地球仪组装机的制作方法

本实用新型属于地球仪组装技术领域，尤其涉及一种地球仪组装机。

背景技术：

地球仪是学校进行地理教学，时政学习和有关企事业单位工作参考的必备仪器。在现有的地球仪制作过程中，地球仪是采用人工将12瓣“舟形’图片嵌贴在一个球体上或黏贴在塑料半圆的外壳上，并在南北半球壳体两端上钻有安装支架的轴孔，使得南北半球地图套合形成南半球、北半球，这种地球仪绕着支架旋转。这种地球仪制作困难，费时又费力，嵌贴的地球仪表面纬线、地物、注记、界线容易错位，嵌贴的南北半球质量达不到要求，从而直接影响地球仪的质量，给人们学习带来不便；再者，在进行嵌贴操作时，多采用人工手动操作，工序比较繁琐，生产效率低。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种地球仪组装机，旨在解决现有技术中针对现有南北半球采用人工嵌贴地图生产效率低和生产质量差的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型实施例提供的一种地球仪组装机，包括压合点胶装置、第一移送装置、胶水风干装置、第二移送装置、冷热贴合装置和冲切废料和钻孔装置；

所述压合点胶装置用于南北半球的壳体与之对应的所述南北半球的地图压合，得到压合后的南北半球以及沿着所述南北半球的壳体与地图压合边缘进行点胶；

所述第一移送装置用于抓取压合后的所述南北半球移送至所述压合点胶装置的点胶处以及将点胶后的所述南北半球移送至所述胶水风干装置上；

所述胶水风干装置用于将所述南北半球上的胶水进行风干；

所述第二移送装置用于将风干后的所述南北半球移送至所述冷热贴合装置进行壳体与地图的贴合，并将贴合后的所述南北半球移送至所述冲切废料和钻孔装置上；

所述冲切废料和钻孔装置用于将所述南北半球中的地图边料进行切除以及对所述南北半球进行钻孔。

可选地，所述压合点胶装置包括点胶机构和位于所述点胶机构两侧的压合机构；

所述压合机构包括设置在第一支架上的压合工作台、位于所述压合工作台上方的压合架和与所述压合架连接的压合驱动源；

所述点胶机构包括安装在第二支架上的点胶支架，所述点胶支架上安装有点胶阀。

可选地，所述点胶机构还包括安装在所述第二支架上的底座，所述底座用于放置已经压合完成的所述南北半球。

可选地，所述第一移送装置和所述第二移送装置均为机器手。

可选地，所述胶水风干装置包括第一机架以及设置在所述第一机架上的第一移动机构、夹合机构和风干机构；

所述第一移动机构包括安装在所述第一机架上的第一直线导轨，所述第一直线导轨上安装有第一滑座，所述第一滑座上安装有移动架，所述移动架上设置有第一夹取件，移动驱动源的输出轴与所述第一滑座连接；

所述夹合机构用于夹合或松开所述南北半球，所述夹合机构包括夹合支架以及设置在所述夹合支架上的第一夹合板、第二夹合板和夹合驱动源；所述第一夹合板和所述第二夹合板组成一个容纳所述南北半球的第二通孔；

所述风干机构包括位于所述第二通孔上方的安装在所述第一机架上的吹风组件和风干机。

可选地，所述第一夹合板为固定夹合板，所述第二夹合板为活动夹合板，所述夹合驱动源的输出轴与所述第二夹合板连接，所述夹合驱动源驱动所述第二夹合板往所述第一夹合板移动或远离所述第一夹合板移动实现夹合或松开所述南北半球。

可选地，所述冷热贴合装置包括用于盛放冷水的冷水桶和用于盛放热水的热水桶。其中，所述热水桶中设置有加热器。

可选地，所述冲切废料和钻孔装置包括第二机架以及设置在所述第二机架上的第二移动机构、旋转治具、钻孔机构和裁剪边料机构；

所述第二移动机构用于将贴合后的所述南北半球移送至所述旋转治具上或者将已加工完成的所述南北半球移送至收料区；

所述旋转治具用于放置所述南北半球并带动所述南北半球转动；

所述钻孔机构用于对所述南北半球进行钻轴孔，所述钻孔机构位于所述旋转治具的上方；

所述裁剪边料机构用于对所述南北半球的边料进行裁剪。

可选地，所述第二移动机构包括第三支架以及设置在所述第三支架上的第二直线导轨和设置在所述第二直线导轨上的第二滑座，所述第二滑座上安装有升降组件，所述升降组件上安装有用于吸取所述南北半球的吸盘；

所述钻孔机构包括第四支架以及安装在所述第四支架上的钻孔驱动源和与所述钻孔驱动源输出轴连接的钻头。

可选地，所述裁剪边料机构包括设置在所述第二机架的竖直组件和设置在所述竖直组件的水平组件；

所述竖直组件包括安装在所述第二机架上的竖直底座和安装在所述竖直底座上的竖直调节件，所述水平组件安装在所述竖直调节件上；

所述水平组件包括安装在所述竖直调节件上的水平调节件，所述水平调节件上安装有水平驱动源，所述水平驱动源的输出轴上安装有裁剪刀。

本实用新型实施例提供的地球仪组装机中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：工作时，将盖合有地图的南北半球的壳体放在压合点胶装置上进行压合，第一移送装置抓取压合后的南北半球移动至压合点胶装置的点胶处进行点胶，将点胶完成后的南北半球通过第一移送装置移送至胶水风干装置上，胶水风干装置对南北半球上的胶水进行风干，第二移送装置将风干后的南北半球移送至冷热贴合装置，冷热贴合装置经过热胀冷缩将南北半球上的地图精密贴合在壳体上，第二移送装置将贴合后的南北半球移送至冲切废料和钻孔装置上，冲切废料和钻孔装置对贴合后南北半球的边料进行裁切，并将裁切后的南北半球移动至收料区。本实用新型中的地球仪组装机能够对南北半球的壳体和地图贴合组装，以实现整个流水线自动化生产，也让每个步骤协调，提高了生产效率和生产产品的质量。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的地球仪组装机的结构示意图。

图2为本实用新型实施例提供的地球仪组装机压合点胶装置的结构示意图。

图3为本实用新型实施例提供的地球仪组装机胶水风干装置的结构示意图。

图4为沿图3中的地球仪组装机胶水风干装置的另一视角的结构示意图。

图5为本实用新型实施例提供的地球仪组装机冲切废料和钻孔装置的结构示意图。

图6为沿图5中的地球仪组装机冲切废料和钻孔装置的另一视角的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图1～6描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型的实施例，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。

如图1所示，在本实用新型的一个实施例中，本实用新型实施例提供了一种地球仪组装机，适用于地球仪南北半球壳体与地图纸的嵌贴；也适用于球形壳体与纸张的贴合。

本实用新型的地球仪组装机是一套自动化流水生产线，该地球仪组装机按流水线依次包括压合点胶装置10、第一移送装置20、胶水风干装置30、第二移送装置40、冷热贴合装置50和冲切废料和钻孔装置60。将盖合有地图的南北半球101的壳体放在压合点胶装置10上进行压合，第一移送装置20抓取压合后的南北半球101移动至压合点胶装置10的点胶处进行点胶，将点胶完成后的南北半球101通过第一移送装置20移送至胶水风干装置30上，胶水风干装置30对南北半球101上的胶水进行风干，第二移送装置40将风干后的南北半球101移送至冷热贴合装置50，冷热贴合装置50经过热胀冷缩将南北半球101上的地图精密贴合在壳体上，第二移送装置40将贴合后的南北半球101移送至冲切废料和钻孔装置60上，冲切废料和钻孔装置60对贴合后南北半球101的边料进行裁切，并将裁切后的南北半球101移动至收料区70；这些步骤通过控制装置以实现整个流水线自动化生产，也让每个步骤协调，提高了生产效率和精度。

如图2所示，压合点胶装置10主要用于南北半球101的壳体与之对应的南北半球101的地图压合，得到压合后的南北半球101以及沿着南北半球101的壳体与地图压合边缘进行点胶。压合点胶装置10包括点胶机构11和位于点胶机构11两侧的压合机构12。

压合机构12主要用于对盖合南北半球101的壳体上的地图压合在壳体上，压合机构12包括设置在第一支架121上的压合工作台122、位于压合工作台122上方的压合架123和与压合架123连接的压合驱动源124。其中，压合架123上开设有与南北半球101相匹配的第一通孔125，第一通孔125用于南北半球101的通过，压合驱动源124的输出轴与压合架123连接。

需要说明的是，第一通孔125位于压合工作台122的正上方，压合工作台122用于放置南北半球101壳体的，压合工作台122的形状优选为圆形。压合驱动源124可以为气缸，也可以为电动或者各种形式的缸体或推动式动力器件。在本实施例中，压合驱动源124优选为气缸，气缸的输出轴与压合架123连接，压合驱动源124驱动带动压合架123向下压使得地图盖合在南北半球101的壳体上。待南北半球101的地图与壳体压合后，压合驱动源124停止工作带动压合架123向上移动，采用人工或者机械手将盖合后的南北半球101移动至点胶机构11的底座114上。

点胶机构11包括安装在第二支架111上的点胶支架112，点胶支架112上安装有点胶阀113。其中，点胶机构11上设置有两个底座114，点胶支架112上设置有两个点胶阀113。底座114用于放置已经压合完成的南北半球101，待第一移送装置20夹取。

需要说明的是，点胶阀113可以为气动点胶阀，也可以为电动点胶阀。

第一移送装置20和第二移送装置40上均设置有安装架21，安装架21的两端均设置有第一吸盘22，第一吸盘22主要用于吸取南北半球101。

需要说明的是，第一移送装置20用于抓取压合后的南北半球101移送至压合点胶装置10的点胶处以及将点胶后的南北半球101移送至胶水风干装置30上。第一移送装置20可以优选为川崎的六轴机器人，第一移送装置20主要用于将放置在底座114上的南北半球101吸取翻转180度后放置在点胶阀113的出胶口处，点胶阀113对南北半球101的压合边缘进行点胶，第一移送装置20将点胶后的南北半球101移送至胶水风干装置30上。

如图3和图4所示，胶水风干装置30主要用于将南北半球101上的胶水进行风干，胶水风干装置30包括第一机架31以及设置在第一机架31上的第一移动机构32、夹合机构33和风干机构34。

第一移动机构32主要用于移动放置在胶水风干装置30上的南北半球101，第一移动机构32包括安装在第一机架31上的第一直线导轨321，第一直线导轨321上安装有第一滑座322，第一滑座322上安装有移动架323，移动架323上设置有第一夹取件324，移动驱动源325的输出轴与第一滑座322连接。

需要说明的是，移动架323的两端均安装有用于安装第一夹取件324的支撑架326，第一夹取件324安装在支撑架326的两端。第一夹取件324优选为吸盘。移动驱动源325固定安装在第一机架31上，移动驱动源325可以为气缸，也可以为电动或者各种形式的缸体或推动式动力器件。移动驱动源325驱动第一滑座322沿着第一直线导轨321左右运动，从而带动第一夹取件324吸取的南北半球101移动。第一直线导轨321的两端设置有限制第一滑座322在第一直线导轨321移动行程的第一限位柱327。

本实用新型实施例中的夹合机构33位于第一移动机构32的上方，胶水风干装置30上设置有六个夹合机构33，两两夹合机构33形成一组并且与支撑架326平行。其中，胶水风干装置30上设置有三组夹合机构33，三组夹合机构33分别为第一组夹合机构、第二组夹合机构和第三组夹合机构。第一组夹合机构用于夹紧已经点胶后的南北半球101，第二组夹合机构主要用于夹紧准备风干的南北半球101，第三组夹合机构主要用于夹紧已经风干后的南北半球101。

本实用新型实施例中的夹合机构33用于夹合或松开南北半球101，夹合机构33包括安装在第一机架31上的夹合支架331以及设置在夹合支架331上的第一夹合板332、第二夹合板333和夹合驱动源334；第一夹合板332和第二夹合板333组成一个容纳南北半球101的第二通孔335。

需要说明的是，第一夹合板332为固定夹合板，第二夹合板333为活动夹合板，夹合驱动源334的输出轴与第二夹合板333连接，夹合驱动源334驱动第二夹合板333往第一夹合板332移动或远离第一夹合板332移动实现夹合或松开南北半球101。夹合驱动源334固定安装在夹合支架331上，夹合驱动源334可以为气缸，也可以为电动或者各种形式的缸体或推动式动力器件。对应于夹合驱动源334，第一夹合板332上设置有第二限位柱336，第二限位柱336主要用于限制夹合驱动源334移动的行程。

本实用新型实施例中的风干机构34位于第二组夹合机构的上方，风干机构34包括位于第二通孔335上方的安装在第一机架31上的吹风组件341和风干机342，风干机342位于吹风组件341的上方，吹风组件341包括若干的送风管343和用于安装送风管343的安装板344。其中，安装板344上开设有用于安装送风管343的第三通孔，

需要说明的是，送风管343和第三通孔的形状和数量相同，数量可以为多个。安装板344上开设的第三通孔呈扇形排列设置，使得风干机构34可以均匀对着南北半球101的点胶处进行风干。风干机342可以为送风的风扇，也可以为中国知识产权局2016年11月23日公开的公告号为cn205701321u名称为一种电机用自动点胶风干机的实用新型专利中的风干机，也可以为通风设备。送风管343与真空系统连接实现吹风。需要说明的是，真空系统是由真空泵、plc程序控制系统、储气罐、真空管道、真空阀门、境外过滤总成等组成的。

在实用新型实施例中的胶水风干装置30，通过第一移动装置20将点胶后的南北半球101移送至第一组夹合机构的第二通孔335位置上，第一移动机构32的第一夹取件324吸取第一组夹合机构上的南北半球101后移送至第二组夹合机构上的第二通孔335，第二组夹合机构将待风干的南北半球101夹紧，风干机构34的风干机342工作以及送风管343吹风对南北半球101上的胶水进行风干，之后通过第一移动机构32将风干后的南北半球101移送至第三组夹合机构上的第二通孔335上，待第二移送装置40夹取移送。

在本实用新型的实施例中，第二移送装置40用于将风干后的南北半球101移送至冷热贴合装置50进行壳体与地图的贴合，并将贴合后的南北半球101移送至冲切废料和钻孔装置60上。第二移送装置40可以优选为钱江的六轴机器人。第二移送装置40主要用于将放置在第三组夹合机构上的第二通孔335上的南北半球101吸取后放置在冷热贴合装置50上进行冷热贴合，并将冷热贴合后的南北半球101移送至冲切废料和钻孔装置60上。

在本实用新型的实施例中，冷热贴合装置50包括用于盛放冷水的冷水桶51和用于盛放热水的热水桶52，热水桶52中设置有加热器。

需要说明的是，冷水桶51和热水桶52的数量均可以为两个，也可以四个以及以上。冷水桶51和热水桶52上开设有可以容纳南北半球101的开口。冷热贴合装置50主要用于将风干后的南北半球101放置在冷水和热水中将南北半球101的壳体与地图进行冷热贴合。

本实用新型的实施例中，如图5和图6所示，冲切废料和钻孔装置60主要用于将南北半球101中的地图与边料进行切除以及对南北半球101进行钻孔；冲切废料和钻孔装置60包括第二机架61以及设置在第二机架61上的第二移动机构62、旋转治具63、钻孔机构64和裁剪边料机构65。

本实用新型的实施例中，第二移动机构62主要用于将贴合后的南北半球101移送至旋转治具63上或者将已加工完成的南北半球101移送至收料区70；第二移动机构62包括安装在第二机架61上的第三支架621以及设置在第三支架621上的第二直线导轨622和设置在第二直线导轨622上的第二滑座623，第二滑座623上安装有升降组件624，升降组件624上安装有用于吸取南北半球101的吸盘625。

需要说明的是，吸盘625主要用于吸取住南北半球101。第二直线导轨622上安装有两个第二滑座623，两个第二滑座623分别为前第二滑座和后第二滑座，前第二滑座主要用于将吸盘625吸取冷热缩合后的南北半球101移送至旋转治具63上，后第二滑座主要用于将吸盘625吸取裁剪边料后的南北半球101移送至收料区70。每个的第二滑座623与电机连接，电机带动第二滑座623在第二直线导轨622上移动，升降组件624包括安装在第二滑座623上的升降驱动源626，升降驱动源626的输出轴上安装有用于安装吸盘625的吸盘安装架627，在吸盘安装架627的两端均安装有吸盘625。其中，升降驱动源626可以为气缸，也可以为电动或者各种形式的缸体或推动式动力器件。

本实用新型的实施例中，旋转治具63主要用于放置南北半球101并带动南北半球101转动，旋转治具63包括支撑柱631，支撑柱631通过传送带632与旋转驱动源633连接。其中，旋转驱动源633驱动支撑柱631旋转，从而带动放置在旋转治具63上的南北半球101旋转。

需要说明的是，支撑柱631外表面设置有橡胶套，橡胶套的设计主要用于避免南北半球101被损坏。支撑柱631上开设有通道634，通道634的设计便于钻孔机构64对南北半球101的钻孔。旋转驱动源633优选为电机。

本实用新型的实施例中，钻孔机构64用于对南北半球101进行钻轴孔，钻孔机构64位于旋转治具63的上方，钻孔机构64包括第四支架641以及安装在第四支架641上的钻孔驱动源642和与钻孔驱动源642输出轴连接的钻头643。

需要说明的是，钻头643外套接有橡胶套，橡胶套主要用于保护南北半球101，避免钻头643在钻孔过程中向下的力损坏南北半球101。冲切废料和钻孔装置60上设置有两个钻孔机构64，两个钻孔机构64之间通过连接板102连接，使得两个钻孔机构64可以同步运行。钻孔机构64位于旋转治具63正上方。钻孔驱动源642可以为气缸，也可以为电动或者各种形式的缸体或推动式动力器件。

本实用新型的实施例中，裁剪边料机构65用于对南北半球101的边料进行裁剪，裁剪边料机构65包括设置在第二机架61的竖直组件651和设置在竖直组件651的水平组件652。

竖直组件651包括安装在第二机架61上的竖直底座653和安装在竖直底座上653的竖直调节件654，水平组件652安装在竖直调节件654上。

需要说明的是，竖直调节件654可以优选为手动调节滑块，竖直调节件654中包括手动调节件、固定块和与固定块滑动连接的滑动块，手动调节件调节滑动块在固定块上滑动，从而带动水平组件652上下移动。

水平组件652包括安装在竖直调节件654上的水平调节件655，水平调节件655上安装有水平驱动源656，水平驱动源656的输出轴上安装有裁剪刀657。

需要说明的是，水平调节件655的结构和竖直调节件654相同，因此不再阐述。水平驱动源656安装在水平调节件655的滑动块上。水平驱动源656可以为气缸，也可以为电动或者各种形式的缸体或推动式动力器件。水平驱动源656驱动裁剪刀657往水平方向移动。

在本实用新型的实施例中，冲切废料和钻孔装置60通过第二移动机构62将已经贴合后的南北半球101移送至旋转治具63上，旋转驱动源633驱动支撑柱631旋转从而带动放置在旋转治具63上的南北半球101旋转，同时钻孔驱动源642驱动钻头643向下运动实现对南北半球101的钻孔，且水平驱动源656驱动裁剪刀657向南北半球101移动实现对南北半球101的边料进行裁切。

收料区70主要用于放置已加工完成后的南北半球101。在本实施例，收料区70可以为放置南北半球101的支架71。

本实施例提供的地球仪组装机的各驱动源的工作通过控制装置(图未示)协调控制实现，该控制装置可以是plc控制器、计算机或者单片机等技术成型以及技术成熟的技术，其余各电动部件电性连接以此实现对各电动部件的控制，其中电动部件可以是电机或者气缸、光栅、传感器等。由于该控制装置并非本实施例的改进点，其结构不再做进一步的赘述。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。