一种单手臂摆键机的制作方法

本实用新型涉及键盘加工设备技术领域，具体涉及一种单手臂摆键机。

背景技术：

键盘上的键帽包含标准键帽和非标键帽，在键盘生产过程中通常先将键帽摆放在tray盘上的相应位置，再将摆放好的键帽一次性压装在键盘底板上，此种工艺大大提高了工作效率。

一个键盘上含有多种非标键帽，且一些标准键帽之间的距离不完全相同，而现有技术中的键帽摆放设备只能摆放一种键帽或一定间距的键帽，整个键盘的全部键帽需要经过多台设备摆放，增加了中间转移和储存的过程，工序复杂，需要大量的人力物力，成本较高；且在各设备之间的移动过程中，键帽容易移动，影响后续的压装效果。

技术实现要素：

为解决上述现有技术中存在的问题，本实用新型提供一种单手臂摆键机，实现了一台设备能够摆放多种键帽，提高了工作效率，降低了生产成本。

为了达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种单手臂摆键机，包含工作台，所述工作台的顶部前侧横向设有输送机构，所述输送机构上设有tray盘，所述输送机构的中部设有定位机构；

所述输送机构的后侧依次设有机械手、上料区和第一振动盘；所述工作台的顶部后侧并排设有第二振动盘和第三振动盘；

所述第一振动盘、所述第二振动盘和所述第三振动盘分别通过直振流道连通至所述上料区；

所述机械手的移动端连接吸取机构，所述吸取机构包含并排设置的多个吸杆，所述吸杆的下端连接吸嘴，多个所述吸杆之间的距离可调节。

进一步地，所述输送机构包含安装架、驱动机构和输送带，所述驱动机构和所述输送带设于所述安装架上，所述驱动机构能驱动所述输送带移动；所述输送带由两条相互平行的皮带组成，两个所述皮带之间距离与所述tray盘的尺寸相匹配。

进一步地，所述驱动机构包含驱动电机、主动轴和从动轴，所述主动轴和所述从动轴分别设于所述安装架的两端并与之可转动连接，所述驱动电机与所述主动轴连接；所述主动轴和所述从动轴上分别套设有两个带轮，所述皮带的两端分别套设于所述主动轴和所述从动轴相应的所述带轮上。

进一步地，所述吸取机构与所述机械手之间通过连接架连接，多个所述吸杆沿所述连接架并排设置，所述连接架能够相对所述机械手水平转动，以调整多个所述吸嘴的位置和方向。

进一步地，所述机械手的输出端设有旋转电机，所述旋转电机的输出端连接转轴，所述转轴的下端与所述连接架固定连接。

进一步地，所述吸取机构还包含吸杆调节机构，所述吸杆调节机构包含同步带组件、凸轮和固定销，所述凸轮上设有多个凸轮槽，多个所述凸轮槽呈扇形分布，且每两个相邻所述凸轮槽形成的虚拟的圆心角的大小相同；所述连接架的一端设有竖直滑轨和水平滑轨，所述凸轮设于所述竖直滑轨上并与所述同步带组件连接，所述吸杆设于水平滑轨上，所述固定销连接所述吸杆的上端，所述固定销设于所述凸轮槽内。

进一步地，所述同步带组件包含步进电机、两个同步带轮和同步带，所述步进电机和两个所述同步带轮分别固定于所述连接架上，所述同步带套设于两个所述同步带轮上，所述步进电机与其中一个所述同步带轮连接，所述同步带与所述凸轮的一端连接。

进一步地，所述连接架的远离所述同步带组件的一端设有感应器，所述感应器能够感应所述直振流道上的键帽，并控制所述机械手和所述吸取机构工作。

进一步地，所述工作台的底部四角分别设有调整脚和万向轮。

进一步地，所述定位机构包含顶升气缸和定位板，所述定位板与所述顶升气缸连接，所述定位板上设有与所述tray盘上的定位孔相对应的定位柱。

与现有技术相比，本实用新型的有益技术效果为：本实用新型的一种单手臂摆键机，设置三个振动盘以及由机械手控制的间距可调节吸嘴，实现了一台设备同时处理三种键帽，减少了转移过程和储存工序，大大提高了工作效率，降低了生产成本，并保证了后续的压装效果，确保了键盘质量。

附图说明

图1为本实用新型实施例的立体结构示意图；

图2为本实用新型实施例的俯视结构示意图；

图3为本实用新型实施例的左视结构示意图；

图4为本实用新型实施例的主视结构示意图；

图5为本实用新型实施例中吸取机构的内部结构示意图；

图6为本实用新型实施例中吸取机构的内部主视示意图。

图中：10—工作台、11—第三振动盘、12—第二振动盘、13—第一振动盘、14—调整脚、15—万向轮、16—上料区、20—输送机构、21—顶升气缸、22—安装架、23—输送带、24—主动轴、25—从动轴、26—带轮、27—驱动电机、28—定位机构、29—定位板、30—机械手、31—吸取机构、311—连接架、312—凸轮、313—凸轮槽、314—吸杆、315—吸嘴、316—竖直滑轨、32—旋转电机、33—转轴、34—感应器、35—同步带组件、351—步进电机、352—同步带、353—同步带轮、40—tray盘。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例的附图，对本实用新型实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本实用新型的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

以下结合说明书附图对本实用新型的技术方案做进一步的详细说明。

如图1-4所示，一种单手臂摆键机，包含工作台10，工作台10的顶部前侧横向设有输送机构20，输送机构20上设有tray盘40，输送机构20的中部设有定位机构28；

具体地，输送机构20用于移动tray盘40，定位机构28用于定位tray盘40，输送机构20将tray盘40移动至相应位置，定位机构28将其定位，提高tray盘40的位置精准度，以保证后续摆键效果；

输送机构20的后侧依次设有机械手30、上料区和第一振动盘13；工作台10的顶部后侧并排设有第二振动盘12和第三振动盘11；

第一振动盘13、第二振动盘12和第三振动盘11分别通过直振流道连通至上料区16，第一振动盘13、第二振动盘12和第三振动盘11能够分别提供一种键帽，提高了设备使用的灵活性，减少了多台设备之间产品转移和储存的工序，大大提高了工作效率，降低了生产成本；第一振动盘13、第二振动盘12和第三振动盘11内的键帽分别经直振流道调整位置并移动至上料区17，供机械手30取料；

机械手30的移动端连接吸取机构31，吸取机构31包含并排设置的多个吸杆314，吸杆314的下端连接吸嘴315，吸嘴315用于吸取键帽，机械手30能够控制吸嘴315移动，以靠近或远离键帽；

多个吸杆314之间的距离可调节，以能够适应不同间距的键帽的安装，扩大了设备的使用范围，提高了工作效率，降低了设备成本；

输送机构20的一端为上料端，设置定位机构28处为摆键区，其另一端为下料端；工作时，将空的tray盘40放在输送机构20的上料端上，输送机构20开始工作，将tray盘40移动至摆键区，并由定位机构28将其定位；

随后机械手30驱动吸嘴315依次吸取由第一振动盘13、第二振动盘12和第三振动盘11提供的键帽，并将所取的键帽放置在tray盘40上相应的位置；待tray盘40上三种键帽安装完毕后，输送机构20驱动摆好键帽的tray盘40由下料端移出；

输送机构20的下料端可与下一工序的输送线连接，由此，输送机构20能够将摆好键帽的tray盘40经下料端移动至下一工序，提高工作效率，降低生产成本。

优选地，输送机构20包含安装架22、驱动机构和输送带23，驱动机构和输送带23设于安装架22上，安装架22用于为tray盘40输送提供安装平台；驱动机构能驱动输送带23移动；输送带23由两条相互平行的皮带组成，两个皮带之间距离与tray盘40的尺寸相匹配，以使tray盘40能够放置在两条皮带上，两条皮带为tray盘40提供支撑并带动其移动；

工作时，tray盘40放置在两条皮带上，驱动机构驱动两条皮带同时转动，实现tray盘40的水平移动。

可选地，驱动机构包含驱动电机27、主动轴24和从动轴25，主动轴24的两端与安装架22的一端转动连接，从动轴25的两端与安装架22的另一端可转动连接；驱动电机27与主动轴24连接，主动轴24用于驱动其上的带轮26转动并支撑其上的带轮26，从动轴25用于支撑其上的带轮26；主动轴24和从动轴25上分别套设有两个带轮26，皮带的两端分别套设于主动轴24和从动轴25相应的带轮26上；

驱动电机27驱动主动轴24转动，并带动主动轴24上的带轮26转动，进去驱动皮带转动，皮带带动从动轮25上的带轮26和从动轮25转动，将tray盘40移动至相应位置。

在本实用新型的一个实施例中，吸取机构与机械手30之间通过连接架311连接，多个吸杆在连接架311上并排设置，设置连接架311与机械手30连接以便于机械手30集中控制多个吸嘴315；连接架311能够相对机械手30水平转动，以调整多个吸嘴315的位置和方向，使其分别适应三个直振流道的输送方向，以便更好地取键帽。

优选地，机械手30的输出端设有旋转电机32，旋转电机32的输出端连接转轴33，转轴33的下端与连接架311固定连接；旋转电机32能驱动转轴33转动，并带动连接架311转动，以实现连接架311相对机械手30水平转动。

可选地，吸取机构31还包含吸杆调节机构，吸杆调节机构包含同步带组件35、凸轮312和固定销，凸轮312上设有多个凸轮槽313，多个凸轮槽313呈扇形分布，且每两个相邻凸轮槽313形成的虚拟的圆心角的大小相同；连接架311的一端设有竖直滑轨316和水平滑轨，凸轮312设于竖直滑轨316上并与同步带组件35连接，同步带组件35与连接架311连接；吸杆314设于水平滑轨上，固定销连接吸杆314的上端并位于凸轮槽313内；

同步带组件35能够驱动凸轮312沿竖直滑轨316上下移动，凸轮312上下移动能够驱动凸轮槽313内的固定销移动，固定销与吸杆314连接，带动吸杆314沿水平滑轨移动，进而调节吸杆314之间的距离。

在本实用新型的另一个实施例中，同步带组件35包含步进电机351、两个同步带轮353和同步带352，步进电机351和两个同步带轮353分别固定于连接架上，同步带352套设于两个同步带轮353上，步进电机351与其中一个同步带轮353连接，同步带352与凸轮312的一端连接；

步进电机351工作驱动与之连接的同步带轮353转动，驱动同步带352移动，同步带352同时带动另一个同步带轮353转动，步进电机351工作通过两个同步带轮353实现同步带352移动，同步带352移动能够驱动与之连接的凸轮312上下移动，以调节吸杆314之间的距离。

优选地，连接架311远离同步带组件的一端设有感应器34，感应器34能够感应直振流道上的键帽，并控制机械手30和吸取机构31工作；感应器34与控制器连接，感应器34用于感应相应的直振流道上的键帽类型，并将该信号传递给控制器，控制器根据设定控制步进电机工作以调整吸杆之间的间距并驱动吸嘴315工作，同时控制机械手30配合工作，将吸嘴315吸取的键帽摆放在tray盘40上相应的位置。

在本实用新型的一些个实施例中，工作台10的底部四角分别设有调整脚14和万向轮15，调整脚14用于调节工作台10的高度并能够将其固定，万向轮15用于实现工作台10移动，提高设备使用的灵活性。

在本实用新型的另一些实施例中，定位机构28包含顶升气缸21和定位板29，定位板29与顶升气缸21连接，定位板29上设有与tray盘40上的定位孔相对应的定位柱；

正常状态时，顶升气缸21下降，定位板29位于安装架22的下方，当输送机构20驱动tray盘40移动至摆键区时，顶升气缸21驱动定位板29上升，使其上的定位柱插入tray盘40上的定位孔，将tray盘40定位固定。

本实用新型的一种单手臂摆键机，设置三个振动盘以及由机械手控制的间距可调节吸嘴，实现了一台设备同时处理三种键帽，减少了转移过程和储存工序，大大提高了工作效率，降低了生产成本，并保证了后续的压装效果，确保了键盘质量。

以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。