一种海绵条自动贴覆设备的制作方法

本实用新型涉及汽车生产设备领域，尤其涉及一种海绵条自动贴覆设备。

背景技术：

在总装车间装配过程中，汽车风挡玻璃贴上车身之前需要经过玻璃粘接面清洁、贴海绵条、底涂、涂胶四步关键工序。目前，大部分主机厂仅实现了涂胶工位的自动化，玻璃粘接面清洁、贴海绵条、底涂工位均为人工完成。人工贴海绵条效率低下，品质不一，为满足主机厂提高效率、降低成本，产线高效稳定生产的要求，有必要开发相关高效的自动化设备取代人工。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种海绵条自动贴覆设备，以克服上述现有技术中的不足。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种海绵条自动贴覆设备，包括贴覆组件，贴覆组件包括面板以及安装于面板上的载料机构、起始导料机构、拉料机构、张紧防断机构、压覆机构、剪切机构和废料回收机构。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

在上述方案中，载料机构包括基座和转轴，基座设置在面板上，转轴转动设置在基座上。

在上述方案中，载料机构还包括制动气缸、摩擦盘和摩擦块，制动气缸设置在基座上，摩擦盘设置在转轴上，摩擦块设置在制动气缸的活塞杆上，摩擦块在制动气缸的驱动下贴近摩擦盘，以对转轴施加一定阻力,使其减速或停止。

在上述方案中，起始导料机构包括导向轮a、导料盒和导向轮b，导向轮a通过旋转轴转动设置在面板上，导向轮b通过旋转轴转动设置在面板上，导料盒设置在位于导向轮a和导向轮b之间的面板上。

在上述方案中，拉料机构包括驱动电机和主动轮，驱动电机设置在面板上，主动轮与驱动电机的输出轴相连接。

在上述方案中，张紧防断机构包括导向轮c、张紧轮、导向轮d、导轨滑块a和位置监测模块，导向轮c通过旋转轴转动设置在面板上，导向轮d通过旋转轴转动设置在面板上，导轨滑块a竖直设置在面板上，张紧轮通过旋转轴转动设置在导轨滑块a中的滑块上，位置监测模块设置在面板上，并用于监测张紧轮所在位置，位置监测模块与驱动电机电连接。

在上述方案中，压覆机构包括手指气缸、安装架、导向柱、滑轮、导轨滑块b、l型支板、末端传感器和导轨座，导轨座设置在面板上，导轨滑块b设置在导轨座上，l型支板与导轨滑块b中的滑块相连接，手指气缸和安装架固定在l型支板上，手指气缸的每个手指夹头的内侧均转动设有滑轮，末端传感器设置在面板上，并用于监测l型支板在导轨滑块b上进行上下浮动的位置；安装架设置在手指气缸上，导向柱转动设置在安装架上。

在上述方案中，废料回收机构包括导向轮e、导向轮f、吸尘枪和激光漫反射传感器，导向轮e通过旋转轴转动设置在面板上，导向轮f通过旋转轴转动设置在面板上，吸尘枪设置在面板上，激光漫反射传感器设置在位于导向轮e与导向柱之间的面板上，且激光漫反射传感器的探头朝向经由导向柱与导向轮e的离型纸。

在上述方案中，贴覆组件还包括色感传感器，色感传感器设置在面板上，并用于监测位于载料机构上的料筒是否显露出有色标签。

在上述方案中，还包括转台，转台上设有两个贴覆组件。

本实用新型的有益效果是：

1)采用所述结构的载料机构，解决了设备运行减速或停止时，海绵条料筒由于惯性旋转使得海绵条松弛脱离导向轮而停机的缺陷；

2)张紧防断机构可自动调节调节生产中物料送料速度和物料使用速度不一致而导致海绵条被扯断的缺陷，降低了设备故障率；

3)在料筒下方设计安装色感传感器，检测物料将耗尽时料筒底部的露出色标，从而设备发出料尽报警，提示换料的指令；

4)设备底部设计转台，增加双面贴覆功能，采用一用一备，换料不停机的技术，提高设备使用效率；

5)海绵条压覆轮后侧装有激光传感器，跟随压覆轮的运行轨迹上下波动，实时监测海绵条的贴覆品质，防止不合格产品进入下道工序；

6)集导向、压覆、夹紧于一体，使海绵条贴覆起始端的位置更稳定准确，提高了贴覆精度，确保了贴覆品质。

附图说明

图1为本实用新型所述海绵条自动贴覆设备的结构示意图；

图2为图1的侧视图；

图3为图1的局部放大图；

图4为本实用新型所述压覆机构的结构示意图；

图5为图4的侧视图；

图6为图4的剖视图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

实施例1，如图1～图6所示，一种海绵条自动贴覆设备，包括贴覆组件1，贴覆组件1包括面板110a、载料机构120a、起始导料机构130a、拉料机构140a、张紧防断机构150a、压覆机构160a、剪切机构170a和废料回收机构180a，载料机构120a、起始导料机构130a、拉料机构140a、张紧防断机构150a、压覆机构160a、剪切机构170a和废料回收机构180a分别安装于面板110a上。

实施例2，如图1～图6所示，本实施例为在实施例1的基础上所进行的进一步优化，具体如下：

载料机构120a包括基座121和转轴122，基座121设置在面板110a上，转轴122转动设置在基座121上，转轴122用处承载料筒。

实施例3，如图1～图6所示，本实施例为在实施例2的基础上所进行的进一步优化，具体如下：

载料机构120a还包括制动气缸123、摩擦盘124和摩擦块125，制动气缸123设置在基座121上，摩擦盘124设置在转轴122上，摩擦块125设置在制动气缸123的活塞杆上，摩擦块125在制动气缸123的驱动下贴近摩擦盘124，以对转轴122施加一定阻力,使其减速或停止。

实施例4，如图1～图6所示，本实施例为在实施例1～3任一项的基础上所进行的进一步优化，具体如下：

起始导料机构130a包括导向轮a131、导料盒132和导向轮b133，导向轮a131通过旋转轴转动设置在面板110a上，导向轮b133通过旋转轴转动设置在面板110a上，导料盒132设置在位于导向轮a131和导向轮b133之间的面板110a上，根据所给示图，导向轮a131、导料盒132和导向轮b133从左至右依次布置在载料机构120a的左侧。

实施例5，如图1～图6所示，本实施例为在实施例1～4任一项的基础上所进行的进一步优化，具体如下：

拉料机构140a包括驱动电机141和主动轮142，驱动电机141设置在面板110a上，主动轮142与驱动电机141的输出轴相连接，根据所给示图，主动轮142与驱动电机141位于载料机构120a的右侧，海绵条从料筒输出，通过起始导料机构130a到达主动轮142，可防止海绵条发生卷绕和脱落。

实施例6，如图1～图6所示，本实施例为在实施例1～5任一项的基础上所进行的进一步优化，具体如下：

张紧防断机构150a包括导向轮c151、张紧轮152、导向轮d153、导轨滑块a154和位置监测模块155，导向轮c151通过旋转轴转动设置在面板110a上，导向轮d153通过旋转轴转动设置在面板110a上，导轨滑块a154竖直设置在面板110a上，张紧轮152通过旋转轴转动设置在导轨滑块a154中的滑块上，位置监测模块155设置在面板110a上，并用于监测张紧轮152所在位置，位置监测模块155与驱动电机141电连接。

位置监测模块155包括四个位置传感器，四个位置传感器从上至下依次布置，并分别用于监测张紧轮152的上极限位、上限位、下限位和下极限位。

实施例7，如图1～图6所示，本实施例为在实施例1～6任一项的基础上所进行的进一步优化，具体如下：

压覆机构160a包括手指气缸161a、安装架162a、导向柱163a、滑轮164a、导轨滑块b165a、l型支板166a、末端传感器167a和导轨座164b，导轨座164b设置在面板110a上，导轨滑块b165a设置在导轨座164b上，l型支板166a与导轨滑块b165a中的滑块相连接，手指气缸161a和安装架162a固定在l型支板166a上，手指气缸161a的每个手指夹头的内侧均转动设有滑轮164a，末端传感器167a设置在面板110a上，并用于监测l型支板166a在导轨滑块b165a上进行上下浮动的位置；安装架162a设置在手指气缸161a上，导向柱163a转动设置在安装架162a上。

压覆机构160a还包括弹簧168a与弹簧压力调节螺杆169a，弹簧压力调节螺杆169a的端部穿过l型支板166a后承插进导轨座164b内，弹簧168a则设置在导轨座164b内，且弹簧压力调节螺杆169a承插进导轨座164b内的端部与弹簧168a相连。

压覆机构160a还包括辅助压覆轮161b和弹簧缓冲钢片162b，辅助压覆轮161b通过弹簧缓冲钢片162b固定在面板110a上。

废料回收机构180a包括导向轮e181、导向轮f182、吸尘枪183和激光漫反射传感器184，导向轮e181通过旋转轴转动设置在面板110a上，导向轮f182通过旋转轴转动设置在面板110a上，吸尘枪183设置在面板110a上，激光漫反射传感器184设置在位于导向轮e181与导向柱163a之间的面板110a上，且激光漫反射传感器184的探头朝向经由导向柱163a与导向轮e181的离型纸。

贴覆组件1还包括色感传感器190a，色感传感器190a设置在面板110a上，并用于监测位于载料机构120a上的料筒是否显露出有色标签。

海绵条自动贴覆设备还包括转台2，转台2上设有两个贴覆组件1。

工作原理如下：

工作前，作业者将海绵条料筒放置到转轴122上，将海绵条手动引出，海绵条先绕过导向轮a131，置入导料盒132之间，再依次绕过导向轮b133、主动轮142、导向轮c151、张紧轮152、导向轮d153、导向柱163a，然后将海绵条前端的粘在一起的背胶粘贴面与离型纸剥离开，离型纸从导向柱163a边侧引出，分别穿过导向轮e181、导向轮f182，进入吸尘枪183中。

准备工作完成后，启动驱动电机141，主动轮142利用海绵条的摩擦力带动转轴122旋转，同时制动气缸123启动，通过摩擦块125对转轴122上的摩擦盘124施加一定阻力(阻力可调)，使转轴122转速保持稳定，海绵条绕过张紧轮152，侧边的位置监测模块155检测张紧轮152浮动的上极限位、上限位、下限位、下极限位，同时将检测信号反馈给驱动电机141，实时改变拉料速度，当张紧轮152向上行走量过大(机器人行走速度大于送料主动轮转速)，则反馈信号给驱动电机141，加快其转速，同理，张紧轮152向下行走量过大，则反馈信号给驱动电机141，降低其转速。

海绵条的离型纸从导向柱163a开始剥离开，剥离后的海绵条卡于两个滑轮164a之间，设备运行过程中，吸尘枪183不断将离型纸从导向柱163a开始与海绵条剥离，并经过导向轮e181、导向轮f182的导向后将离型纸吸入收纳袋，同时剥离后的海绵条带胶面通过两个滑轮164a的导向和压紧粘贴于工件表面，同时导轨滑块b165a、l型支板166a使手指气缸161a、安装架162a、导向柱163a、滑轮164a可上下浮动，末端传感器167a防止滑轮164a过渡压覆工件，到极限位发出报警信号，弹簧168a与弹簧压力调节螺杆169a可调节滑轮164a对工件的压力大小。滑轮164a初压覆完成后通过辅助压覆轮再次压实确保质量。

在贴覆路径的垂直方向滑轮164a的侧面安装有可随滑轮164a上下浮动的激光传感器110b，实时跟随检测海绵条的贴覆质量,工作完成后，手指气缸161a启动夹紧海绵条，剪切机构170a伸出剪断海绵条,压覆机构160还包括设置在手指气缸161a的手指夹头上的调节螺杆163b，调节螺杆163b可控制夹紧程度，防止将海绵条夹变形影响后续贴覆。

当色感传感器190a检测到料筒底部的有色标签后，发出料尽报警提示，通知更换物料,同时设备底部的转台2控制备用贴覆设备继续工作，保证换料不停线。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。