1.一种卧式干法缠绕机，其特征在于，包括定张力预浸带进给机构组、变向并线缠绕机构和定轴回转模具机构；
所述定张力预浸带进给机构组包括伺服料架、地基平台和变向张力检测机构；
所述变向并线缠绕机构包括转向展纱立辊、水平钢制导轨、水平移动固定支撑架、垂直转向立辊、定位并宽丝机构和丝嘴纵向移动机构；
所述定轴回转模具机构包括回转模具、伺服模具卡盘、平面轴心定位立柱和变位顶针立柱；
所述伺服料架和变向张力检测装置以伺服料架侧边线为基准线放置于同一侧，所述定位并宽丝机构中轴线垂直于基准线，所述伺服模具卡盘、平面轴心定位立柱和变位顶针立柱均固定于地基平台上，三者的中轴线重合。
2.根据权利要求1所述的一种卧式干法缠绕机，其特征在于，所述伺服料架包括整体支撑架、以及设置在整体支撑架上的动力机构，所述动力机构包括第一伺服电机、法兰轴、轴承座和料卷支撑轴，所述轴承座设置在法兰轴外围，所述第一伺服电机输出端通过同步传送带连接至法兰轴的一端，所述法兰轴的另一端设有两个相互垂直存在一定中心距的销孔，通过穿过销孔的空心定位销与料卷支撑轴的一端固定连接；所述料卷支撑轴的另一端设有通过螺纹可移动连接的料卷固定楔盘和限位防松圆盘。
3.根据权利要求2所述的一种卧式干法缠绕机，其特征在于，所述变向张力检测机构包括支撑架体，以及设置在支撑架体上垂直的两个带有限位槽的非金属限位滚轮、限位滚轮支架、金属底板、弹性薄片和传感器壳体，所述限位滚轮通过圆珠滚子轴承、支撑芯轴和第一定位螺钉设置在滚轮支架上，所述限位滚轮支架通过第二紧定螺栓安装于金属底板上，所述金属底板通过弹性薄片利用紧定螺钉定位于传感器壳体上，传感器壳体通过第一紧定螺栓固定于变向张力检测机构的支撑架体上，所述传感器壳体上、面向金属底板的一侧设置弹性复位机构。
4.根据权利要求3所述的一种卧式干法缠绕机，其特征在于，所述弹性复位机构包括复位弹簧和中空螺钉，复位弹簧通过中空螺钉固定在传感器壳体上；所述传感器壳体内设置压力传感器，所述压力传感器通过沉头螺钉固定于传感器壳体内部，所述金属底板与传感器之间设置金属压片和柔性填充物。
5.根据权利要求4所述的一种卧式干法缠绕机，其特征在于，所述卧式干法缠绕机还包括张力控制器，所述张力控制器与压力传感器、第一伺服电机分别连接，张力控制器接收压力传感器的信号而后调整第一伺服电机的运作带动预浸带带卷实现收卷或放卷。
6.根据权利要求3所述的一种卧式干法缠绕机，其特征在于，所述转向展纱立辊固定于变向张力检测机构的支撑架体上，所述转向展纱立辊包括两个辊筒，预浸带从两个辊筒之间穿过。
7.根据权利要求6所述的一种卧式干法缠绕机，其特征在于，所述转向展纱立辊两个辊筒与预浸带的路径呈5～20度角。
8.根据权利要求7所述的一种卧式干法缠绕机，其特征在于，所述丝嘴纵向移动机构设置于地基平台上，所述丝嘴纵向移动机构包括水平导轨、水平移动固定支撑架、垂直转向立辊和纵向移动伸臂架；
所述水平导轨安装在地基平台后端的凸台上，所述水平移动固定支撑架安放在水平导轨上、沿水平导轨移动，所述垂直转向立辊安置在水平移动固定支撑架上，多个垂直转向立辊排列平面与垂直方向倾斜；所述纵向移动伸臂架连接至水平移动固定支撑架上，由h形结构钢架构成；所述纵向移动伸臂架通过一根滚珠丝杠安装固定于水平移动固定支撑架下方，所述滚珠丝杠位于水平移动固定支撑架下方的一端设置第三伺服电机作为驱动，滚珠丝杠旋转带动纵向移动伸臂架纵向移动伸缩；所述纵向移动伸臂架上方设置保护罩。
9.根据权利要求8所述的一种卧式干法缠绕机，其特征在于，所述定位并宽丝机构包括旋转轴盘、固定在旋转轴盘上的并线展纱丝嘴、第二伺服电机和纵向移动伸臂架立柱；所述旋转轴盘和第二伺服电机固定连接在纵向移动伸臂架立柱上，旋转轴盘由第二伺服电机驱动，所述纵向移动伸臂架立柱连接至纵向移动伸臂架，所述第二伺服电机固定在纵向移动伸臂架上；旋转轴盘中心设置供预浸带穿过的圆孔，旋转轴盘带动并线展纱丝嘴旋转。
10.根据权利要求4所述的一种卧式干法缠绕机，其特征在于，所述伺服模具卡盘端部安装三爪夹盘，所述变位顶针立柱端部安装移动顶针，所述回转模具放置在变位顶针立柱上，所述回转模具一端由三爪夹盘固定，另一端由移动顶针固定，所述回转模具的中轴线与并线宽丝嘴的中线位于同一平面上且相互垂直；
伺服模具卡盘端部的三爪夹盘带动回转模具旋转。