一种用于硬盘产品包胶模具的注塑机械手放件取件装置的制作方法

本实用新型涉及放件取件装置技术领域，具体涉及一种用于硬盘产品包胶模具的注塑机械手放件取件装置。

背景技术：

现有移动硬盘产品模具为包胶模具，需要先放硬胶件后注塑硅胶，由于硅胶流动性好，对模具结构封胶处理要求高，放硬胶件时需要克服模内扣件阻力，现有的常规注塑机械手取件装置通常是取件和放件为两个不同的夹具进行，取放件时需要进行避让，取放件效率较低，并且仅靠机械手驱动，容易出现过载报警，无法将硬胶件放置到位，从而出现压模风险，降低夹具稳定性。

技术实现要素：

本实用新型的目的是克服现有技术的不足和缺陷，提供一种稳定压模并且快速便捷的用于硬盘产品包胶模具的注塑机械手放件取件装置。

一种用于硬盘产品包胶模具的注塑机械手放件取件装置，包括：放件安装板、取件安装板、金具吸盘和升降气缸，所述升降气缸竖直朝下放置在放件安装板底面上，所述放件安装板与所述取件安装板转动连接，所述金具吸盘竖直朝下固定安装在取件安装板上，所述放件安装板上安装有驱动取件安装板转动的笔形气缸组合机构，所述升降气缸端部固定安装有仿形定位板，所述仿形定位板上设有产品吸盘，所述金具吸盘和所述产品吸盘端部分别与气泵管道连接。

具体的，所述笔形气缸组合机构包括：推动气缸、放件支座、取件支座，所述放件支座固定安装在放件安装板上，所述取件支座固定安装在吸盘机构上，所述推动气缸的主体部与放件支座转动连接，所述推动气缸推动部与取件支座转动连接。通过笔形气缸组合机构配合铰链机构，能够将取件安装板以铰链机构为转轴进行转动，使得取件安装板既能够通过笔形气缸组合机构与放件安装板平行设置，也能够通过笔形气缸组合机构将取件安装板与放件安装板垂直设置。当笔形气缸组合机构的推动气缸收缩运动时，推动气缸的端部会带动取件支座运动，进而取件支座带动取件安装板沿着铰链机构进行转动，最终取件支座与推动气缸的推动部齐平，进而将取件安装板与放件安装板垂直，当推动气缸端部伸出时，推动气缸推动取件支座向远离推动气缸主体部运动，进而推动取件安装板沿着铰链机构转动，最终取件支座垂直于推动气缸的推动部，取件安装板与放件安装板平行。

具体的，所述放件安装板上还固定设置有机械手固定板，所述机械手固定板和外部机械手固定连接。

具体的，定位销和限位柱均为对角设置，定位销的长度长于限位柱。定位销用以和导套配合进而确定仿形定位板与模具底座的平面位置，定位销还能用以和注塑模具的导套配合进而确定仿形定位板与注塑模具的平面位置，通过限位柱与注塑模具触碰后确定仿形定位板与注塑模具相对的高度位置，便于精准控制仿形定位板下降的高度，为了便于精准控制，能够在限位柱上安装有压敏传感器。

具体的，所述放件安装板上设有导孔，所述仿形定位板上表面竖直固定设有穿过导孔的导柱。通过在仿形定位板上表面设置导柱，能够使得升降气缸在做升降运动时仿形定位板运动更加稳定，不会抖动，便于仿形定位板的精准定位。

具体的，所述仿形定位板上设有与模具相适应的产品凸起，所述产品吸盘设置在产品凸起上。产品凸起能够带动硬盘产品伸入底座定位板上的注塑槽体内。

具体的，所述放件安装板底面固定设有限制取件安装板转动行程的限位块。由于放件安装板和取件安装板通过铰链机构转动连接，放件安装板和取件安装板间存在一定间隙，而推动气缸的推动行程很难做到精确控制，因此，当推动气缸推动行程长于预定形成后取件安装板将不会与放件安装板平行，取件安装板会略微向下倾斜，导致金具吸盘将注塑完成后的产品取出时会存在部分金具吸盘与注塑后的产品有间隙，导致吸力不够，通过设置限位块能够限制取件安装板的行程，保证推动气缸伸出时取件安装板与放件安装板平行。

本实用新型相比现有技术包括以下优点及有益效果：本实用新型通过设置放件安装板和取件安装板配合笔形气缸组合机构控制进行转动，放件安装板通过气缸控制仿形定位板将硬盘产品从底座模具底座内取出，并且能够通过取件安装板的金具吸盘完成注塑的产品的取出，使得本实用新型集放件和取件为一体的快速便捷取件装置，取放产品效率高；还能通过设置仿形定位板和定位销和限位柱的组合设计，能够精准的控制仿形定位板和模具底座的相对位置，能够准确的将硬盘产品放置到位，避免了压模的风险，结构的稳定性和可靠性都很高。

附图说明

图1为硬盘产品结构视图。

图2为模具底座结构视图。

图3为本实用新型的一个方向的结构视图。

图4为本实用新型的另一个方向的结构视图。

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步详细的描述，但本实用新型的实施方式不限于此。

本实用新型是通过配合模具底座将硬盘产品101放入注塑膜内的一种用于硬盘产品101包胶模具的注塑机械手取件装置。其中，硬盘产品101结构图请参照如图1所述示，硬盘产品101通过中间流道102固定连接；而与用于硬盘产品101包胶模具的注塑机械手取件装置配合的模具底座请参照如图2所示，模具底座9包括底座固定板902和底座定位板901，底座定位板901上设有注塑硬盘产品101的注塑槽体，底座定位板901上设有与定位销6配合的导套903，底座定位板901上还对角设有安全块，当注塑机械手取件装置出现程序设定错误导致注塑机械手下移时安全块能够抵住注塑机械手取件装置避免造成仿形低位板与模具底座9发生碰撞导致模具的损坏。请参照如图3和如图4所示，本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：一种用于硬盘产品101包胶模具的注塑机械手取件装置3，包括：放件安装板4、取件安装板302、金具吸盘301和升降气缸501，所述升降气缸501竖直朝下放置在放件安装板4底面上，所述放件安装板4与所述取件安装板302转动连接，具体的，放件安装板4和取件安装板302通过铰链机构303转动连接，所述金具吸盘301竖直朝下固定安装在取件安装板302上，所述放件安装板4上安装有驱动取件安装板302转动的笔形气缸组合机构304，所述升降气缸501端部固定安装有仿形定位板502，所述仿形定位板502上设有产品吸盘504，所述金具吸盘301和所述产品吸盘504端部分别与气泵管道连接。通过设置放件安装板4和取件安装板302配合笔形气缸组合机构304控制进行转动，放件安装板4通过气缸控制仿形定位板502将硬盘产品101从模具底座9内精准取出，并且能够通过取件安装板302的金具吸盘301完成注塑的产品的取出，使得本实用新型集放件和取件为一体的快速便捷取件装置，取放产品效率高。

具体的，所述笔形气缸组合机构包括：推动气缸、放件支座、取件支座，所述放件支座固定安装在放件安装板上，所述取件支座固定安装在吸盘机构上，所述推动气缸的主体部与放件支座转动连接，所述推动气缸推动部与取件支座转动连接。通过笔形气缸组合机构配合铰链机构，能够将取件安装板以铰链机构为转轴进行转动，使得取件安装板既能够通过笔形气缸组合机构与放件安装板平行设置，也能够通过笔形气缸组合机构将取件安装板与放件安装板垂直设置。当笔形气缸组合机构的推动气缸收缩运动时，推动气缸的端部会带动取件支座运动，进而取件支座带动取件安装板沿着铰链机构进行转动，最终取件支座与推动气缸的推动部齐平，进而将取件安装板与放件安装板垂直，当推动气缸端部伸出时，推动气缸推动取件支座向远离推动气缸主体部运动，进而推动取件安装板沿着铰链机构转动，最终取件支座垂直于推动气缸的推动部，取件安装板与放件安装板平行。

具体的，所述放件安装板上还固定设置有机械手固定板2，所述机械手固定板2和外部机械手固定连接。

具体的，定位销6和限位柱7均为对角设置，定位销6的长度长于限位柱7。定位销6用以和导套配合进而确定仿形定位板与模具底座9的平面位置，定位销6还能用以和注塑模具的导套配合进而确定仿形定位板与注塑模具的平面位置，通过限位柱7与注塑模具触碰后确定仿形定位板与注塑模具相对的高度位置，便于精准控制仿形定位板下降的高度，为了便于精准控制，能够在限位柱7上安装有压敏传感器。

具体的，所述放件安装板上设有导孔，所述仿形定位板上表面竖直固定设有穿过导孔的导柱503。通过在仿形定位板上表面设置导柱503，能够使得升降气缸在做升降运动时仿形定位板运动更加稳定，不会抖动，便于仿形定位板的精准定位。

具体的，所述仿形定位板上设有与模具相适应的产品凸起，所述产品吸盘设置在产品凸起上。产品凸起能够带动硬盘产品伸入底座定位板上的注塑槽体内。

具体的，所述放件安装板底面固定设有限制取件安装板转动行程的限位块8。由于放件安装板和取件安装板通过铰链机构转动连接，放件安装板和取件安装板间存在一定间隙，而推动气缸的推动行程很难做到精确控制，因此，当推动气缸推动行程长于预定形成后取件安装板将不会与放件安装板平行，取件安装板会略微向下倾斜，导致金具吸盘将注塑完成后的产品取出时会存在部分金具吸盘与注塑后的产品有间隙，导致吸力不够，通过设置限位块8能够限制取件安装板的行程，保证推动气缸伸出时取件安装板与放件安装板平行。

具体操作步骤如下：初始状态推动气缸处于伸出状态，取件安装板302与放件安装板4平行设置，通过机械手将仿形定位板502移至装有硬盘产品101的模具底座9上方，机械手向下运动，通过定位销6伸入导套903内，升降气缸501下移将仿形定位板502准确与硬盘产品101配合，第一气泵启动带动产品吸盘504将硬盘产品101吸住，升降气缸501上移，机械手上移并将硬盘产品101从模具底座9上移出，等待注塑模具将注塑模具内的硬盘产品101注塑完成，模具注塑完成打开后机械手将取件安装板302移至注塑模具正上方，机械手将用于硬盘产品101包胶模具的注塑机械手取件装置下移，使得金具吸盘301抵住注塑完成后的产品，启动第二气泵带动金具吸盘301将注塑后产品吸住，机械手再将用于硬盘产品101包胶模具的注塑机械手取件装置上移，推动气缸收缩使得取件安装板302沿铰链机构303转动最终垂直于放件安装板4，机械手将带有硬盘产品101的放件安装板4移至注塑模具正上方，机械手将带有硬盘产品101放件安装板4下移使得定位销6与注塑产品的导套903配合，限位柱7抵住注塑模具后机械手停止将带有硬盘产品101放件安装板4下移，升降气缸501伸出带动仿形定位板502下移将硬盘产品101放在注塑模具内，通过控制第一气泵停止工作使得产品吸盘504与硬盘产品101分离，升降气缸501收缩，机械手带动放件安装板4上移，注塑模具开始注塑，机械手再将注塑完成后的产品放在产品放置架上，通过控制第二气泵将金具吸盘301和注塑完成后的产品分离，机械手再将仿形定位板502移至装有硬盘产品101的模具底座9上方，推动气缸伸出使得取件安装板302与放件安装板4平行设置，完成一次取件任务，往复循环。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。