轴5和其他紧凑的转动机构进行组合，以便实际功率输入轴5的安装方向和转速与预期输出的速度可以控制为特定需求值，并附加自动锁死等功能，可与电机、驱动器等电气零件进行组合，以便得到符合特定输入电压、电流、符合特定推力、行程等设计要求的组合件，输入轴5的中部外侧固定连接有链轮6，导向壳体1的顶端开设有出链口7，出链口7内设有端部链节8，端部链节8的顶端固定连接有支撑连接块9，左链库2的内部开设有左回转式导向槽12，左回转式导向槽12内设有左链条14，右链库3的内部开设有右回转式导向槽13，右回转式导向槽13内设有右链条15，左回转式导向槽12和右回转式导向槽13呈对称排列，左链条14的顶端与左输出导向槽10滑动连接并与端部链节8的底部左侧固定连接，右链条15的顶端与右输出导向槽11滑动连接并与端部链节8的底部右侧固定连接；

左链条14和右链条15均由一个端部限位块17和多个链板16、圆柱销18、套筒19组成，链板16的一端内部开设有前通孔20，链板16的另一端内部开设有后通孔21，链板16的底部设有勾形齿22，套筒19套接在圆柱销18的外侧，圆柱销18的两端伸出套筒19，多个链板16分布在圆柱销18的两侧，左链条14和右链条15上的链板16反向排列并通过勾形齿22啮合连接，链轮6与左链条14上的套筒19啮合连接，多个链板16依次排列在导向槽内，相邻两个链板16分别通过前通孔20和后通孔21连接在一个圆柱销18的一端，端部限位块17固定连接在链条的尾部并通过圆柱销18与最后一个链板16连接；

如图6所示，链条分为两个边及两层，圆柱销18和套筒19作为回转体，沿其长度方向在两边分别安装链板16，以便形成稳固的结构，两边都同时具有外侧和内侧链板16，以便按销轴计的链节上，外侧按“奇偶-奇偶-奇偶”次序进行配合时，内侧可以按错开的“偶奇-偶奇-偶奇”次序进行配合，提高顶出咬合后的链条组，承受链条盒厚度方向的力、及绕链条盒长度方向轴旋转方向的弯扭力矩的能力，如图7所示，链板16的形状为上端的普通平板链和下端的斜向勾形齿22结合的形式，其中平板链部分的形状能保证链条和链轮6配合的方式运动的功能，斜向的直线段能保证平行靠紧，伸出的勾形齿22侧按渐开线齿轮轮廓线设计，保证连续咬合及平稳、安静运行，斜向的角度能保证初始咬合时的切入角没有干涉；

如图2和3所示，输入轴5带动链轮6转动，推动挤压套筒19，在链轮6和左输出导向槽10的双向作用下推动左链条14向上运动，由于已啮合部分的左右链间存在面接触，在压力的作用下右链条15也会沿右输出导向槽11向上运动，两链在沿着导向槽的运动中会逐渐啮合，并通过相互的配合、挤压获得足够的横向、纵向刚度，从而实现其伸长、定位、支撑的作用，装置处于收回状态时所占体积小、伸出后长度和收纳状态的链条盒宽度之比，远远高于气缸伸出支撑装置，

如图2、4和5所示，左链库2和右链库3内分别设置有左回转式导向槽12和右回转式导向槽13，以实现左链条14和右链条15的紧凑收纳，端部限位块17用于限制链的伸出长度，防止链条脱出链库而造成整个装置的故障。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。