1.一种注塑件夹持剪切模具，所述的注塑件夹持剪切模具包括下模（1），所述的下模（1）内设有伺服驱动电机（2），其特征在于，所述的下模（1）的前部左右两侧分别装配有左夹爪（3）和右夹爪（4），所述的伺服驱动电机（2）的输出轴上装配有驱动齿轮（5），所述的驱动齿轮（5）左侧啮合有左过渡齿轮组（6），所述的驱动齿轮（5）的右侧啮合有右过渡齿轮（7），所述的左过渡齿轮组（6）和所述的右过渡齿轮（7）分别啮合有从动齿轮（8），左右两个所述的从动齿轮（8）上分别装配有一个驱动轴（9），左右两个驱动轴（9）的一端分别与对应的左夹爪（3）和右夹爪（4）装配，另一端装配在所述的上模（10）上，所述的上模（10）内设有直流驱动电机（11），所述的直流驱动电机（11）的输出轴上装配有剪切柄（12），所述的剪切柄（12）的头端设有剪切头（13），所述的上模（10）上还设有用于稳固所述的直流驱动电机（11）的固定件（14）。
2.根据权利要求1所述的一种注塑件夹持剪切模具，其特征在于，所述的下模（1）的前部左右两侧分别设有开槽，所述的左夹爪（3）和所述的右夹爪（4）分别位于对应的开槽内，所述的下模（1）内部设有下插槽，所述的伺服驱动电机（2）安装在所述的下插槽内，所述的下插槽的左右两侧分别设有一个台阶，其中，左侧的台阶上设有一组左过渡齿轮销组，所述的左过渡齿轮销组用于安装所述的左过渡齿轮组（6），所述的左过渡齿轮销组的左侧设有左定位孔，所述的左定位孔用于定位左驱动轴，右侧台阶上设有右过渡齿轮销，所述的右过渡齿轮销用于安装所述的右过渡齿轮（7），所述的右过渡齿轮销的右侧设有右定位孔，所述的右定位孔用于定位右驱动轴，所述的下插槽的后方还设有下长方体槽，所述的下长方体槽能够固定用于驱动所述的伺服驱动电机（2）的电子设备，所述的下插槽和所述的下长方体槽之间的连接板上开设有下切口。
3.根据权利要求1所述的一种注塑件夹持剪切模具，其特征在于，两个所述的驱动轴（9）的下方均设有一个下键，两个所述的下键分别用于配合对应的有左夹爪（3）和右夹爪（4），所述的下键的上方设有上键，两个所述的上键分别用于配合对应的从动齿轮（8）。
4.根据权利要求1所述的一种注塑件夹持剪切模具，其特征在于，所述的驱动齿轮（5）与所述的左过渡齿轮组（6）、所述的右过渡齿轮（7）、所述的从动齿轮（8）处于同一水平面上，所述的左过渡齿轮组（6）包括两个相互啮合的16齿齿轮，所述的左过渡齿轮销组包括两个销轴，其中每个销轴用于安装对应的16齿齿轮。
5.根据权利要求1所述的一种注塑件夹持剪切模具，其特征在于，所述的上模（10）内部设有上插槽，所述的直流驱动电机（11）位于所述的上插槽内，所述的上插槽的后方设有上长方体槽，所述的上长方体槽能够固定用于驱动所述的直流驱动电机（11）的电子设备，所述的上插槽和所述的上长方体槽之间的连接板上开设有上切口，所述的上插槽的两侧设有连接凸柱。
6.根据权利要求1所述的一种注塑件夹持剪切模具，其特征在于，所述的左夹爪（3）上设有凸台，所述的凸台上设有条形槽，所述的条形槽能够容纳所述的剪切头（13）。
7.根据权利要求1所述的一种注塑件夹持剪切模具，其特征在于，所述的下模（1）的后部设有安装架，所述的安装架能够固定在机械臂上，所述的机械臂具有多个自由度。
8.根据权利要求1所述的一种注塑件夹持剪切模具，其特征在于，所述的伺服驱动电机（2）的底部连接有电机底座，所述的电机底座的前端设有接榫，所述的下模（1）上设有卡槽，所述的接榫能够卡紧在所述的卡槽内。
9.一种模具的装配方法，所述的模具包括权利要求1-8任意一项所述的注塑件夹持剪切模具，其特征在于，所述的注塑件夹持剪切模具包括如下装配步骤：
a.将伺服驱动电机连接在电机底座上，然后整体放入下模的下插槽中，并使得接榫卡紧于卡槽中；
b.将右过渡齿轮安装在右过渡齿轮销上，然后将左过渡齿轮组的两个16齿齿轮分别安装在左过渡齿轮销组的两个销轴上；
c.将左夹爪和右夹爪分别放入下模的开槽内，将左夹爪和右夹爪的安装键槽对准左右的定位孔，将驱动轴穿过定位孔装配在下模的安装孔内，并且使得驱动轴的下键与夹爪的安装键槽装配；
d.驱动轴安装到位后，将从动齿轮沿驱动轴由上而下滑动，使得驱动轴的上键与从动齿轮的键槽对准装配，从动齿轮安装到位后，将驱动齿轮与伺服驱动电机的输出轴装配，并用螺丝刀将其拧紧到位；
e.将电机控制器和电机驱动器放置于下模的下长方体槽内，使用控制导线通过下切口与伺服驱动电机联通；
f.将直流驱动电机放入到上模的上插槽内，并且拧紧固定件将直流驱动电机固定到位，使得直流驱动电机的输出轴从上模中伸出，将剪切柄安装到直流驱动电机的输出轴上，然后将剪切头安装到剪切柄上；
g.将用于驱动所述的直流驱动电机的电子设备置于上长方体槽内，使用控制导线通过上切口与直流驱动电机联通；
h.将上模放置于下模的顶部，将驱动轴与上模的连接凸柱对齐装配，上模与下模之间的安装位置到位后，使用螺栓将上模与下模的边缘法兰连接，完成注塑件夹持剪切模具的装配。
10.一种模具的使用方法，所述的模具包括权利要求1-8任意一项所述的注塑件夹持剪切模具，其特征在于，所述的注塑件夹持剪切模具包括如下使用步骤：
a），将下模上的安装架连接在机械臂上，操作机械臂，使得注塑件夹持剪切模具到达指定位置；
b），启动伺服驱动电机，伺服驱动电机的输出轴带动驱动齿轮运作，驱动齿轮带动左过渡齿轮组和右过渡齿轮运作，左过渡齿轮组和右过渡齿轮又分别带动从动齿轮运作；
c），从动齿轮带动驱动轴运作，驱动轴驱动左夹爪和右夹爪运作，在左夹爪和右夹爪的作用下，注塑工件被夹紧；
d），启动直流驱动电机，直流驱动电机的输出轴带动剪切柄选择旋转运动，在剪切头的作用下，注塑工件被裁断。