一种滑动台驱动机构及振动摩擦焊接机的制作方法

本实用新型涉及摩擦焊接技术领域，尤其涉及一种滑动台驱动机构及振动摩擦焊接机。

背景技术：

目前，用于对待焊接工件进行焊接的设备种类繁多，例如：超声波焊接机、热板熔接机等，但对于较大尺寸的精密焊接、特殊形状和难熔材料的待焊接工件，上述设备加工难度大，或者无法焊接。对于此，现有技术常采用振动摩擦焊接机进行焊接。振动摩擦塑料焊接机是在左电磁装置和右电磁装置的作用下，带动连接在左、右电磁装置中间的振动头产生水平方向的左右高频振动，使待焊接工件表面发热，达到焊接目的。

然而，本领域技术人员在使用振动摩擦焊接机的过程中，至少发现了如下技术问题：

现有的振动摩擦焊接机的升降支撑台大多不能够滑动，如此导致在焊接前需要将待焊接工件精确放置于升降支撑台面上；并且的，在焊接完成后，因为升降支撑台大多不能滑动，从而导致脱模操作繁琐。

为了解决上述技术问题，本领域技术人员提出了一种振动摩擦焊接机，其升降支撑台可在油缸的驱动下沿水平面滑动。然而，经过油缸驱动，会导致滑动台滑动速度慢，定位差，进而影响生产效率，降低焊接质量。

因此，有必要提供一种滑动台驱动机构及振动摩擦焊接机，解决上述问题。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种滑动台驱动机构及振动摩擦焊接机，其可以快速的使滑动台在水平方向滑动，并且滑动距离可精确调节，定位佳。

本实用新型提供一种滑动台驱动机构，包括：

支撑部件100，所述支撑部件100用于支撑滑动台200、承载所述驱动源300，所述支撑部件100优选为框架结构，便于驱动源300与滑动台200传动连接；

滑动台200，所述滑动台200与所述支撑部件100相连并可与所述支撑部件100相互运动，优选的所述支撑部件100上凹设有滑槽，在所述滑动台200侧端上凸设有滑靴，所述滑靴与所述滑槽配合滑动，所述滑动台200用于支撑所述待焊接工件，工作人员可以根据需求选择所述滑动台200外形，本申请对此不作限定；

驱动源300，所述驱动源300与所述支撑部件100相连，所述驱动源300与所述滑动台200通过连接结构210相连接。所述连接结构210用于传导所述驱动源300的驱动力，所述连接结构210与所述滑动台200一面固定连接设置，驱动源300的动力输出轴与连接结构210相连接，驱动源300通过驱动连接结构210从而驱动滑动台200在水平面上相对于支撑部件100滑动。

在一个实施例中，所述连接结构210为丝母座，所述丝母座一端与滑动台200一面固定连接，在本实施例中，所述驱动源300为伺服电机，所述伺服电机的动力输出轴上凸设有凸螺纹，在所述丝母座上开通设有供伺服电机的动力输出轴贯穿的通孔，所述通孔内凹设有凹螺纹；所述凹螺纹与凸螺纹配合形成螺旋副。

在另一个实施例中，所述连接结构210为连接块，所述连接块一端与滑动台200一面固定连接，在本实施例中，所述驱动源300为电动伸缩杆，所述电动伸缩杆一端与所述连接块相连接，从而在电动伸缩杆伸长/缩回时，驱动滑动台200在水平面上相对于支撑部件100滑动。

在一个优选实施例中，所述连接结构210包括：

连接凸条220，所述连接凸条220与所述滑动台200一面固定连接，所述连接凸条220可以仅设置一条，其设置于所述滑动台200一面上，也可以设置有复数条，其皆设置于所述滑动台200同一面上；设置复数条连接凸条220，可以进一步提高滑动台200滑动的稳定性；

传动单元230，所述传动单元230设置于所述驱动源300的动力输出轴上，所述传动单元230与连接凸条220配合。所述传动单元230用于将驱动源300的驱动力传输给所述连接凸条220。

在一个较优实施例中，所述传动单元230为凸螺纹，其设置于驱动源300的动力输出轴上，所述连接凸条220靠近传动单元230的一端上凹设有若干凹螺纹，所述传动单元230的凸螺纹与连接凸条220的凹螺纹配合形成螺旋副。

在一个更优实施例中，所述传动单元230为齿轮，其设置于所述驱动源300的动力输出轴上；所述连接凸条220为齿条，所述齿条与所述齿轮啮合。

进一步的，在一个实施例中，所述驱动源300包括：

驱动单元301，所述驱动单元301与所述支撑部件100相连，所述驱动单元301用于向所述滑动台200提供驱动力，所述驱动单元301可以为电机、伺服电机、步进电机等，也可以为电动伸缩杆等；

传导单元302，所述传导单元302与所述驱动单元301的动力输出轴传动连接；所述传导单元302至少包括减速机、离合器中的一种。所述的离合器可以为机械离合器，气压离合器，液压离合器等。

本实用新型的一种振动摩擦焊接机，包括：

上述的滑动台驱动机构；

机架400，所述机架400用于支撑所述振动摩擦焊接机各组件；

升降机构500，所述升降机构500与所述机架400相连接，所述升降机构500与支撑部件100相连接并可与所述支撑部件100相互运动。所述升降机构500用于在工作人员操作下，控制所述滑动台驱动机构在竖直方向上升降，所述升降机构500可以为气缸与滑槽、滑靴的组合，所述气缸固定于所述机架400上，在滑动台200侧边上设置有滑靴，在气缸的驱动下，滑动台驱动机构可以在竖直方向上升降；所述升降机构500也可以为电机与丝杆、丝母座的组合，所述电机固定设置于所述机架400上，电机的动力输出轴与丝杆传动连接，从而在电机的驱动下，丝杆可以转动，所述丝杆可转动设置于所述机架400上，丝母座设置于所述滑动台200侧边上，通过丝杆与丝母座配合，从而在所述电机的驱动下，滑动台驱动机构可以在竖直方向上升降。

在一个实施例中，所述焊接机还包括：

导模机构，所述导模机构与所述机架400相连接，所述导模机构包括：

导模部件601，所述导模部件601上凹设有至少一条的导模槽602，所述导模部件601优选为导模板，其靠近滑动台200一侧上凹设有至少一条的导模槽602，设置复数的导模槽602，可以使得滑动台200在预定轨迹上滑动；

在所述滑动台驱动机构的滑动台200靠近导模部件601的一端上设置有导向件，需要说明的是，所述导向件为与所述滑动台200活动连接的结构，当需要使用导模机构时，工作人员可以操作导向件使其伸出，与所述导模槽602配合，从而无需驱动源300驱动，在升降机构500与导模机构的配合下，滑动台200按预定轨迹滑动，从而方便自动化操作。

在一个实施例中，所述导向件包括：

气缸，所述气缸的动力输出轴与所述导模槽602配合。当需要使用导模机构时，工作人员控制气缸使其动力输出轴伸出，与所述导模槽602配合。

与相关技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型通过连接结构的设置，在使用时通过驱动源驱动连接结构，从而带动滑动台在支撑部件上滑动，如此设置，一方面驱动源驱动使得滑动台滑动速率较高，另一方面使用驱动源可以使得滑动台的滑动距离可控。

在一个实施例中，通过增设有传导单元，所述传导单元至少包括减速机、离合器中的一种。设置有传导单元一方面可以使得驱动单元输出驱动力时更加平稳，另一方面可以使得驱动单元与连接结构分离，从而更方便操控。

在另一个实施例中，通过导模机构的设置，当需要使用导模机构时，可以通过操作传导单元，使得驱动单元与连接结构脱开，从而在升降过程中，减少各组件之间的阻力。

附图说明

图1为本实用新型提供的一种滑动台驱动机构实施例3的结构示意图；

图2为本实用新型提供的一种滑动台驱动机构实施例3的侧视结构示意图；

图3为本实用新型提供的一种滑动台驱动机构实施例3的俯视结构示意图；

图4为本实用新型提供的一种振动摩擦焊接机的结构示意图；

图5为本实用新型提供的一种振动摩擦焊接机实施例5的结构示意图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。

同时，在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

并且，在本申请中，所述的“设置”、“设于”、“连接”、“相连”可以为固定连接设置，也可以为一体设置，也可以为可拆卸固定连接设置，本领域技术人员可以根据不同状况选择合适的设置方式。

下面将结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。

请参照图1，本实用新型提供的一种滑动台驱动机构，包括：

支撑部件100，所述支撑部件100用于支撑滑动台200、承载所述驱动源300，所述支撑部件100优选为框架结构，便于驱动源300与滑动台200传动连接；

滑动台200，所述滑动台200与所述支撑部件100相连并可与所述支撑部件100相互运动，优选的所述支撑部件100上凹设有滑槽，在所述滑动台200侧端上凸设有滑靴，所述滑靴与所述滑槽配合滑动，所述滑动台200用于支撑所述待焊接工件，工作人员可以根据需求选择所述滑动台200外形，本申请对此不作限定；

驱动源300，所述驱动源300与所述支撑部件100相连，所述驱动源300与所述滑动台200通过连接结构210相连接。所述连接结构210用于传导所述驱动源300的驱动力，所述连接结构210与所述滑动台200一面固定连接设置，驱动源300的动力输出轴与连接结构210相连接，驱动源300通过驱动连接结构210从而驱动滑动台200在水平面上相对于支撑部件100滑动。

实施例1

在本实施例中，所述连接结构210为丝母座，所述丝母座一端与滑动台200一面固定连接，在本实施例中，所述驱动源300为伺服电机，所述伺服电机的动力输出轴上凸设有凸螺纹，在所述丝母座上开通设有供伺服电机的动力输出轴贯穿的通孔，所述通孔内凹设有凹螺纹；所述凹螺纹与凸螺纹配合形成螺旋副。

相较于现有技术，本实施例具有以下有益效果：

本实施例通过连接结构的设置，在使用时通过伺服电机驱动丝母座，从而带动滑动台在支撑部件上滑动，如此设置，一方面伺服电机驱动使得滑动台滑动速率较高，另一方面使用伺服电机可以使得滑动台的滑动距离可控。

实施例2

在本实施例中，所述连接结构210为连接块，所述连接块一端与滑动台200一面固定连接，在本实施例中，所述驱动源300为电动伸缩杆，所述电动伸缩杆一端与所述连接块相连接，从而在电动伸缩杆伸长/缩回时，驱动滑动台200在水平面上相对于支撑部件100滑动。

相较于现有技术，本实施例具有以下有益效果：

本实施例通过连接结构的设置，在使用时通过电动伸缩杆驱动连接块，从而驱动滑动台在支撑部件上滑动，如此设置，可以使得滑动台的滑动距离可控。

实施例3

作为实施例1、2的优选实施例，请参照图1，在本实施例中，所述连接结构210包括：

连接凸条220，所述连接凸条220与所述滑动台200一面固定连接，所述连接凸条220可以仅设置一条，其设置于所述滑动台200一面上，也可以设置有复数条，其皆设置于所述滑动台200同一面上；设置复数条连接凸条220，可以进一步提高滑动台200滑动的稳定性(参照图2、3)；

传动单元230，所述传动单元230设置于所述驱动源300(本实施例中为电机)的动力输出轴上，所述传动单元230与连接凸条220配合。所述传动单元230用于将驱动源300(本实施例中为电机)的驱动力传输给所述连接凸条220(参照图2、3)。

作为本实施例的一个变型实施例，所述传动单元230为凸螺纹，其设置于驱动源300的动力输出轴上，所述连接凸条220靠近传动单元230的一端上凹设有若干凹螺纹，所述传动单元230的凸螺纹与连接凸条220的凹螺纹配合形成螺旋副。

作为本实施例的另一个变型实施例，所述传动单元230为齿轮，其设置于所述驱动源300的动力输出轴上；所述连接凸条220为齿条，所述齿条与所述齿轮啮合(参照图2)。

相较于现有技术，本实施例具有以下有益效果：

在本实施例中，通过连接凸条与传动单元的设置，在使用时驱动源驱动传动单元转动，从而带动与其啮合的连接凸条，进而连接凸条带动滑动台在支撑部件上滑动，如此设置，一方面电机驱动使得滑动台滑动速率较高，另一方面使用电机可以使得滑动台的滑动距离可控。同时的，相较于实施例1、2，本实施例通过连接凸条的设置，使得滑动台滑动过程过程中更加平稳。

实施例4

在本实施例中，所述驱动源300包括：

驱动单元301，所述驱动单元301与所述支撑部件100相连，所述驱动单元301用于向所述滑动台200提供驱动力，所述驱动单元301可以为电机、伺服电机、步进电机等，也可以为电动伸缩杆等；

传导单元302，所述传导单元302与所述驱动单元301的动力输出轴传动连接；所述传导单元302至少包括减速机、离合器中的一种。所述的离合器可以为机械离合器，气压离合器，液压离合器等。

相较于上述实施例，本实施例具有以下有益效果：

在本实施例中增设有传导单元，所述传导单元至少包括减速机、离合器中的一种。设置有传导单元一方面可以使得驱动单元输出驱动力时更加平稳，另一方面可以使得驱动单元与连接结构分离，从而更方便操控。

请参照图4，本实用新型的一种振动摩擦焊接机，包括：

上述的滑动台驱动机构；

机架400，所述机架400用于支撑所述振动摩擦焊接机各组件；

升降机构500，所述升降机构500与所述机架400相连接，所述升降机构500与支撑部件100相连接并可与所述支撑部件100相互运动。所述升降机构500用于在工作人员操作下，控制所述滑动台驱动机构在竖直方向上升降，所述升降机构500可以为气缸与滑槽、滑靴的组合，所述气缸固定于所述机架400上，在滑动台200侧边上设置有滑靴，在气缸的驱动下，滑动台驱动机构可以在竖直方向上升降；所述升降机构500也可以为电机与丝杆、丝母座的组合，所述电机固定设置于所述机架400上，电机的动力输出轴与丝杆传动连接，从而在电机的驱动下，丝杆可以转动，所述丝杆可转动设置于所述机架400上，丝母座设置于所述滑动台200侧边上，通过丝杆与丝母座配合，从而在所述电机的驱动下，滑动台驱动机构可以在竖直方向上升降。

实施例5

请参照图5，在本实施例中，所述焊接机还包括：

导模机构，所述导模机构与所述机架400相连接，所述导模机构包括：

导模部件601，所述导模部件601上凹设有至少一条的导模槽602，所述导模部件601优选为导模板，其靠近滑动台200一侧上凹设有至少一条的导模槽602，设置复数的导模槽602，可以使得滑动台200在预定轨迹上滑动；

在所述滑动台驱动机构的滑动台200靠近导模部件601的一端上设置有导向件，需要说明的是，所述导向件为与所述滑动台200活动连接的结构，当需要使用导模机构时，工作人员可以操作导向件使其伸出，与所述导模槽602配合，从而无需驱动源300驱动，在升降机构500与导模机构的配合下，滑动台200按预定轨迹滑动，从而方便自动化操作。

本实施例在使用时，当需要使用导模机构时，可以通过操作传导单元，使得驱动单元与连接结构脱开，从而在升降过程中，减少各组件之间的阻力。

实施例6

在本实施例中，所述导向件包括：

气缸，所述气缸的动力输出轴与所述导模槽602配合。当需要使用导模机构时，工作人员控制气缸使其动力输出轴伸出，与所述导模槽602配合。

本实施例中，通过将导向件设置为气缸，当需要使用导模机构时，工作人员通过近程/远程操作气缸，从而气缸的动力输出轴插入导模槽中，在导模机构、升降机构的配合下，按预设轨迹滑动。

需要说明的是，本实用新型的各实施例采用递进式写法，重点描述与前述实施例的不同之处，各实施例中的相同部分可以参照前述实施例。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。