一种成型扫地机器人充电桩主壳的模具的制作方法

本实用新型涉及模具技术领域,尤其是一种成型扫地机器人充电桩主壳的模具。

背景技术：

注塑模具是一种生产塑胶制品的工具，也是赋予塑胶制品完整结构和精确尺寸的工具。注塑成型是批量生产某些形状复杂部件时用到的一种加工方法。具体指将受热融化的塑料由注塑机高压射入模腔，经冷却固化后，得到成形品。注塑模具通常包括上模、下模、上模上设上模仁、下模仁上设下模仁，匹配上模仁与下模仁的合模/脱模而完成注塑。

随着人们生活水平的提高，智能机器人越来越多用于人们的日常生活，其中，扫地机器人则是一种常见的用于清洁的机器人。对于现有的扫地机器人而言，分为用以除尘的扫地机和用于拖地的扫地机器人。现有中，为了适配扫地机器人的使用，常常会为扫地机器人适配充电桩。现有中的扫地机器人的充电桩通过由主壳001装配pcba模组(充电单元或电源适配器)而组成，pcba模组连接扫地机器人及市电网电源的充电电极和充电端子均是设在主壳001上的，匹配的，充电桩主壳001上会设有座体002、靠背003、充电连接端子安装槽口004及充电电极安装槽口005。现有中，会采用注塑模具加工如附图1所示的拖地型的扫地机器人的充电桩主壳，通过注塑模具一体注塑成型而形成表面光滑、结构完整且美观的主壳,然后装配配合的电压模块、pcba模组而形成扫地机器人充电桩。但现有中完成此类产品成型的模具存在设计复杂,成型效果差,加工生产效率低且对材料浪费较大的不足。

因此,市场亟需一种结构精简、生产效率高的成型扫地机器人充电桩主壳的模具。

技术实现要素：

本实用新型的解决的技术问题是针对上述现有技术中的存在的缺陷,提供一种成型扫地机器人充电桩主壳的模具,该模具结构精密、加工的扫地机器人充电桩主壳外形优美,生产效率高。

为解决上述技术问题,本实用新型采取的技术方案如下:一种成型扫地机器人充电桩主壳的模具,包括下模座和上模座,所述下模座与上模座之间匹配设有容嵌模芯的容置空间,所述模芯包括下模仁、上模仁、第一活动模仁、第二活动模仁、侧型凸和斜顶型芯；所述下模仁凹制有模穴,模穴内凸制具有座体成型部和靠背成型部的成型凸,所述成型凸在结构上与充电桩主壳相匹配,所述斜顶型芯活动嵌设在靠背成型部上，所述侧型凸设于容置空间纵向方向的一侧,所述侧型凸能垂直嵌入靠背成型部而与斜顶型芯对接,所述第一活动模仁和第二活动模仁设在容置空间横向两侧,所述第一活动模仁的横向内侧壁上设型槽,所述第二活动模仁的横向内侧壁及底端设有第一型槽，所述型槽和第一型槽合拢对接,配合所述上模仁盖覆能构成与成型凸相匹配的成型槽；所述成型凸嵌入成型槽,配合侧型凸和设在上模仁上且插入成型槽的若干成型块与成型凸对接,匹配构成成型充电桩主壳的型腔。

作为对上述技术方案的进一步阐述：

在上述技术方案中,所述下模座上制有容嵌槽,所述下模仁固设在所述容嵌槽内，所述第一活动模仁和第二活动模仁设置容嵌槽横向的两端；其中,

所述第一活动模仁与安设在容嵌槽内的滑轨滑动连接,所述第一活动模仁还通过连接螺栓与固设在下模座横向一端的侧板连接,所述连接螺栓上套设提供阻尼使第一活动模仁沿滑轨横向滑动的复位弹簧,匹配所述型槽与第一型槽活动对接；

所述第二活动模仁与安设在容嵌槽内的第一滑轨滑动连接,所述第二活动模仁还与固设在下模座横向另一端的抽芯气缸传动连接，所述抽芯气缸能传动所述第二活动模仁沿第一滑轨横向滑动，匹配使第一型槽与型槽活动对接。

在上述技术方案中,所述若干成型块包括两用于在充电桩主壳之座体上成型充电电极安装槽口的成型块，两成型块自所述上模仁顶端竖向向下贯穿所述上模仁和第一活动模仁并贯至成型凸；所述成型凸上嵌设有两对称设置的斜顶型芯，每一斜顶型芯均安设在斜顶杆上，所述斜顶杆活动安设在设于顶料组件的底针板上的支撑座，所述顶料组件能驱动底针板带动斜顶型芯相对靠背成型部合拢或分离，匹配使成型凸形成完整的靠背成型部/竖向顶托成型的充电装主壳；所述侧型凸垂直靠背成型部纵向一侧嵌入靠背成型部并对接两斜顶型芯其中一个，匹配于充电桩主壳之靠背上成型充电连接端子的安装槽口。

在上述技术方案中,所述下模座通过两方铁连接底座，所述顶料组件设在所述底座上并位于两方铁之间，所述底针板上设顶针板，所述底针板和顶针板通过导柱配合导套与底座活动连接,所述底针板和顶针板还套设于设在底座上的引导柱上，所述底座上固设有若干贯穿底针板和顶针板的安装导柱,所述安装导柱上套设自所述底针板顶端竖向向上贯穿顶针板并活动顶抵下模座的第一复位弹簧,所述底针板上还设有若干贯穿顶针板、下模座及下模仁并伸入型腔的顶针；所述底针板能由外部顶杆驱动带动所述顶针伸入型腔，配合所述模具脱模、第一活动模仁和第二活动模仁横向抽芯，匹配将成型的充电桩主壳顶出脱料,所述底针板还能由第一复位弹簧提供的阻尼带动所述顶针回退。

在上述技术方案中,所述底座、方铁和下模座通过自所述底座底端向上延伸并贯穿方铁及贯至下模座的螺栓固接。

在上述技术方案中,所述上模座上还设有隔板和顶模座，所述上模座、隔板和顶模座通过自所述顶模座顶端竖向向下延伸的销轴连接；所述上模仁通过第一螺栓和侧镶块锁附于上模座的镶嵌槽内。

在上述技术方案中,所述顶模座的四角上均设有第二导柱,所述第二导柱竖向贯穿所述上模座、下模座后伸入设在方铁上的轴孔内,匹配使下模座与上模座及顶模座连接，所述上模座和下模座匹配第二导柱贯穿处均设有第二导套；所述隔板四角均设有第三导柱，所述第三导柱竖向贯穿所述上模座后伸入设在下模座上的导销孔内,匹配使下模座与上模座及隔板连接。

与现有技术相比,本实用新型的有益效果在于:本实用新型的模具是用于加工扫地机器人充电桩主壳的模具,经该模具成型的扫地机器人充电桩主壳平面光滑、外观优美；同时,模具的生产效率高,材料浪费少；再者,本实用新型的模具结构精简、使用寿命长。

附图说明

图1为现有中一种扫地机器人充电桩主壳的示意图；

图2为本实用新型模具的立体示意图；

图3为本实用新型模具的分解示意图；

图4为本实用新型模具的底座、方铁、下模座和顶料组件的装配图；

图5为本实用新型模具的上模仁、上模座、隔板及顶模座的装配图；

图6为本实用新型模芯的装配图；

图7为图6的分解图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。

通过参考附图描述的实施例是示例性的,旨在用于解释本申请,而不能理解为对本申请的限制。在本申请的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本申请和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本申请的限制。此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“若干个”、“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。在本申请中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接,也可以是电连接；可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。在本申请中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触,也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征

附图1-7实例了本实用新型的一种具体实施例,本实用新型为一种成型扫地机器人充电桩主壳的模具,它包括

下模座1和上模座2,所述下模座1与上模座2之间匹配设有容嵌模芯200的容置空间,该容置空间有设在下模座1上的容嵌槽101和设在上模座2上镶嵌槽201对接合拢形成；所述模芯200包括下模仁3、上模仁4、第一活动模仁5、第二活动模仁6、侧型凸7和斜顶型芯8；所述下模仁3凹制有模穴301,模穴301内凸制具有座体成型部302和靠背成型部303的成型凸304,所述成型凸304在结构上与充电桩主壳001相匹配,所谓相匹配使指成型凸304具有与充电桩主壳001同样的形状,所述斜顶型芯8活动嵌设在靠背成型部303上，实际中，斜顶型芯8在与靠背成型部303合拢时，用于使成型凸304形成完整的靠背成型部303，而当成型完成后，斜顶型芯8有用于斜顶料将成型的充电桩主壳001顶出脱料,所述侧型凸7设于容置空间纵向方向的一侧,所述侧型凸7能垂直嵌入靠背成型部303而与斜顶型芯8对接,所述第一活动模仁5和第二活动模仁6设在容置空间横向两侧,所述第一活动模仁5的横向内侧壁上设型槽501,所述第二活动模仁6的横向内侧壁及底端设有第一型槽601，所述型槽501和第一型槽601合拢对接,配合所述上模仁4盖覆能构成与成型凸304相匹配的成型槽；所述成型凸304嵌入成型槽500,配合侧型凸7和设在上模仁4上且插入成型槽的若干成型块9与成型凸304对接,匹配构成成型充电桩主壳001的型腔。

参考附图1-7,所述下模仁3固设在所述容嵌槽101内，所述第一活动模仁5和第二活动模仁6设置容嵌槽101横向的两端；其中,所述第一活动模仁5与安设在容嵌槽101内的滑轨11滑动连接,所述第一活动模仁5还通过连接螺栓12与固设在下模座1横向一端的侧板13连接,所述连接螺栓12上套设提供阻尼使第一活动模仁5沿滑轨11横向滑动的复位弹簧14,匹配所述型槽501与第一型槽601活动对接,需要说明的是，实际中，所述第一活动模仁5相对第二活动模仁6而言是固定的，只是第一活动模仁5可手动沿横向方向滑动；所述第二活动模仁6与安设在容嵌槽101内的第一滑轨15滑动连接,所述第二活动模仁6还与固设在下模座1横向另一端的抽芯气缸16传动连接，所述抽芯气缸16能传动所述第二活动模仁6沿第一滑轨15横向滑动，匹配使第一型槽601与型槽501活动对接。

参考附图1-7，在本实施例中，所述若干成型块9包括两用于在充电桩主壳001之座体002上成型充电电极安装槽口005的成型块9，两成型块9自所述上模仁4顶端竖向向下贯穿所述上模仁4和第一活动模仁5并贯至成型凸304；所述成型凸304上嵌设有两对称设置的斜顶型芯8，每一斜顶型芯8均安设在斜顶杆17上，所述斜顶杆17活动安设在设于顶料组件18的底针板181上的支撑座19，所述顶料组件18能驱动底针板181带动斜顶型芯8相对靠背成型部303合拢或分离，匹配使成型凸304形成完整的靠背成型部303/竖向顶托成型的充电装主壳001；所述侧型凸7垂直靠背成型部303纵向一侧嵌入靠背成型部303并对接两斜顶型芯8其中一个，匹配于充电桩主壳001之靠背004上成型充电连接端子的安装槽口004。

参考附图1-7，在本实施例中，所述下模座1通过两方铁20连接底座21,所述顶料组件18设在所述底座21上并位于两方铁20之间，所述底针板181上设顶针板182，所述底针板181和顶针板182通过导柱183配合导套(附图未标号)与底座21活动连接,所述底针板181和顶针板182还套设于设在底座21上的引导柱184上,所述底座21上固设有若干贯穿底针板181和顶针板182的安装导柱185,所述安装导柱185上套设自所述底针板181顶端竖向向上贯穿顶针板182并活动顶抵下模座1的第一复位弹簧186,所述底针板181上还设有若干贯穿顶针板182、下模座1及下模仁3并伸入型腔的顶针187；所述底针板181能由外部顶杆驱动带动所述顶针187伸入型腔，配合所述模具脱模、第一活动模仁5和第二活动模仁6横向抽芯，匹配将成型的充电桩主壳001顶出脱料,所述底针板181还能由第一复位弹簧186提供的阻尼带动所述顶针187回退。

参考附图1-7，在本实施例中，所述底座21、方铁20和下模座1通过自所述底座21底端向上延伸并贯穿方铁20及贯至下模座1的螺栓22固接；在本实施例中,所述上模座2上还设有隔板23和顶模座24，所述上模座2、隔板23和顶模座24通过自所述顶模座24顶端竖向向下延伸的销轴25连接；所述上模仁4通过第一螺栓26和侧镶块27锁附于上模座2的镶嵌槽201内；在本实施例中,所述顶模座24的四角上均设有第二导柱28,所述第二导柱28竖向贯穿所述上模座2、下模座1后伸入设在方铁20上的轴孔202内,匹配使下模座1与上模座2及顶模座24连接，所述上模座2和下模座1匹配第二导柱28贯穿处均设有第二导套29；所述隔板23四角均设有第三导柱30，所述第三导柱30竖向贯穿所述上模座2后伸入设在下模座1上的导销孔102内,匹配使下模座1与上模座2及隔板23连接。

以上并非对本实用新型的技术范围作任何限制,凡依据本实用新型技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰,均仍属于本新型的技术方案的范围内。