一种用于3D打印机喷头的定位装置的制作方法

本实用新型涉及3d打印技术领域，尤其是一种用于3d打印机喷头的定位装置。

背景技术：

3d打印(3dp)即快速成型技术的一种，它是一种以数字模型文件为基础，运用粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过逐层打印的方式来构造物体的技术。3d打印技术出现在20世纪90年代中期，实际上是利用光固化和纸层叠等技术的最新快速成型装置。它与普通打印工作原理基本相同，打印机内装有液体或粉末等“打印材料”，与电脑连接后，通过电脑控制把“打印材料”一层层叠加起来，最终把计算机上的蓝图变成实物。这种打印技术称为3d立体打印技术。

现有的3d打印装置大都是采用喷头来将物料进行喷涂在铸模托盘上的，现有的喷头定位装置大都是通过步进电机带动丝杠来实现喷头的移动的定位，但存在有一些问题，喷头在移动时，由于是步进电机通过制定的程序旋转，这样虽然能够对行进制定距离，在行进完成后，会产生微小的停顿，有时喷头会因为这微小的停顿造成物料喷涂位置的不准确，最终导致模型加工质量降低，难以满足现代加工领域的使用需求。

为此，本实用新型提供了一种用于3d打印机喷头的定位装置，可以很好的解决上述问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种用于3d打印机喷头的定位装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种用于3d打印机喷头的定位装置，包括底座，所述底座的顶端边缘均匀的设有若干立柱，所有的所述立柱的顶端共同固定连接有顶架，所述顶架是矩形框结构，顶架的内腔左右两侧对称设有进给腔，所述进给腔的内腔底壁固定安装有第一滑轨，所述第一滑轨的顶端滑动连接有滑座，所述滑座的顶端固定连接有齿板，所述进给腔的内腔左右两侧对称设有传动辊，两个所述传动辊设在齿板的上方，传动辊通过转轴转动连接在进给腔内，所述转轴的一端贯穿进给腔的侧壁且转动连接在传动电机上，转轴与顶架之间是转动连接，两个所述传动辊之间套设有与齿板相配合的传动齿带，所述滑座的相邻端固定连接有连接杆，两个所述连接杆之间固定连接有移动架，所述移动架是矩形框结构，移动架的内腔前后侧壁对称设有第二滑轨，移动架的内腔左右两侧分别安装有第一牵引机构和第二牵引机构，两个所述第二滑轨之间滑动连接有喷头座，所述第一牵引机构通过第一牵引绳固定连接在喷头座的左端，第二牵引机构通过第二牵引绳固定连接在喷头座的右端，所述喷头座上嵌设有喷头机构，通过传动电机配合转轴带动传动辊转动，利用传动辊带动传动齿带运动，从而利用传动齿带配合齿板带动滑座沿着第一滑轨左右移动，从而带动移动架前后移动，由于传动齿带与齿板之间是啮合传动，能有效地避免传动停顿，保证移动架传送的精度；同时，利用第一牵引机构收紧第一牵引绳，利用第二牵引机构释放第二牵引绳，继而带动喷头座沿着第二滑轨向左运动，且利用第一牵引机构释放第一牵引绳，利用第二牵引机构收紧第二牵引绳可以带动喷头座沿着第二滑轨向右运动，由于第一牵引机构和第二牵引机构的相互配合，能有效的避免喷头座在第二滑轨上滑动的停顿位移，从而保证喷头座传动的精度，进而保证喷头机构的定位精度，从而保证产品的加工精度，保证加工质量。

在进一步的实施例中，所述第二牵引机构与第一牵引机构的结构完全相同，第二牵引机构包括机箱，所述机箱靠近喷头座的一端贯通连接有通孔，第二牵引机构的内腔设有与通孔相配合的牵引辊，所述牵引辊通过牵引轴转动连接在机箱上，所述牵引轴的一端转动连接在牵引电机上，所述牵引电机固定安装在机箱的内腔壁上，所述第二牵引绳绕设在牵引辊上，通过牵引电机带动牵引辊正、反转，从而实现对第二牵引绳的释放或收紧，进而实现对喷头座的释放或拉紧，并配合第一牵引机构可以实现对喷头座的高精度定位，从而保证产品的加工精度。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过传动齿带与齿板之间的啮合传动，能有效地避免传动停顿，保证移动架传送的精度，同时由于第一牵引机构和第二牵引机构的相互配合，能有效的避免喷头座在第二滑轨上滑动的停顿位移，从而保证喷头座传动的精度，进而保证喷头机构的定位精度，从而保证产品的加工精度，保证加工质量；

2、本实用新型通过传动电机配合转轴带动传动辊转动，利用传动辊带动传动齿带运动，从而利用传动齿带配合齿板带动滑座沿着第一滑轨左右移动，从而带动移动架前后移动，由于传动齿带与齿板之间是啮合传动，能有效地避免传动停顿，保证移动架传送的精度；同时，利用第一牵引机构收紧第一牵引绳，利用第二牵引机构释放第二牵引绳，继而带动喷头座沿着第二滑轨向左运动，且利用第一牵引机构释放第一牵引绳，利用第二牵引机构收紧第二牵引绳可以带动喷头座沿着第二滑轨向右运动，由于第一牵引机构和第二牵引机构的相互配合，能有效的避免喷头座在第二滑轨上滑动的停顿位移，从而保证喷头座传动的精度，进而保证喷头机构的定位精度，从而保证产品的加工精度，保证加工质量；

3、本实用新型通过牵引电机带动牵引辊正、反转，从而实现对第二牵引绳的释放或收紧，进而实现对喷头座的释放或拉紧，并配合第一牵引机构可以实现对喷头座的高精度定位，从而保证产品的加工精度。

附图说明

图1为一种用于3d打印机喷头的定位装置的结构示意图；

图2为一种用于3d打印机喷头的定位装置的底座与顶架的相互配合关系的结构示意图；

图3为一种用于3d打印机喷头的定位装置的顶架的横截面结构示意图；

图4为一种用于3d打印机喷头的定位装置的第二牵引机构的结构示意图。

图中：1-底座，2-立柱，3-顶架，4-移动架，5-连接杆，6-滑座，7-进给腔，8-第一滑轨，9-齿板，10-传动辊，11-转轴，12-传动齿带，13-第二滑轨，14-喷头座，15-喷头机构，16-第一牵引机构，17-第一牵引绳，18-第二牵引机构，181-机箱，182-牵引辊，183-牵引轴，184-牵引电机，185-通孔，19-第二牵引绳，20-传动电机。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

请参见图1-3，一种用于3d打印机喷头的定位装置，包括底座1，所述底座1的顶端边缘均匀的设有若干立柱2，所有的所述立柱2的顶端共同固定连接有顶架3，所述顶架3是矩形框结构，顶架3的内腔左右两侧对称设有进给腔7，所述进给腔7的内腔底壁固定安装有第一滑轨8，所述第一滑轨8的顶端滑动连接有滑座6，所述滑座6的顶端固定连接有齿板9，所述进给腔7的内腔左右两侧对称设有传动辊10，两个所述传动辊10设在齿板9的上方，传动辊10通过转轴11转动连接在进给腔7内，所述转轴11的一端贯穿进给腔7的侧壁且转动连接在传动电机20上，转轴11与顶架3之间是转动连接，两个所述传动辊10之间套设有与齿板9相配合的传动齿带12，所述滑座6的相邻端固定连接有连接杆5，两个所述连接杆5之间固定连接有移动架4，所述移动架4是矩形框结构，移动架4的内腔前后侧壁对称设有第二滑轨13，移动架4的内腔左右两侧分别安装有第一牵引机构16和第二牵引机构18，两个所述第二滑轨13之间滑动连接有喷头座14，所述第一牵引机构16通过第一牵引绳17固定连接在喷头座14的左端，第二牵引机构18通过第二牵引绳19固定连接在喷头座14的右端，所述喷头座14上嵌设有喷头机构15，通过传动电机20配合转轴11带动传动辊10转动，利用传动辊10带动传动齿带12运动，从而利用传动齿带12配合齿板9带动滑座6沿着第一滑轨8左右移动，从而带动移动架4前后移动，由于传动齿带12与齿板9之间是啮合传动，能有效地避免传动停顿，保证移动架4传送的精度；同时，利用第一牵引机构16收紧第一牵引绳17，利用第二牵引机构18释放第二牵引绳19，继而带动喷头座14沿着第二滑轨13向左运动，且利用第一牵引机构16释放第一牵引绳17，利用第二牵引机构18收紧第二牵引绳19可以带动喷头座14沿着第二滑轨13向右运动，由于第一牵引机构16和第二牵引机构18的相互配合，能有效的避免喷头座14在第二滑轨13上滑动的停顿位移，从而保证喷头座14传动的精度，进而保证喷头机构15的定位精度，从而保证产品的加工精度，保证加工质量。

实施例2

请参见图4，与实施例1相区别的是：所述第二牵引机构18与第一牵引机构16的结构完全相同，第二牵引机构18包括机箱181，所述机箱181靠近喷头座14的一端贯通连接有通孔185，第二牵引机构18的内腔设有与通孔185相配合的牵引辊182，所述牵引辊182通过牵引轴183转动连接在机箱181上，所述牵引轴183的一端转动连接在牵引电机184上，所述牵引电机184固定安装在机箱181的内腔壁上，所述第二牵引绳19绕设在牵引辊182上，通过牵引电机184带动牵引辊182正、反转，从而实现对第二牵引绳19的释放或收紧，进而实现对喷头座14的释放或拉紧，并配合第一牵引机构16可以实现对喷头座14的高精度定位，从而保证产品的加工精度。

实施例1-2的工作原理：通过传动电机20配合转轴11带动传动辊10转动，利用传动辊10带动传动齿带12运动，从而利用传动齿带12配合齿板9带动滑座6沿着第一滑轨8左右移动，从而带动移动架4前后移动，由于传动齿带12与齿板9之间是啮合传动，能有效地避免传动停顿，保证移动架4传送的精度；同时，利用第一牵引机构16收紧第一牵引绳17，利用第二牵引机构18释放第二牵引绳19，继而带动喷头座14沿着第二滑轨13向左运动，且利用第一牵引机构16释放第一牵引绳17，利用第二牵引机构18收紧第二牵引绳19可以带动喷头座14沿着第二滑轨13向右运动，由于第一牵引机构16和第二牵引机构18的相互配合，能有效的避免喷头座14在第二滑轨13上滑动的停顿位移，从而保证喷头座14传动的精度，进而保证喷头机构15的定位精度，从而保证产品的加工精度，保证加工质量。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。