合模输送机的制作方法

本发明涉及一种镜片生产设备，具体地说是一种合模输送机，属于镜片生产制造技术领域。

背景技术：

镜片生产过程中普遍都是利用一块镜片凹模和一块镜片凸模进行合模后形成浇注腔体，在浇注腔体内浇注形成镜片，现有技术中，每对镜片凹模和镜片凸模均是通过输送线输送到合模机前，然后采用人工方式将各对镜片凹模和镜片凸模从输送线上取下后再摆放到合模工位上进行合模，完成合模以后在浇注工位上进行后续的浇注作业，现有的这种操作方式不但效率低下，而且由于人工操作的不可控性，容易出现操作失误的问题。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是提供一种生产效率高且操作可靠性好的合模输送机。

为了解决上述技术问题，本发明的合模输送机，包括机架、机架内设置的与外部输送设备衔接的入口输送带以及位于入口输送带正后方的过渡输送带，入口输送带能够将通过盛料框架内放置的模具输送到过渡输送带上，过渡输送带的末端上方设置有用于抓取盛料框架上的模具的机械手，机械手能够将抓取的模具放置合模机的入口处，过渡输送带的下方设置有能够驱动过渡输送带升降的升降驱动装置，入口输送带的下方设置有出口输送带，升降驱动装置能够驱动过渡输送带下降从而使过渡输送带将完成模具输送的盛料框架输送至出口输送带上。

所述模具包括有上镜片模具和下镜片模具，机械手上设置有用于抓取上镜片模具和下镜片模具的抓取臂，合模机的入口处设置有一条用于输送上镜片模具的上模输送带和一条用于输送下镜片模具的下模输送带，所述抓取臂抓取上镜片模具后能够将其放置在上模输送带上，所述抓取臂抓取下镜片模具后能够将其放置在下模输送带上。

所述抓取臂上具有用于吸附上镜片模具和下镜片模具的吸盘，所述抓取臂上的吸盘吸附上镜片模具后能够与上模输送带平行，从而将其水平放置在上模输送带上；所述抓取臂能够转动使得吸盘与下模输送带具有倾斜角度，所述下模输送带上设置有导向斜板，所述抓取臂抓取下镜片模具后转动至与导向斜板相适应的角度后将其放置在导向斜板上，所述导向斜板固定安装在由导向驱动装置推动的活动板上，所述导向斜板能够在导向驱动装置的驱动下由活动板带动移动并使下镜片模具落在下模输送带上。

所述上模输送带的末端设置有由上移位驱动装置驱动的上拨块，所述上镜片模具输送至上模输送带的末端后能够通过上拨块拨动至合模机上，所述下模输送带的末端设置有由下移位驱动装置驱动的下拨块，所述下镜片模具输送至下模输送带的末端后能够通过下拨块拨动至合模机上。

所述上模输送带与下模输送带平行布置，所述上模输送带位于下模输送带的外侧且高度高于下模输送带。

所述过渡输送带安装在升降架上，升降驱动装置与升降架配合安装并能够带动升降架上下升降。

所述抓取臂的吸盘能够吸附在上镜片模具和下镜片模具的非成型面上。

所述抓取臂的吸盘设置有三个。

采用上述的结构后，通过机架内设置的入口输送带、过渡输送带、出口输送带以及用于抓取盛料框架上的模具的机械手并且过渡输送带由升降驱动装置驱动，由此利用各个输送带之间的巧妙配合关系可以完成模具的输送以及盛料框架的输出，中间不需要任何人工干预，大大提高了生产效率并且机械化的操作流程提高了操作的可靠性，另外，合模机的入口处设置的与机械手配合的模具输送带以及对模具输送带进行地巧妙结构设计，由此能够使模具顺利地转移到合模机上，进一步提高了工作效率。

附图说明

图1为本发明合模输送机的立体结构示意图；

图2为本发明合模输送机的主视结构示意图；

图3为本发明合模输送机的侧视结构示意图；

图4为本发明合模输送机的俯视结构示意图；

图5为图2的b-b向结构示意图；

图6为图5的d-d向结构示意图；

图7为图4的c-c向结构示意图；

图8为图4的e-e向结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式，对本发明的合模输送机作进一步详细说明。

如图所示，本发明的合模输送机，包括机架1、机架内设置的与外部输送设备衔接的入口输送带2以及位于入口输送带正后方的过渡输送带3，外部输送设备用于将放置有模具的盛料框架4输送至入口输送带2上，入口输送带2能够将放置有模具的盛料框架4输送到过渡输送带3上，过渡输送带3的末端上方设置有用于抓取盛料框架内的上镜片模具和下镜片模具的机械手5，本实施例中，上镜片模具为凹模，下镜片模具为凸模，凹模和凸模对合后形成一幅完整的浇注模具，具体地说机械手上设置有用于抓取上镜片模具和下镜片模具的抓取臂8，抓取臂8的末端设置有用于吸附凹模和凸模的吸盘，抓取臂8的吸盘用于吸附在凸模和凹模的非成型面上，抓取臂8通过吸盘将凹模和凸模吸附抓取，机械手5通过两条抓取臂将抓取的模具放置合模机的入口处，合模机的入口处设置有一条用于输送凹模的上模输送带10和一条用于输送凸模的下模输送带11，抓取臂8抓取凹模后能够将凹模放置在上模输送带10上，抓取臂8抓取凸模后能够将凸模放置在下模输送带11上；过渡输送带3的下方设置有能够驱动过渡输送带升降的升降驱动装置6，升降驱动装置6优选为气缸或油缸，入口输送带2的下方设置有出口输送带7，待凹模和凸模被机械手抓取后，升降驱动装置6能够驱动过渡输送带下降从而使过渡输送带将完成凹模和凸模输送的盛料框架输送至出口输送带7上。

进一步地，所说的过渡输送带3安装在升降架19上，升降驱动装置6与升降架19配合安装并能够带动升降架上下升降，再者抓取臂8的吸盘设置有三个，即：抓取臂8的三个吸盘为一组，当然，入口输送带2、过渡输送带3以及出口输送带7相应的也设计为与抓取臂8的三个吸盘相对应的数量，最终使得有三条过渡输送带3作为一组对应抓取臂8的上抓取臂8的三个吸盘，由此可以一次性抓取三个凹模或凸模，进一步提高了生产效率。

再进一步地，所说的抓取臂8上的吸盘吸附凹模后能够与上模输送带10平行，从而将凹模水平放置在上模输送带10上；由此使得凹模的成型面朝下，抓取臂8能够转动使得吸盘与下模输送带11具有倾斜角度，下模输送带11上设置有导向斜板12，抓取臂8抓取下镜片模具后转动至与导向斜板12相适应的角度后将其放置在导向斜板12上，具体地说，抓取臂8上的吸盘在吸附凸模的非成型面后摆动至下模输送带11处，然后从导向斜板12下方将其放置到导向斜板12上，由此使得凸模的成型面朝上，由图5可见，导向斜板12处具有供抓取臂8通过的预设的空间，该预设的空间可以为一个开槽，通过该预设的空间使凸模顺利地放置到导向斜板12上，由于导向斜板的作用可以使凸模滑到下模输送带11上，当然为了保证凸模放置的可靠性，还可以在下模输送带11的一侧设置有位于导向斜板12末端的挡块，另外，导向斜板12固定安装在由导向驱动装置13推动的活动板14上，导向驱动装置13优选为气缸，导向斜板12能够在导向驱动装置13的驱动下由活动板14带动移动并使凸模顺利地落在下模输送带11上，上模输送带10与下模输送带11平行布置，上模输送带10位于下模输送带11的外侧且高度高于下模输送带11；另外，上模输送带10的末端设置有由上移位驱动装置15驱动的上拨块16，上模具输送至上模输送带10的末端后能够通过上拨块拨动至合模机上，下模输送带11的末端设置有由下移位驱动装置17驱动的下拨块18，下模具输送至下模输送带11的末端后能够通过上拨块拨动至合模机上。