一种汽车排气管橡胶件安装机的制作方法

本实用新型涉及到汽车排气管加工技术领域，具体涉及到一种汽车排气管橡胶件安装机。

背景技术：

汽车的排气管组件通常包括排气管及排气筒(或消音筒)，具有进气口和排气口，在排气长管和排气筒侧壁上会设置橡胶挂件。装配时，汽车排气管组件就是通过端盖和排气长管上的多个橡胶挂件装在车架上；目前，这些橡胶挂件是先将汽车排气管组件放置在设有进气管安装座和排气管安装座的机架的平台上进行气密性检测，待气密性检测合格，工人则将汽车排气管组件取出，然后再进行橡胶挂件的安装。

如中国实用新型专利(公告号：cn208342144u)在2018年公开了一种汽车消声器安装橡胶挂件工装，包括设有平台的机架，在所述平台上设有进气管安装座和排气管安装座，所述平台于近所述进气管安装座处设有多个盖侧橡胶挂件安装单元，所述平台于所述进气管安装座与所述排气管安装座之间分别设有筒侧橡胶挂件安装单元和排气长管橡胶挂件安装单元，在所述盖侧橡胶挂件安装单元、所述筒侧橡胶挂件安装单元和所述排气长管橡胶挂件安装单元均设有接近开关。通过该工装能够自动的安装橡胶挂件，减少了漏装；但是其存在固定不牢靠的问题，由于排气筒(消音筒)较大，仅靠支撑并不能稳定的固定住，在橡胶件安装过程中，经常会出现晃动，这就会造成安装位置出现偏差；同时对筒侧的支撑和固定也较为简单，不利于提高整体的稳定性。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对现有技术存在的问题，提供一种汽车排气管橡胶件安装机。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种汽车排气管橡胶件安装机，包括机架，所述机架上设有工作平台，所述工作平台上设有进气口安装座、排气筒安装座，所述排气筒安装座与所述进气口安装座之间设有第一橡胶件安装组件；所述排气筒安装座的侧边设有第一支架，所述第一支架上方设有水平压钳，所述水平压钳与所述排气筒安装座共同固定住排气筒；所述工作平台上远离所述第一橡胶件安装组件的一侧还设有第二橡胶件固定座，所述第二橡胶件固定座包括螺接在所述工作平台上的第二支架，所述第二支架上安装有第一气缸，所述第一气缸的活塞杆连接有推板，所述推板的两端分别设有安装爪，所述安装爪固定所述排气筒的筒侧橡胶件。

本汽车排气管橡胶件安装机通过上述部件的设置能够牢固的固定排气管组件，确保其不会产生轴向或周向的晃动、偏差更少，使得这些橡胶件的安装位置更加准确，减少了位置偏差，能够保证每根管件上橡胶件安装位置的一致性。

所述进气口安装座能够固定排气管组件上进气端的管口；所述排气筒安装座与所述水平压钳的配合能够牢固固定排气筒，在橡胶件安装过程中整体不会上下左右晃动。特别是在排气管较长的情况下，由于存在多处的固定，能够明显减少管件的偏移，并能够防止管件长度方向的变形。

所述第二支架及其上方的第一气缸、活塞杆的设置能够推动所述推板向所述排气筒的筒侧壁移动，所述推板上的安装爪能够从侧面固定和支撑筒侧橡胶件，在所述水平压钳的固定作用下，排气筒不会移动、位置相对固定，安装爪能够将橡胶件卡合在筒侧壁。

进一步的，所述第二支架上螺接有“u”形的挡板，所述第一气缸设置在所述挡板的“u”形空间内，所述活塞杆穿过所述挡板向前延伸连接所述推板；所述挡板与所述推板之间还设有一对导向杆，所述导向杆平行于所述活塞杆设置。

所述导向杆的设置既能够起到导向的作用，也能够起到支撑和连接所述推板的作用，使所述推板往复运动的精度和准确性更高，从而保证了安装爪卡合筒侧橡胶件的准确性。

进一步的，所述安装爪为一对反向弯曲的圆筋，圆筋的弯曲角度和方向与所述筒侧橡胶件的内轮廓相适配。采用该结构的安装爪结构简单，容易适配筒侧的弧度。

进一步的，所述排气筒安装座为一对螺接在所述工作平台上的弧形支撑板，所述弧形支撑板的弧面与所述排气筒的底部外轮廓相适配。

进一步的，所述水平压钳上安装有弧形夹臂，所述弧形夹臂的内轮廓与所述排气筒的上部外轮廓相适配。

进一步的，所述进气口安装座包括螺接在所述工作平台上的第三支架和第四支架，所述第三支架具有斜面并螺接有斜支撑板；所述第四支架靠近所述第三支架设置，所述第四支架上设有第二气缸，所述第二气缸的输出端连接有气动夹钳，所述气动夹钳位于所述斜支撑板上方。所述气动夹钳也可以使用其它机械夹钳。

所述第三支架及其上方的斜支撑板能够适配倾斜的管口，对管口进行支撑并轴线的限制管口移动；所述第四支架上的第二气缸能够气动的控制所述气动夹钳周向的夹持住管口，避免管口的移动，从而确保管件端部固定的稳定性和牢固性。

进一步的，所述第一橡胶件安装组件包括螺接在所述工作平台上的第五支架和第六支架，所述第五支架上螺接有橡胶固定座，所述橡胶固定座内设有橡胶件放置槽；所述第六支架上设有第三气缸，所述第三气缸的输出端连接有橡胶定位板。所述橡胶件定位板上也可以设置接近传感器以感应橡胶件的存在和位置。

所述第三气缸驱动所述橡胶定位板向所述橡胶固定座移动，能够配合所述橡胶固定座将放置槽内的橡胶件卡合在管件上。

进一步的，所述机架为框架结构，所述机架下方设有行走轮，所述行走轮上带有刹车。便于整个安装机的自由移动，并通过刹车固定，提高了本安装机的使用灵活性。

进一步的，所述工作平台的侧边设有若干控制按钮，分别电连接和控制所述第一气缸、所述第二气缸和第三气缸。通过所述第一气缸、所述第二气缸和第三气缸的控制能够实现管件各个橡胶件的自动安装。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：1、本汽车排气管橡胶件安装机能够牢固的固定排气管组件，确保其不会产生轴向或周向的晃动、偏差更少，使得橡胶件的安装位置更加准确，减少了位置偏差，保证了每根管件上橡胶件安装位置的一致性；2、特别是在排气管较长的情况下，由于存在多处的固定，能够明显减少管件的偏移，并能够防止在外力的作用下管件长度方向的变形；3、导向杆的设置既能够起到导向的作用，也能够起到支撑和连接所述推板的作用，使所述推板往复运动的精度和准确性更高，从而保证了安装爪卡合筒侧橡胶件的准确性；4、第三支架及其上方的斜支撑板能够对管口进行支撑并限制管口轴向的移动；第四支架上的第二气缸能够气动的控制所述气动夹钳周向的夹持住管口，两者的配合避免了管口的移动，从而确保管件端部固定的稳定性和牢固性。

附图说明

图1为本实用新型一种汽车排气管橡胶件安装机的立体结构示意图一；

图2为本实用新型一种汽车排气管橡胶件安装机的工作平台(图1的背面视角)上方结构示意图；

图3为本实用新型一种汽车排气管橡胶件安装机的a处放大结构示意图；

图4为本实用新型一种汽车排气管橡胶件安装机的进气口安装座结构示意图；

图中：1、机架；2、工作平台；3、进气口安装座；301、第三支架；302、第四支架；303、斜支撑板；304、第二气缸；305、气动夹钳；4、排气筒安装座；5、第一橡胶件安装组件；501、第五支架；502、橡胶固定座；503、第六支架；504、第三气缸；505、橡胶定位板；6、第一支架；7、水平压钳；701、弧形夹臂；8、第二支架；9、第一气缸；10、挡板；11、活塞杆；12、推板；13、安装爪；14、导向杆；15、行走轮；16、刹车。

具体实施方式

下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动条件下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中间”、“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

如图1～图4所示，一种汽车排气管橡胶件安装机，包括机架1，所述机架1上设有工作平台2，所述工作平台2上设有进气口安装座3、排气筒安装座4，所述排气筒安装座4与所述进气口安装座3之间设有第一橡胶件安装组件5；所述排气筒安装座4为一对、其侧边设有第一支架6，所述第一支架6上方设有水平压钳7，所述水平压钳7与所述排气筒安装座4共同固定住排气筒；所述工作平台2的另一侧还设有第二橡胶件固定座，所述第二橡胶件固定座包括螺接在所述工作平台上的第二支架8，所述第二支架8上安装有第一气缸9，所述第一气缸9的活塞杆11连接有推板12，所述推板12的两端分别设有安装爪13，所述安装爪13固定所述排气筒的筒侧橡胶件。

本汽车排气管橡胶件安装机通过上述部件的设置能够牢固的固定排气管组件，确保其不会产生轴向或周向的晃动、偏差更少，使得这些橡胶件的安装位置更加准确，减少了位置偏差，能够保证每根管件上橡胶件安装位置的一致性。

所述进气口安装座3能够固定排气管组件上进气端的管口；所述排气筒安装座4与所述水平压钳7的配合能够牢固固定排气筒，在橡胶件安装过程中整体不会上下左右晃动。特别是在排气管较长的情况下，由于存在多处的固定，能够明显减少管件的偏移，并能够防止管件长度方向的变形。

所述第二支架8及其上方的第一气缸9、活塞杆11的设置能够推动所述推板12向所述排气筒的筒侧壁移动，所述推板12上的安装爪13能够从侧面固定和支撑筒侧橡胶件，在所述水平压钳7的固定作用下，排气筒不会移动、位置相对固定，安装爪13能够将橡胶件卡合在筒侧壁。

进一步的，所述第二支架8上螺接有“u”形的挡板10，所述第一气缸9的端部设置在所述挡板10的“u”形空间内，所述活塞杆11穿过所述挡板10向前延伸连接所述推板12；所述挡板10与所述推板12之间还设有一对导向杆14，所述导向杆14平行于所述活塞杆11设置。

所述导向杆14的设置既能够起到导向的作用，也能够起到支撑和连接所述推板12的作用，使所述推板12往复运动的精度和准确性更高，从而保证了安装爪13卡合筒侧橡胶件的准确性。

进一步的，如图3所示，所述安装爪13为一对反向弯曲的圆筋，圆筋的弯曲角度和方向与所述筒侧橡胶件的内轮廓相适配。采用该结构的安装爪结构简单，容易适配筒侧的弧度。

每组圆筋“八”字形的贴合在筒侧，每组圆筋焊接或卡扣固定在一起。

进一步的，所述排气筒安装座4为一对螺接在所述工作平台2上的弧形支撑板，所述弧形支撑板的弧面与所述排气筒的底部外轮廓相适配。

进一步的，所述水平压钳7上安装有弧形夹臂701，所述弧形夹臂701的内轮廓与所述排气筒的上部外轮廓相适配。

进一步的，如图4所示，所述进气口安装座3包括螺接在所述工作平台2上的第三支架301和第四支架302，所述第三支架301具有斜面并螺接有斜支撑板303；所述第四支架302靠近所述第三支架301设置，所述第四支架302上设有第二气缸304，所述第二气缸304的输出端连接有气动夹钳305，所述气动夹钳305位于所述斜支撑板303上方。

所述第三支架301及其上方的斜支撑板303能够适配倾斜的管口，对管口进行支撑并轴线的限制管口移动；所述第四支架302上的第二气缸304能够气动的控制所述气动夹钳305周向的夹持住管口，避免管口的移动，从而确保管件端部固定的稳定性和牢固性。

进一步的，所述第一橡胶件安装组件5包括螺接在所述工作平台2上的第五支架501和第六支架503，所述第五支架501上螺接有橡胶固定座502，所述橡胶固定座502内设有橡胶件放置槽；所述第六支架503上设有第三气缸504，所述第三气缸504的输出端连接有橡胶定位板505。所述橡胶定位板505上也可以设置接近传感器以感应橡胶件的存在和位置。

所述第三气缸504驱动所述橡胶定位板505向所述橡胶固定座502移动，能够配合所述橡胶固定座502将放置槽内的橡胶件卡合在管件上。

进一步的，所述机架1为框架结构，所述机架1下方设有行走轮15，所述行走轮15上带有刹车16。便于整个安装机的自由移动，并通过刹车16停止固定，提高了本安装机的使用灵活性。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。