一种轮胎自动刮毛装置的制作方法

本实用新型属于汽车轮胎制造技术领域，尤其涉及一种轮胎自动刮毛装置。

背景技术：

汽车轮胎的胎侧的胎毛会影响轮胎外观，使得轮胎的档次降低、不够美观，胎面的胎毛会使轮胎表面呈现不规则的凸起，增大轮胎与地面的摩擦力，从而使车辆在行驶时阻力变大，增加车辆的能耗。另外，汽车高速行驶时胎面胎毛与地面摩擦会产生噪音，降低汽车的品质。现有的全钢轮胎刮毛机是手动刮毛机，主要为手动上胎刮毛机和自动上胎刮毛机，原理是两个轮胎人工或用机器放入轮胎，辊筒同方向旋转带动轮胎旋转，人工手提刮毛刀进行刮毛作业。再完成胎面，胎侧的刮毛作业后，人工或机器取出轮胎。缺点如下：

1.需要人工手持刮毛刀进行刮毛，操作步骤多，劳动强度大，人力成本高；

2.刮毛质量不佳，胎毛长短不一，并且容易划伤轮胎，造成轮胎外观品质不良，甚至产生废品轮胎，大大增加了生产成本；

3.轮胎旋转速度比较快，轮胎有甩出撞伤人的风险。

4.刮毛作业时，轮胎转速高把胎毛甩出，胎毛四处飞溅，作业环境差，机台周围卫生比较差，清理困难。

基于以上人工去除胎毛存在的问题，越来越迫切寻找替代人工修边的自动化修边机器，一方面提高产品质量，另一方面提高工作效率，改善工作环境。

技术实现要素：

基于以上问题，本实用新型公开了一种轮胎自动刮毛装置，包括能够自动移动的胎面刮刀组件和胎侧刮刀组件，在电机的驱动下，由编制的程序控制自动刮毛装置的运动，使胎侧刮刀组件和胎面刮刀组件贴着轮胎轮廓移动，同时轮胎高速旋转，以达到把胎毛剃除的目的。本实用新型的技术方案如下：

一种轮胎自动刮毛装置，从轮胎进入所述刮毛装置到从装置中输出，所述刮毛装置依次包括轮胎输入机构、刮毛机构和轮胎输出机构，其特征在于，所述刮毛机构包括：胎面刮刀组件，至少包括两组胎面刮毛刀，所述胎面刮毛刀沿待刮毛轮胎的胎面圆弧依次排列，所述胎面刮毛刀与胎面接触；胎侧刮刀组件，至少包括两组胎侧刮毛刀，所述胎侧刮毛刀对称设置于待刮毛轮胎的两侧，并与胎侧接触用于刮除胎侧的胎毛；驱动辊筒，设置于竖直放置的待刮毛轮胎的底部，电机驱动所述驱动辊筒高速转动，从而带动所述待刮毛轮胎的转动。

进一步的，刮毛机构还包括胎毛收集装置，所述胎毛收集装置包括真空吸管和胎毛收集盒，所述真空吸管固定在所述刮毛刀的外侧，所述真空吸管的进口吸入刮下的胎毛，出口连接所述胎毛收集盒。

进一步的，刮毛机构还包括限位辊筒组件，至少由两组辊筒组成，所述辊筒对称设置于竖直放置的待刮毛轮胎的轮毂两侧。

进一步的，刮毛机构还包括胎面刮刀驱动机构，用于驱动所述胎面刮刀组件在胎面宽度方向的中间向两侧移动。

进一步的，刮毛机构还包括胎侧刮刀驱动机构，用于驱动所述胎侧刮刀组件从轮胎内径处沿胎侧向上移动。

进一步的，轮胎输入机构包括投入机，所述投入机的进口用于输入待刮毛轮胎，出口与输入工位架连接，所述输入工位架的出口与所述刮毛机构的进口连接。

进一步的，投入机包括抬升架和输送带，所述抬升架顶部连接输送带，所述输送带的另一端连接所述输入工位架，用于将轮胎从水平状态，变成直立状态。

进一步的，轮胎输出机构的进口与所述刮毛机构的出口连接，用于将刮毛后的轮胎输出所述自动刮毛装置。

本实用新型的有益效果为：

1.本实用新型胎面刮刀组件，至少包括两组胎面刮毛刀，胎面刮刀在胎面宽度方向的中间向两侧移动，能够对胎面上的胎毛彻底清除，处理后的轮胎胎面光滑无毛刺。本实用新型胎侧刮刀组件，至少包括两组胎侧刮毛刀，分布在竖直放置的待刮毛轮胎的两侧，能够同时将轮胎两侧的胎毛同时清除；随着轮胎的高速旋转，轮胎胎面和胎侧的胎毛同时被清理干净，大大提高了工作效率。

2.本实用新型轮胎自动刮毛装置，在刮毛机构的进口和出口，分别设置由轮胎输入机构和轮胎输出机构，用于自动地将轮胎输入、输出刮毛机构中，该过程完全由机器完成，节省人力，又能和轮胎输送物流线完美的结合起来。

3.本实用新型轮胎自动刮毛装置，采用伺服马达控制刮刀组运动，可沿着轮胎轮廓运动，比例阀控制刮刀压力，使刮刀在轮胎表面浮动，确保轮胎表面不被刮伤。

4.本实用新型轮胎自动刮毛装置，还设置了胎毛收集装置，刮落的胎毛进行收集，不会四散对四周的环境造成影响。

附图说明

图1为本实用新型一种轮胎自动刮毛装置的整体结构示意图；

图2为本实用新型一种轮胎自动刮毛装置的刮毛机构结构示意图；

图3为本实用新型一种轮胎自动刮毛装置的轮胎输入机构。

图中，1.轮胎输入机构，2.刮毛机构，3.轮胎输出机构，11.投入皮带机，12.输入工位架，21.胎面刮刀组件，22.胎侧刮刀组件，23.驱动辊筒，24.胎毛收集装置，25.限位辊筒组件，26.轮胎踢出机构，211.胎面刮毛刀，212.胎面刮刀驱动机构，221.胎侧刮毛刀，222.胎侧刮刀驱动机构，231.驱动电机，241.真空吸管，242.胎毛收集盒，251.支撑架，252.限位轴，253.固定端。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

参考图1-3，本实用新型一种轮胎自动刮毛装置，待刮毛轮胎首先进入皮带投入机11，皮带投入机11为具有一定角度的斜坡，皮带投入机位置较低的一端作为待刮毛轮胎的入口，该入口可与轮胎输送线直接相连接，另一端与输入工位架12连接，输入工位架12为三面具有围栏的横截面为长方形的深框，深框的宽度略大于轮胎的宽度，深框的高度大于轮套竖直放置后的三分之二的高度，刮毛轮胎能够竖直放置在深框中，不会倒下。深框没有围栏的一面与刮毛机构2的入口相连，轮胎从深框进入刮毛机构2。使用时，将轮胎平放在皮带投入机上，随着皮带投入机的移动，轮胎被传送到皮带投入机的顶部，皮带投入机的顶部通过一个有弧度的光滑斜坡与输入工位架12相连，轮胎通过该斜坡滑入输入工位架12中，轮胎从平放状态变成竖直状态。

轮胎由竖直状态进入到刮毛机构2中，由胎面刮刀组件21完成胎面上胎毛的清除。胎面刮刀组件21至少包括两组胎面刮毛刀211，胎面刮毛刀211位于竖直放置的轮胎的顶部，胎面刮毛刀211的末端与胎面接触，以轮胎的最高点为中心，两边沿轮胎的弧度方向分布放置一组胎面刮毛刀，并且，胎面刮毛刀211放置在轮胎胎面宽度方向的中间位置。胎面刮刀组件21还包括胎面刮刀驱动机构212，在胎面刮刀驱动机构212的驱动下，两组胎面刮毛刀从胎面的中间分别向两侧移动，其中一组胎面刮毛刀从胎面的中间向轮胎外侧水平移动，另一组胎面刮毛刀从胎面的中间向轮胎内侧水平移动。胎面刮刀驱动机构212通过减速机驱动左右旋丝杠转动，同步带轮转动，通过连接杆带动另外一侧左右旋丝杠转动，带动与两根左右旋丝杠相连的胎面刮毛刀的平行移动。两组胎面刮毛刀211从胎面中间移动到两侧胎肩时，完成胎面胎毛的清除。

进一步的，本实施例刮毛机构2还包括至少两组胎侧刮毛刀22，胎侧刮毛刀22对称设置于待刮毛轮胎的两侧，胎侧刮毛刀的末端与胎侧接触。用胎侧刮刀驱动机构222驱动胎侧刮毛刀的运动，胎侧刮毛刀开始位于轮胎胎侧的内侧子口处，从胎侧内侧向上移动到胎胎肩处，完成胎侧胎毛的清除。

刮毛刀与轮胎接触力压力调节，由比例阀控制小气缸实现，即保证充分接触，又不使接触压力过大。当压力过大时，刮毛刀有可能会划伤轮胎表面，刮毛刀末端向远离胎面方向稍微移动，以减小压力。

进一步的，本实施例刮毛机构还包括驱动辊筒23，设置于竖直放置的待刮毛轮胎的底部，电机驱动驱动辊筒高速转动，从而带动待刮毛轮胎的转动，驱动辊筒优选为两个，同方向转动。

进一步的，本实施例刮毛机构还包括胎毛收集装置24，所述胎毛收集装置24包括真空吸管241和胎毛收集盒242，真空吸管固定在所述刮毛刀的外侧，真空吸管的进口吸入刮下的胎毛，真空吸管具有一定的长度，出口连接胎毛收集盒，胎毛收集盒放置于刮毛机构的外部，将收集的胎毛定期清理。

进一步的，刮毛机构2还包括限位辊筒组件25，至少由两组辊筒组成，辊筒对称设置于竖直放置的待刮毛轮胎的轮毂两侧，优选的，辊筒设置于轮毂的中心位置，当轮胎高速旋转时，用于将轮胎固定。限位辊筒组件25包括支撑架251和限位轴252，支撑架固定设置在刮毛机构的支架上，限位轴的一端与支撑架相连，另一端为固定端253，与轮胎的轮毂中心接触，限位轴252与地面平行，固定端253通过转轴与限位轴的主体连接，当轮胎高速转动时，限位轴252的主体保持不动，固定端253与轮胎保持高速旋转。

进一步的，刮毛机构的底部设置有轮胎踢出机构26，轮胎剔出机构包括踢出带和滚轮，和当轮胎完成胎毛清理后，踢出带上升并与轮胎底部接触，通过气缸驱动滚轮的摆动，将轮胎传送到轮胎输出机构中。

本实施例轮胎自动刮毛装置的工作过程为，待刮毛轮胎平放在皮带投入机11的表面，随着皮带投入机的移动，轮胎被移动到顶部，并且滑入输入工位架12内，轮胎由水平状态变成竖直状态。轮胎从输入工位架12移动进入刮毛机构内，两个驱动辊筒23在主电机231的驱动下，同方向旋转，带动轮胎高速旋转。胎面刮毛刀组件在胎面刮刀驱动器带动下，接触轮胎胎面并左右分开，依靠轮胎高速旋转和刮刀之间的速度差，使胎毛插入刀刃，使胎毛和胎体分离。与此同时胎侧刮刀组件在胎侧刮刀驱动器的带动下，接触胎侧，并沿着胎侧轮廓从下到上移动，剃除胎侧胎毛。由于轮胎在高速运动，胎面刮毛刀和胎侧刮毛刀进行缓慢运动，当刮毛刀水平移动的距离小于刮毛刀的与胎面接触的长度时，轮胎以高速转动超过1周，所以，刮毛刀能够完全接触到轮胎的胎面和胎侧的所有面积。即当胎面刮毛到中中间移动到两侧时，能够完成对整个轮胎胎面的胎毛清除，当胎侧刮毛刀从下向上运动到胎肩时，能够完成整个轮胎胎侧的胎毛清除。胎面刮毛刀组件运动到胎肩部，胎面刮刀组抬起回位。胎侧刮毛刀组件运动到胎肩处，胎毛去除完成。驱动辊筒降速，直至停止旋转，轮胎剔出机构开始工作，轮胎被送到输出工位架上，为一个循环结束。重新开始下一个轮胎的胎毛清除工作，保证轮胎刮毛周期时间在短时间完成。另外设置胎毛收集装置，防止胎毛飞溅，由于胎毛收集装置的吸收管是真空吸管。刮落的胎毛能够及时被吸入到胎毛收集盒中，对于收集盒中的胎毛进行定期清理。