一种带机械手高精度数控注塑机的制作方法

本实用新型涉及一种带机械手高精度数控注塑机，属于模具注塑技术领域。

背景技术：

注塑机又名注射成型机或注射机，它是将热塑性塑料或热固性塑料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备。

现有技术中，数控注塑机会存在以下问题：

1、现有的数控注塑机大多都是机械注塑完成后，都是人工取出模具，十分不便。

2、现有的数控注塑机大多都是对单个模具进行注塑，这样的注塑机生产效率难以提升。

技术实现要素：

本实用新型目的是针对现有技术存在的缺陷提供一种带机械手高精度数控注塑机。

本实用新型为实现上述目的，采用如下技术方案：一种带机械手高精度数控注塑机，包括固定底座；

所述固定底座的内部中间位置固定连接有两个第一电机，两个所述第一电机的输出轴均固定连接有第一齿轮，所述固定底座的顶部滑动连接有模具座，所述模具座的底端固定连接有两个传动齿条板，且两个传动齿条板分别与两个第一齿轮之间啮合连接，所述模具座的顶端均匀开设有两个第一模具槽与两个第二模具槽，所述固定底座的顶端靠近模具座的四侧均固定连有升降架，四个所述升降架的内部均嵌入滑动连接有限位杆，四个所述限位杆均螺纹连接有螺纹轴，且四个螺纹轴均位于四个升降架的内部，四个所述螺纹轴的底端均与固定底座之间转动连接，四个所述螺纹轴的底部均固定连接有第二齿轮，四个所述升降架的底部对应第二齿轮的位置均开设有通槽，四个所述第二齿轮中每两个第二齿轮共同啮合连接有传动链条，所述固定底座的顶端固定连接有两个第二电机，且两个第二电机分别位于两侧升降架的中间位置，两个第二电机的输出轴均固定连接有第三齿轮，且两个第三齿轮分别与两个传动链条之间啮合连接，四个所述限位杆的顶端共同固定连接有固定架，所述固定架的顶端固定连接有输料管，所述输料管的顶端固定连接有入料斗，所述输料管远离入料斗的一端固定连接有储料管，所述储料管的顶部固定连接有两个分料管，两个分料管的底端均固定连接有注料头，所述储料管的底端分别固定连接有第一摄像头与测距仪，所述固定底座的顶端远离模具座的一侧固定连接有第三电机，所述第三电机的输出轴固定连接有机械手臂，所述固定底座的顶端靠近机械手臂的一侧固定连接有触控显示器。

进一步的，所述机械手臂包括第一机械臂，且第一机械臂与第三电机的输出轴之间固定连接，所述第一机械臂的顶部固定连接有第四电机，所述第四电机的输出轴固定连接有第二机械臂，所述第二机械臂的顶部固定连接有第五电机，所述第五电机的输出轴固定连接有第三机械臂，所述第三机械臂远离第五电机的一端固定连接有第六电机，所述第六电机的输出轴固定连接有连接架，所述连接架远离第六电机的一端固定连接有两个关节电机，两个所述关节电机的输出轴固定连接有夹持手，所述连接架远离夹持手的一侧固定连接有第二摄像头。

进一步的，所述输料管与固定架共同固定连接有支撑架。

进一步的，四个所述限位杆的顶部均嵌套有缓震弹簧。

进一步的，四个所述升降架的内底部均设置有限位块，且四个限位块分别嵌套在四个螺纹轴的外侧。

进一步的，所述输料管的顶部靠近入料斗的位置固定连接有电磁阀。

本实用新型的有益效果：本实用新型使整个注塑与取模过程均由机器自动完成，同时，本实用新型会一次性对多个模具进行注塑，从而便于提升注塑与取模的效率，进而使整个模具加工过程效率得到提升，在使用时，完成将多个模具分别放置在模具座上的第一模具槽与第二模具槽内，之后，接着，通过第一摄像头使注料头与第一模具槽是否对齐，之后第二电机带动第三齿轮转动，进而使传动链条通过通槽带动两侧的第二齿轮转动，而使得螺纹轴转动，从而完成限位杆在升降架内完成下降，也使得固定架完成下移，通过测距仪实时测得注料头下降的距离，从而便于在对不同高度的模具进行加工时控制注料头的高度，待注料头下降至所需位置时，工作人员通过触控显示器上开启电磁阀使注塑材料通过入料斗与输料管导入储料管内，最后使注塑材料通过分料管与注料头注入模具内，待第一模具槽内的模具注塑完成后，固定底座内的第一电机带动第一齿轮在模具座底部的传动齿条板上的转动，使模具座在固定底座上完成横向移动，使第二模具槽移动至注料头的底部，接着，通过第一机械臂上的第四电机带动第二机械臂转动调节位置，同时第五电机带动第三机械臂调节位置，以及第六电机带动连接架调节位置，使连接架移动至第一模具槽处，接着通过第二摄像头的观察使第三电机转动夹持手调节至最佳的夹持处，最后通过关节电机带动夹持手将模具取出，待取出模具被放置完成后，同样通过机械手臂将未被注塑的模具放入第一模具槽内，待第二模具槽内的模具注塑完毕后，也是同上面一样的操作过程，整个过程减少了人力的投入，进而便于提升模具注塑加工的效率。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的机械手结构示意图；

图3为本实用新型的模具座结构示意图。

图例说明：1、固定底座；2、第一电机；3、第一齿轮；4、模具座；5、第一模具槽；6、第二模具槽；7、限位块；8、传动齿条板；9、升降架；10、触控显示器；11、通槽；12、螺纹轴；13、限位杆；14、缓震弹簧；15、固定架；16、第二齿轮；17、传动链条；18、第二电机；19、第三齿轮；20、储料管；21、第一摄像头；22、测距仪；23、分料管；24、注料头；25、输料管；26、入料斗；27、电磁阀；28、支撑架；29、第三电机；30、机械手臂；3001、第一机械臂；3002、第四电机；3003、第二机械臂；3004、第五电机；3005、第三机械臂；3006、第六电机；3007、连接架；3008、第二摄像头；3009、关节电机；3010、夹持手。

具体实施方式

图1至图3所示，涉及一种带机械手高精度数控注塑机，包括固定底座1，固定底座1的内部中间位置固定连接有两个第一电机2，两个第一电机2的输出轴均固定连接有第一齿轮3，固定底座1的顶部滑动连接有模具座4，模具座4的底端固定连接有两个传动齿条板8，且两个传动齿条板8分别与两个第一齿轮3之间啮合连接，模具座4的顶端均匀开设有两个第一模具槽5与两个第二模具槽6，固定底座1的顶端靠近模具座4的四侧均固定连有升降架9，四个升降架9的内部均嵌入滑动连接有限位杆13，四个限位杆13均螺纹连接有螺纹轴12，且四个螺纹轴12均位于四个升降架9的内部，四个螺纹轴12的底端均与固定底座1之间转动连接，四个螺纹轴12的底部均固定连接有第二齿轮16，四个升降架9的底部对应第二齿轮16的位置均开设有通槽11，四个第二齿轮16中每两个第二齿轮16共同啮合连接有传动链条17，固定底座1的顶端固定连接有两个第二电机18，且两个第二电机18分别位于两侧升降架9的中间位置，两个第二电机18的输出轴均固定连接有第三齿轮19，且两个第三齿轮19分别与两个传动链条17之间啮合连接，四个限位杆13的顶端共同固定连接有固定架15，固定架15的顶端固定连接有输料管25，输料管25的顶端固定连接有入料斗26，输料管25远离入料斗26的一端固定连接有储料管20，储料管20的顶部固定连接有两个分料管23，两个分料管23的底端均固定连接有注料头24，储料管20的底端分别固定连接有第一摄像头21与测距仪22，固定底座1的顶端远离模具座4的一侧固定连接有第三电机29，第三电机29的输出轴固定连接有机械手臂30，固定底座1的顶端靠近机械手臂30的一侧固定连接有触控显示器10。

使用时，完成将多个模具分别放置在模具座4上的第一模具槽5与第二模具槽6内，之后，接着，通过第一摄像头21使注料头24与第一模具槽5是否对齐，之后第二电机18带动第三齿轮19转动，进而使传动链条17通过通槽11带动两侧的第二齿轮16转动，而使得螺纹轴12转动，从而完成限位杆13在升降架9内完成下降，也使得固定架15完成下移，通过测距仪22实时测得注料头24下降的距离，从而便于在对不同高度的模具进行加工时控制注料头24的高度，待注料头24下降至所需位置时，工作人员通过触控显示器10上开启电磁阀27使注塑材料通过入料斗26与输料管25导入储料管20内，最后使注塑材料通过分料管23与注料头24注入模具内，待第一模具槽5内的模具注塑完成后，固定底座1内的第一电机2带动第一齿轮3在模具座4底部的传动齿条板8上的转动，使模具座4在固定底座1上完成横向移动，使第二模具槽6移动至注料头24的底部，接着，通过第一机械臂3001上的第四电机3002带动第二机械臂3003转动调节位置，同时第五电机3004带动第三机械臂3005调节位置，以及第六电机3006带动连接架3007调节位置，使连接架3007移动至第一模具槽5处，接着通过第二摄像头3008的观察使第三电机29转动夹持手3010调节至最佳的夹持处，最后通过关节电机3009带动夹持手3010将模具取出，待取出模具被放置完成后，同样通过机械手臂30将未被注塑的模具放入第一模具槽5内，待第二模具槽6内的模具注塑完毕后，也是同上面一样的操作过程，整个过程减少了人力的投入，进而便于提升模具注塑加工的效率，有一定实用性。

进一步的方案中，机械手臂30包括第一机械臂3001，且第一机械臂3001与第三电机29的输出轴之间固定连接，第一机械臂3001的顶部固定连接有第四电机3002，第四电机3002的输出轴固定连接有第二机械臂3003，第二机械臂3003的顶部固定连接有第五电机3004，第五电机3004的输出轴固定连接有第三机械臂3005，第三机械臂3005远离第五电机3004的一端固定连接有第六电机3006，第六电机3006的输出轴固定连接有连接架3007，连接架3007远离第六电机3006的一端固定连接有两个关节电机3009，两个关节电机3009的输出轴固定连接有夹持手3010，连接架3007远离夹持手3010的一侧固定连接有第二摄像头3008。便于完成模具的取出与放置。

进一步的方案中，输料管25与固定架15共同固定连接有支撑架28。便于对输料管25进行支撑固定。

进一步的方案中，四个限位杆13的顶部均嵌套有缓震弹簧14。便于减轻固定架15在下降时带来的震动影响。

进一步的方案中，四个升降架9的内底部均设置有限位块7，且四个限位块7分别嵌套在四个螺纹轴12的外侧。避免限位杆13在下移时与第二齿轮16相互接触。

进一步的方案中，输料管25的顶部靠近入料斗26的位置固定连接有电磁阀27。便于控制注塑材料的填充。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。