1.一种具有自清理功能的3d打印机，包括底座(24)、设置在底座(24)上的驱动机构(25)、由驱动机构(25)驱动的打印头(26)、设置在打印头(26)下方的工作平台和plc，其特征在于：所述底座(24)的两侧平行架设有丝杠电机(23)驱动的丝杆(20)，所述丝杆(20)上通过滑块(2)架设有清理单元(100)，所述清理单元(100)位于工作平台(21)上方；
所述清理单元(100)包括壳体(1)和沿清理单元(100)的清理方向依次设置的毛刷(15)、刮板(16)和擦拭组件，所述毛刷(15)通过粗轴转动装配于所述壳体(1)上，所述粗轴的一端设连接有刷电机(13)，所述刮板(16)竖直设置在所述壳体(1)中；
所述擦拭组件包括卡设于所述壳体(1)中的卡盒(18)、两排交错设置的若干个擦拭件、擦电机(6)和供水装置；所述擦拭件包括限位转动装配于所述卡盒(18)中的细轴(4)、设置在所述细轴(4)下端的擦头(19)、设置和细轴(4)上部的齿轮(3)，每一个擦拭件的齿轮(3)与相邻的另一个齿轮(3)啮合，擦电机(6)设置在其中一个所述擦拭件的细轴(4)的顶端；供水装置包括设置在卡盒(18)顶部的水盒(10)、与水盒(10)的底部连接的软管(9)、沿两排擦拭件的中线方向设置在卡盒(18)底部的滴水管(12)和两端分别与软管(9)和滴水管(12)连通的连接管(17)，所述滴水管(12)上对应每一个擦头(19)的上方设置有滴水孔(11)；
在清理单元(100)清理所述工作平台(21)时，所述毛刷(15)、刮板(16)、擦头(19)始终与工作平台(21)接触；
所述驱动机构(25)、刷电机(13)、擦电机(6)、丝杠电机(23)分别与所述plc电连接。
2.根据权利要求1所述的一种具有自清理功能的3d打印机，其特征在于：所述供水装置还包括直线电磁铁(7)和止水夹(8)，所述止水夹(8)设置在所述软管(9)上，所述止水夹(8)固定设置在所述卡盒(18)的顶部，所述止水夹(8)包括管加持部和两个手捏部，其中一个手捏部与直线电磁铁(7)的推杆连接并由直线电磁铁(7)驱动运动实现止水夹(8)的开启；所述直线电磁铁(7)与所述plc电连接。
3.根据权利要求1所述的一种具有自清理功能的3d打印机，其特征在于：所述壳体(1)上相对于所述毛刷(15)的上游方向设置有铲片(14)。
4.根据权利要求3所述的一种具有自清理功能的3d打印机，其特征在于：所述铲片(14)的下部两侧设置有侧挡片(27)。
5.根据权利要求3所述的一种具有自清理功能的3d打印机，其特征在于：所述铲片(14)的顶部具有斜向下弯曲的盖片(28)。
6.根据权利要求1所述的一种具有自清理功能的3d打印机，其特征在于：所述刮板(16)的下部朝向擦拭组件弯折形成堆积区。