一种基于3D打印技术与实时面部绘图技术的装置的制作方法

本实用新型属于3d打印设备技术领域，具体是指一种基于3d打印技术与实时面部绘图技术的装置。

背景技术：

通过3d打印设备及后处理工艺制作三维实体人物塑像的技术称为3d照相技术，尚处于起步阶段，用户若想打印自身的三维实体人物塑像，需要到专业的3d照相馆进行现场扫描，这使得三维实体人物塑像打印的设计门槛高，实现难度高，效率低下，难以大范围推广和普及。

技术实现要素：

为了解决上述难题，本实用新型提供了一种基于3d打印技术的，全自动控制的，可实时制作面部三维实体的装置。

为了实现上述功能，本实用新型采取的技术方案如下：一种基于3d打印技术与实时面部绘图技术的装置，包括机床、中央处理器、摄像头固定座、摄像头、竖直运动机构、竖直滑动件、螺纹孔一、水平运动机构、水平滑动件、螺纹孔二、伸缩机构、伸缩滑块、螺纹孔三、打印机固定座、打印机、料槽和打印喷头，所述中央处理器设于机床顶部，所述摄像头固定座设于机床顶部，所述摄像头可旋转设于摄像头固定座上，所述竖直运动机构对称设于机床侧壁上，所述竖直滑动件可滑动设于竖直运动机构上，所述螺纹孔一贯穿设于竖直滑动件上，所述螺纹孔一内表面设有螺纹，所述水平运动机构固接设于竖直滑动件顶部，所述水平滑动件可滑动设于水平运动机构上，所述螺纹孔二贯穿设于水平滑动件上，所述螺纹孔二内表面设有螺纹，所述伸缩机构固接设于水平滑动件上，所述伸缩滑块可滑动设于伸缩机构上，所述螺纹孔三贯穿设于伸缩滑块上，所述螺纹孔三内表面设有螺纹，所述打印机固定座固接设于伸缩滑块上，所述打印机设于打印机固定座内，所述料槽设于打印机顶部，所述打印喷头设于打印机输出端上。

进一步地，所述竖直运动机构包括竖直运动电机固定座、竖直运动电机、驱动杆一和竖直滑杆，所述竖直运动电机固定座设于机床顶部，所述竖直运动电机固接设于竖直运动电机固定座上，所述驱动杆一可旋转设于竖直运动电机固定座上，所述驱动杆一设于竖直运动电机输出端上，所述竖直滑杆顶部固接设于驱动杆一底部，所述竖直滑杆表面设有螺纹，所述竖直滑杆与螺纹孔一通过螺纹活动连接，竖直运动电机带动驱动杆一旋转，驱动杆一带动竖直滑杆旋转，竖直滑杆在螺纹孔一内旋转，带动竖直滑动件上下运动。

进一步地，所述水平运动机构包括水平运动电机固定座、水平运动电机、驱动杆二、水平滑杆和水平限位杆，所述水平运动电机固定座设于竖直滑动件顶部，所述水平运动电机固接设于水平运动电机固定座上，所述驱动杆二可旋转设于水平运动电机固定座上，所述驱动杆二设于水平运动电机输出端上，所述水平滑杆固接设于驱动杆二顶部，所述水平滑杆表面设有螺纹，所述水平滑杆与螺纹孔二通过螺纹活动连接，所述水平限位杆设于竖直滑动件侧壁上，所述水平滑动件可滑动设于水平限位杆上，水平运动电机带动驱动杆二旋转，驱动杆二带动水平滑杆旋转，水平滑杆在螺纹孔二内旋转，水平限位杆限制水平滑动件运动方向，带动水平滑动件左右运动。

进一步地，所述伸缩机构包括伸缩电机固定座、伸缩电机、驱动杆三、伸缩滑杆和伸缩限位杆，所述伸缩电机固定座设于水平滑动件顶部，所述伸缩电机设于伸缩电机固定座上，所述驱动杆三可旋转设于伸缩电机固定座上，所述驱动杆三设于伸缩电机输出端，所述伸缩滑杆固接设于驱动杆三底部，所述伸缩滑杆表面设有螺纹，所述伸缩滑杆与螺纹孔三通过螺纹活动连接，所述伸缩限位杆设于水平滑动件内壁上，伸缩电机带动驱动杆三旋转，驱动杆三带动伸缩滑杆旋转，伸缩滑杆在螺纹孔三内旋转，伸缩限位杆限制伸缩滑块的运动方向，带动伸缩滑块作伸缩运动。

进一步地，所述中央处理器与摄像头、竖直运动电机、水平运动电机、伸缩电机和打印机电连接，中央处理器将摄像头拍摄的人脸图像信息传输给打印机，并控制竖直运动电机、水平运动电机和伸缩电机的运动。

本实用新型采取上述结构取得有益效果如下：本实用新型提供的一种基于3d打印技术与实时面部绘图技术的装置可实现实时3d打印，通过中央处理器将摄像头拍摄的人脸图像信息传输给打印机，并控制竖直运动电机、水平运动电机和伸缩电机的运动，使实时面部绘图效率得到了极大提高，该装置设备小巧，操作简便，可实现全自动3d打印。

附图说明

图1为本实用新型一种基于3d打印技术与实时面部绘图技术的装置的整体结构图；

图2为本实用新型一种基于3d打印技术与实时面部绘图技术的装置的仰视图。

其中，1、机床，2、中央处理器，3、摄像头固定座，4、摄像头，5、竖直运动机构，6、竖直滑动件，7、螺纹孔一，8、水平运动机构，9、水平滑动件，10、螺纹孔二，11、伸缩机构，12、伸缩滑块，13、螺纹孔三，14、打印机固定座，15、打印机，16、料槽，17、打印喷头，18、竖直运动电机固定座，19、竖直运动电机，20、驱动杆一，21、竖直滑杆，22、水平运动电机固定座，23、水平运动电机，24、驱动杆二，25、水平滑杆，26、水平限位杆，27、伸缩电机固定座，28、伸缩电机，29、驱动杆三，30、伸缩滑杆，31、伸缩限位杆。

具体实施方式

下面结合具体实施对本实用新型的技术方案进行进一步详细地说明，本实用新型所述的技术特征或连接关系没有进行详细描述的部分均为采用的现有技术。

以下结合附图，对本实用新型做进一步详细说明。

如图1-2所述，本实用新型一种基于3d打印技术与实时面部绘图技术的装置，包括机床1、中央处理器2、摄像头固定座3、摄像头4、竖直运动机构5、竖直滑动件6、螺纹孔一7、水平运动机构8、水平滑动件9、螺纹孔二10、伸缩机构11、伸缩滑块12、螺纹孔三13、打印机固定座14、打印机15、料槽16和打印喷头17，所述中央处理器2设于机床1顶部，所述摄像头固定座3设于机床1顶部，所述摄像头4可旋转设于摄像头固定座3上，所述竖直运动机构5对称设于机床1侧壁上，所述竖直滑动件6可滑动设于竖直运动机构5上，所述螺纹孔一7贯穿设于竖直滑动件6上，所述螺纹孔一7内表面设有螺纹，所述水平运动机构8固接设于竖直滑动件6顶部，所述水平滑动件9可滑动设于水平运动机构8上，所述螺纹孔二10贯穿设于水平滑动件9上，所述螺纹孔二10内表面设有螺纹，所述伸缩机构11固接设于水平滑动件9上，所述伸缩滑块12可滑动设于伸缩机构11上，所述螺纹孔三13贯穿设于伸缩滑块12上，所述螺纹孔三13内表面设有螺纹，所述打印机固定座14固接设于伸缩滑块12上，所述打印机15设于打印机固定座14内，所述料槽16设于打印机15顶部，所述打印喷头17设于打印机15输出端上。

所述竖直运动机构5包括竖直运动电机固定座18、竖直运动电机19、驱动杆一20和竖直滑杆21，所述竖直运动电机固定座18设于机床1顶部，所述竖直运动电机19固接设于竖直运动电机固定座18上，所述驱动杆一20可旋转设于竖直运动电机固定座18上，所述驱动杆一20设于竖直运动电机19输出端上，所述竖直滑杆21顶部固接设于驱动杆一20底部，所述竖直滑杆21表面设有螺纹，所述竖直滑杆21与螺纹孔一7通过螺纹活动连接。

所述水平运动机构8包括水平运动电机固定座22、水平运动电机23、驱动杆二24、水平滑杆25和水平限位杆26，所述水平运动电机固定座22设于竖直滑动件6顶部，所述水平运动电机23固接设于水平运动电机固定座22上，所述驱动杆二24可旋转设于水平运动电机固定座22上，所述驱动杆二24设于水平运动电机23输出端上，所述水平滑杆25固接设于驱动杆二24顶部，所述水平滑杆25表面设有螺纹，所述水平滑杆25与螺纹孔二10通过螺纹活动连接，所述水平限位杆26设于竖直滑动件6侧壁上，所述水平滑动件9可滑动设于水平限位杆26上。

所述伸缩机构11包括伸缩电机固定座27、伸缩电机28、驱动杆三29、伸缩滑杆30和伸缩限位杆31，所述伸缩电机固定座27设于水平滑动件9顶部，所述伸缩电机28设于伸缩电机固定座27上，所述驱动杆三29可旋转设于伸缩电机固定座27上，所述驱动杆三29设于伸缩电机28输出端，所述伸缩滑杆30固接设于驱动杆三29底部，所述伸缩滑杆30表面设有螺纹，所述伸缩滑杆30与螺纹孔三13通过螺纹活动连接，所述伸缩限位杆31设于水平滑动件9内壁上。

所述中央处理器2与摄像头4、竖直运动电机19、水平运动电机23、伸缩电机28和打印机15电连接。

具体使用时，操作者给中央处理器2接通电源，将材料放入料槽16中，调整好摄像头4的角度，面部对准摄像头4，摄像头4扫描人脸的3d轮廓，并将信息反馈给中央处理器2，中央处理器2控制打印机15开始打印，打印喷头17喷出材料，中央处理器2控制竖直运动电机19开始工作，竖直运动电机19带动驱动杆一20旋转，驱动杆一20带动竖直滑杆21旋转，竖直滑杆21在螺纹孔一7内旋转，带动竖直滑动件6上下运动，竖直滑动件6带动打印喷头17上下运动，同时水平运动电机23带动驱动杆二24旋转，驱动杆二24带动水平滑杆25旋转，水平滑杆25在螺纹孔二10内旋转，水平限位杆26限制水平滑动件9运动方向，带动水平滑动件9左右运动，水平滑动件9带动打印喷头17左右运动，同时伸缩电机28带动驱动杆三29旋转，驱动杆三29带动伸缩滑杆30旋转，伸缩滑杆30在螺纹孔三13内旋转，伸缩限位杆31限制伸缩滑块12的运动方向，带动伸缩滑块12作伸缩运动，伸缩滑块12带动打印喷头17伸缩运动，实现立体造型。

以上对本实用新型及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。