一种注塑机用分拣设备的制作方法

本实用新型涉及注塑生产工艺技术领域，具体为一种注塑机用分拣设备。

背景技术：

注塑机分拣设备的组成一般由执行系统、驱动系统、控制系统等组成。执行和驱动系统主要是为了完成手臂的正常功能而设计，通过气动或电机来驱动机械部件的运转，达到取物的功能。随着分拣设备应用的逐渐加深，现在放嵌件、剪切产品胶口和简单装配。由于注塑机分拣设备能够大幅度的提高生产率和降低生产成本，能够稳定和提高注塑产品的质量，避免因人为的操作失误而造成的损失。因此，注塑机分拣设备在注塑生产中的作用变得越来越重要。目前国内分拣设备类型比较简单，且大都用于取件。随着注塑成型工业的发展，以后将有越来越多分拣设备用于上料、混合、自动装卸模具、回收废料等各个工序上，而且将朝着智能化方向发展。塑胶在我们工业、民生等材料上占据非常重要的地位，很多材料也陆续的被塑料所代替；塑胶的成型包括：注塑成型、吸塑成型、吹塑成型、押出成型、压铸成型等，注塑成型之应用最为广泛。在汽车、通讯、电子、电气、家电、医疗、化妆品、日用品、办公用品等行业极为普及。在传统的注塑成型工艺，由最早人工合模成型，到注塑机油压合模成型，在演变成今天电脑控制成型工艺，进步不仅反应在产品工艺质量、外观，还有成型效率等。注塑成型竞争日趋白热化，成型质量与效率关系企业生存；成型质量与注塑机本身性能、模具工艺及周边环境有关，成型效率与模具精度、成型工艺、生产数量有关；随着注塑机操作人员日趋供应紧张，人工生产成本的增加，注塑机的分拣设备也应用越来越广泛。

但是现有的注塑机分拣设备存在以下问题：

1、放件时料杆与产品不易分开放，容易使料杆与产品混合不易分开，且容易使产品划伤。

2、机械手故障时不容易拆卸更换。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种注塑机用分拣设备，解决了背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种注塑机用分拣设备，包括滑杆，所述滑杆顶端设置有顶板，所述顶板一端设置有支管，所述支管一端设置有主气管，所述顶板下表面一侧靠近支管的一侧设置有一号气动推杆，所述一号气动推杆底端设置有一号顶杆，所述滑杆中部设置有转轴，所述转轴外表面设置有三棱卡柱，所述滑杆底端设置有限位板，所述滑杆外表面滑动设置有滑块，所述滑块内表面设置有三棱槽，所述滑块一端设置有l型板，所述l型板一端设置有前面板，所述前面板正面设置有吸盘，所述l型板底端设置有连接杆，所述连接杆底端设置有二号气动推杆，所述二号气动推杆一端设置有二号顶杆，所述二号顶杆一端设置有外螺纹管，所述外螺纹管一端设置有机械手。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述三棱卡柱的外表面与三棱槽的内表面相适配。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述转轴底端与转轴顶端与滑杆滑动连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述主气管底端贯穿l型板、前面板和连接杆与吸盘、二号气动推杆和机械手固定连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述支管另一端贯穿顶板与一号气动推杆固定连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述吸盘共设有四组，所述四组吸盘均匀分布于前面板正面。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述主气管顶端与气泵和plc控制器连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述一号顶杆底端设置有螺纹结构，所述滑块上表面设置有螺纹孔，所述一号顶杆通过螺纹孔与滑块上表面固定连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述二号顶杆一端设置有内螺纹结构，所述二号顶杆通过内螺纹结构与外螺纹管螺纹连接。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种注塑机用分拣设备，具备以下有益效果：

1、该一种注塑机用分拣设备，通过主气管传递气压使二号气动推杆产生动力推动拉回二号顶杆，二号顶杆带动机械手前后运动，在夹取料杆后放料时，二号推杆产生推动力使机械手向前运动后，机械手松开料杆，使料杆与产品分开投放，避免了产品与料杆的混合使产品划伤。

2、该一种注塑机用分拣设备，通过二号顶杆与外螺纹管的螺纹连接，拧动机械手使机械手和外螺纹管与二号顶杆分离，将新机械手和外螺纹管拧紧在二号顶杆顶端，即可完成机械手的更换安装，较为实用。

附图说明

图1为本实用新型一种注塑机用分拣设备结构示意图；

图2为本实用新型一种注塑机用分拣设备l型板剖切示意图；

图3为本实用新型一种注塑机用分拣设备吸盘分布示意图；

图4为本实用新型一种注塑机用分拣设备三棱槽位置示意图；

图5为本实用新型一种注塑机用分拣设备转轴结构示意图；

图6为本实用新型一种注塑机用分拣设备外螺纹管、二号顶杆连接示意图。

图中：1、滑杆；2、顶板；3、支管；4、主气管；5、一号气动推杆；6、一号顶杆；7、转轴；8、三棱卡柱；9、限位板；10、滑块；11、三棱槽；12、l型板；13、前面板；14、吸盘；15、连接杆；16、二号气动推杆；17、二号顶杆；18、外螺纹管；19、机械手。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-6，本实施方案中：一种注塑机用分拣设备，包括滑杆1，滑杆1顶端设置有顶板2，顶板2一端设置有支管3，支管3一端设置有主气管4，顶板2下表面一侧靠近支管3的一侧设置有一号气动推杆5，一号气动推杆5底端设置有一号顶杆6，滑杆1中部设置有转轴7，转轴7外表面设置有三棱卡柱8，滑杆1底端设置有限位板9，滑杆1外表面滑动设置有滑块10，滑块10内表面设置有三棱槽11，滑块10一端设置有l型板12，l型板12一端设置有前面板13，前面板13正面设置有吸盘14，l型板12底端设置有连接杆15，连接杆15底端设置有二号气动推杆16，二号气动推杆16一端设置有二号顶杆17，二号顶杆17一端设置有外螺纹管18，外螺纹管18一端设置有机械手19。

本实施例中，三棱卡柱8的外表面与三棱槽11的内表面相适配；转轴7底端与转轴7顶端与滑杆1滑动连接；主气管4底端贯穿l型板12、前面板13和连接杆15与吸盘14、二号气动推杆16和机械手19固定连接；支管3另一端贯穿顶板2与一号气动推杆5固定连接；吸盘14共设有四组，四组吸盘14均匀分布于前面板13正面；主气管4顶端与气泵和plc控制器连接；一号顶杆6底端设置有螺纹结构，滑块10上表面设置有螺纹孔，一号顶杆6通过螺纹孔与滑块10上表面固定连接；二号顶杆17一端设置有内螺纹结构，二号顶杆17通过内螺纹结构与外螺纹管18螺纹连接。

本实用新型的工作原理及使用流程：通过气泵产生气压经主气管4传递至支管3，支管3传递至一号气动推杆5，一号气动推杆5产生动力推动拉起一号顶杆6，一号顶杆6带动滑块10向下运动，在吸盘14与机械手19夹取产品后，一号顶杆6带动滑块10向上运动至转轴7处，滑块10内表面的三棱槽11与转轴7表面的三棱卡柱8贴合，转轴7带动滑块10转动至产品与料杆投放处，通过主气管4传递气压使二号气动推杆16产生动力推动拉回二号顶杆17，二号顶杆17带动机械手19前后运动，在夹取料杆后放料时，二号推杆产生推动力使机械手19向前运动后，机械手19松开料杆，使料杆与产品分开投放，避免了产品与料杆的混合使产品划伤，完成投放后转轴7带动滑块10复位等待下一次夹取，在机械手19损坏后，通过二号顶杆17与外螺纹管18的螺纹连接，拧动机械手19使机械手19和外螺纹管18与二号顶杆17分离，将新机械手19和外螺纹管18拧紧在二号顶杆17顶端，即可完成机械手19的更换安装。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。