一种弹性翻转上料机构的制作方法

本实用新型涉及工业自动化加工与制造技术领域，特别是涉及一种弹性翻转上料机构。

背景技术：

在触控笔表面自动包膜生产过程中，由于触控笔不能承受很大的外力，需要在上料时对触控笔精确定位并弹性压紧，包膜时需要对触控笔固定压紧，防止触控笔在包膜过程中移位导致包膜不良，由于触控笔上有一个低置平面，产品从生产线放入上料机构时低置平面朝下，而产品进入包膜机构时需要低置平面朝上，故需要对产品旋转180度，现有的生产工艺是通过人工操作或者多个结构复杂的设备共同完成，成本高，操作繁复，故障率高。

技术实现要素：

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种弹性翻转上料机构。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：

提供一种弹性翻转上料机构，包括：设置在工作平台上的弹性定位装置、压紧定位机构和翻转机构，所述弹性定位装置包括放置槽、定位套、定位套气缸，所述定位套分别设在放置槽两端相对放置并且位于同一水平面上，所述定位套气缸驱动所述定位套在该水平面上直线运动，其中一个定位套与所述定位套气缸之间通过第一弹性装置连接，所述定位套与所述工作平台上设置配合的第一限位块，所述翻转机构包括传动机构、翻转气缸、翻转连接板，所述传动机构包括配合的齿条结构和齿轮结构，所述翻转气缸的输出端与所述齿条结构连接，所述齿轮结构的转轴与所述翻转连接板连接，所述翻转连接板与所述弹性定位装置连接，所述工作平台上设置限位所述翻转机构的第二限位块，所述压紧定位机构包括固定件和固定气缸，所述固定件与所述第一弹性装置连接的定位套固定连接并且所述固定气缸的输出端与所述固定件垂直，所述固定件上设置防滑层。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述放置槽是v型结构的凹槽。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述定位套的连接端部设置定位槽。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述第一弹性装置为弹簧。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述第一限位块包括l型结构块。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述齿轮结构的转轴设置在所述弹性定位装置的一端，所述弹性定位装置的另一端设置与上述转轴配合的定位转轴。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述固定件为矽钢片状结构。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述防滑层的材质是优力胶。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述工作平台上的四角位置设置用于限位包膜装置的第二弹性装置。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述第二弹性装置包括导向柱和外套在导向柱上的弹簧。

本实用新型的有益效果是：提供一种弹性翻转上料机构，上料时，通过气动元件、导向定位机构以及弹性机构来夹紧或松开触控笔，在包膜时，为防止外力导致产品位置偏移，使用矽钢片压紧定位机构来固定弹性夹紧机构，保证生产过程中包膜质量的稳定性，同时，包膜时触控笔自动翻转上料，在翻转机构上设计弹性机构可以保护产品避免被外力压伤，具有可靠性能高、定位精确、结构紧凑、价格低廉、操作简单等优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1是本实用新型的弹性翻转上料机构一较佳实施例的结构俯视图；

图2是本实用新型的弹性翻转上料机构一较佳实施例的结构侧视图；

图3是本实用新型的弹性翻转上料机构一较佳实施例的翻转后示意图。

具体实施方式

下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型实施例包括：

一种弹性翻转上料机构，包括：设置在工作平台1上的弹性定位装置、压紧定位机构和翻转机构，待加工的产品触控笔2放置在弹性定位装置进行弹性定位，翻转机构翻转所述弹性定位装置使得触控笔翻转设定角度，翻转至包膜位置，压紧定位机构压紧固定触控笔，使得触控笔固定定位，保证生产过程中包膜质量的稳定性。

所述弹性定位装置包括放置槽3、定位套4、定位套气缸5，所述放置槽是v型结构的凹槽，待加工的产品触控笔放置在放置槽中，所述定位套分别设在放置槽两端相对放置并且位于同一水平面上，使得两端的定位套的中心轴线重合，所述定位套的连接端部设置定位槽7，其中一个定位套与所述定位套气缸之间通过第一弹性装置6连接，上料时，所述定位套气缸驱动所述定位套在该水平面上直线运动，两端的定位套靠近触控笔直至触控笔的两端位于定位槽中，实现对触控笔的弹性夹紧，所述定位套与所述工作平台上设置配合的第一限位块8，防止定位套过量程移动造成触控笔的损坏，所述第一限位块包括l型结构块，定位套移动过程中，与其连接的l型结构块的一端被设置在工作平台上与其配合的第一限位块挡住，实现限位。

优选地，所述第一弹性装置为弹簧。

所述翻转机构包括传动机构11、翻转气缸9、翻转连接板10，所述传动机构包括配合的齿条结构和齿轮结构，所述翻转气缸的输出端与所述齿条结构连接，翻转气缸带动齿条结构移动，进而带动齿轮结构转动，使得齿轮结构的转轴转动，所述齿轮结构的转轴与所述翻转连接板固定连接，转轴转动带动翻转连接板翻转转动，所述翻转连接板与所述弹性定位装置连接，带动弹性定位装置转动，进而带动触控笔转动。

所述齿轮结构的转轴13设置在所述弹性定位装置的一端，所述弹性定位装置的另一端设置与上述转轴配合的定位转轴14，转轴与定位转轴配合转动带动弹性定位装置转动。

所述工作平台上设置限位所述翻转机构的第二限位块15，限定触控笔的翻转角度，当翻转连接板翻转时被第二限位块挡住实现限位。

所述压紧定位机构包括固定件16和固定气缸17，所述固定件与所述第一弹性装置连接的定位套固定连接并且所述固定气缸的输出端与所述固定件垂直，所述固定件上设置防滑层，所述固定件为矽钢片状结构，所述防滑层的材质是优力胶。

所述工作平台上的四角位置设置用于限位包膜装置的第二弹性装置12，所述第二弹性装置包括导向柱18和外套在导向柱上的弹簧19。

工作原理：

将触控笔放置在放置槽中，所述定位套气缸驱动所述定位套在该水平面上直线运动，两端的定位套靠近触控笔直至触控笔的两端位于定位槽中，实现对触控笔的弹性夹紧，翻转气缸带动齿条结构移动，进而带动齿轮结构转动，使得齿轮结构的转轴转动，所述齿轮结构的转轴与所述翻转连接板固定连接，转轴转动带动翻转连接板翻转转动，所述翻转连接板与所述弹性定位装置连接，带动弹性定位装置转动，进而带动触控笔转动，翻转后，固定气缸伸出，抵住固定件，进而固定触控笔，然后进行包膜加工。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。