一种夹持长度可调整的注塑机用机械臂的制作方法

本实用新型属于机械臂技术领域，尤其涉及一种夹持长度可调整的注塑机用机械臂。

背景技术：

机械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影，注塑机用机械臂则是用来夹持一些注塑零件所使用的机械臂。

由于注塑品的型号有很多，不同的注塑品的直径也不相同，而现有技术中的注塑机用机械臂，通用性较差，不能适用于不同长度的注塑品，另一方面，现有技术中机械臂体型较大，在移动上较为不便，往往需要借助其他工具来进行移动位置。

技术实现要素：

本实用新型提供一种夹持长度可调整的注塑机用机械臂，旨在解决现有技术中通用性差和移动不便的问题。

本实用新型是这样实现的，一种夹持长度可调整的注塑机用机械臂，包括机械臂，所述机械臂的一端设置有机械夹基座，所述机械夹基座的一侧设置有第一机械夹和第二机械夹，所述机械夹基座的内壁固定连接有支撑板，所述支撑板的顶部设置有第一液压推杆，所述支撑板的底部固定连接有第二液压推杆。

优选的，所述第一液压推杆的输出端固定连接有第一连接块，所述第一连接块与第一机械夹固定连接，所述第二液压推杆的输出端固定连接有第二连接块，所述第二连接块与第二机械夹固定连接。

优选的，所述机械夹基座的外表面开设有第一滑槽和第二滑槽，所述第一机械夹和第二机械夹通过第一滑槽和第二滑槽分别与第一连接块和第二连接块固定连接。

优选的，所述机械臂的底部设置有旋转座，所述旋转座的底部固定连接有底座。

优选的，所述底座的上表面固定连接有把手，所述底座的底部设置有万向轮。

优选的，所述底座的外表面开设有孔洞，所述孔洞的内壁插接有伸缩杆，所述伸缩杆的底部固定连接有支撑盘。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型，通过设置第一液压推杆和第二液压推杆，在需要调整第一机械夹与第二机械夹之间的距离时，启动第一液压推杆和第二液压推杆，第一液压推杆带动第一机械夹向上移动，第二液压推杆带动第二机械夹向下移动，即可改变第一机械夹和第二机械夹之间的距离，从而能够适用于不同长度的注塑品，达到了该机械臂能够调节夹持长度的效果。

2、本实用新型，通过设置万向轮、伸缩杆和支撑盘，在需要移动机械臂时，只需调整伸缩杆，使支撑盘向上移动，此时万向轮对底座起到支撑作用，通过推动把手即可完成对该装置的移动，从而达到了该装置便于移动的效果。

应当理解的是，以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中机械夹基座的剖视结构示意图；

图3为本实用新型中机械夹基座的结构示意图；

图4为本实用新型中底座的俯视结构示意图。

图中：1、机械臂；2、机械夹基座；3、第一机械夹；4、第二机械夹；5、支撑板；6、第一液压推杆；7、第二液压推杆；8、第一连接块；9、第二连接块；10、第一滑槽；11、第二滑槽；12、旋转座；13、底座；14、把手；15、万向轮；16、孔洞；17、伸缩杆；18、支撑盘。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种方案：一种夹持长度可调整的注塑机用机械臂，包括机械臂1，机械臂1的一端设置有机械夹基座2，机械夹基座2的一侧设置有第一机械夹3和第二机械夹4，机械夹基座2的内壁固定连接有支撑板5，支撑板5的顶部设置有第一液压推杆6，支撑板5的底部固定连接有第二液压推杆7，通过设置第一液压推杆6和第二液压推杆7，在需要调整第一机械夹3与第二机械夹4之间的距离时，启动第一液压推杆6和第二液压推杆7，第一液压推杆6带动第一机械夹3向上移动，第二液压推杆7带动第二机械夹4向下移动，即可改变第一机械夹3和第二机械夹4之间的距离，从而能够适用于不同长度的注塑品，达到了该机械臂1能够调节夹持长度的效果，第一液压推杆6的输出端固定连接有第一连接块8，第一连接块8与第一机械夹3固定连接，第二液压推杆7的输出端固定连接有第二连接块9，第二连接块9与第二机械夹4固定连接，机械夹基座2的外表面开设有第一滑槽10和第二滑槽11，第一机械夹3和第二机械夹4通过第一滑槽10和第二滑槽11分别与第一连接块8和第二连接块9固定连接，机械臂1的底部设置有旋转座12，旋转座12的底部固定连接有底座13，底座13的上表面固定连接有把手14，通过设置把手14，方便工作人员对机械臂1进行移动，底座13的底部设置有万向轮15，底座13的外表面开设有孔洞16，孔洞16的内壁插接有伸缩杆17，伸缩杆17由上杆、下杆和控制螺栓组成，通过在下杆的上表面开设与上杆相适配的插槽，且将上杆插接在插槽的内部，通过在下杆的外表面开设螺纹孔，将控制螺栓螺纹连接在螺纹孔内部，使控制螺栓的一端与上杆的外部相接触，当需要调节长短时，通过向外旋转控制螺栓且使上杆向下或向上，下杆保持不动，当调节到适合的长度时，向内旋转控制螺栓，使控制螺栓的一端与上杆的外部相接触，伸缩杆17的底部固定连接有支撑盘18，通过设置万向轮15、伸缩杆17和支撑盘18，在需要移动机械臂1时，只需调整伸缩杆17，使支撑盘18向上移动，此时万向轮15对底座13起到支撑作用，通过推动把手14即可完成对该装置的移动，从而达到了该装置便于移动的效果。

本实用新型中，通过设置第一液压推杆6和第二液压推杆7，在需要调整第一机械夹3与第二机械夹4之间的距离时，启动第一液压推杆6和第二液压推杆7，第一液压推杆6带动第一机械夹3向上移动，第二液压推杆7带动第二机械夹4向下移动，即可改变第一机械夹3和第二机械夹4之间的距离，从而能够适用于不同长度的注塑品，达到了该机械臂1能够调节夹持长度的效果，通过设置万向轮15、伸缩杆17和支撑盘18，在需要移动机械臂1时，只需调整伸缩杆17，使支撑盘18向上移动，此时万向轮15对底座13起到支撑作用，通过推动把手14即可完成对该装置的移动，从而达到了该装置便于移动的效果。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。