1.一种dlp3d生物打印机，包括工作台(1)、光源系统、反射系统(8)、打印成型系统、升降系统(3)和控制系统；所述打印成型系统包括打印平台(4)和生物墨水槽(2)；所述控制系统包括软件和硬件两个部分，所述硬件部分包括与一计算机(7)相连的电气控制装置(6)；其特征在于，
所述生物墨水槽(2)位于所述打印平台(4)的下方，并填充有生物墨水，所述生物墨水槽(2)的底面的材料为可透光材料，并通过磁铁片(13)与工作台(1)紧固；
所述升降系统(3)是由电机丝杠组成的运动系统，并通过吊台和转接头(14)与第一云台(9)相连，所述第一云台(9)与所述打印平台(4)相连；
所述光源系统包括卤素灯和dlp投影设备(7)，所述dlp投影设备(7)包括dmd装置，所述卤素灯发射可见光后，由dmd装置选择性反射所需图案，再经过滤光后，用于固化生物墨水；
所述反射系统(8)包括第二云台(10)、伸缩杆(11)和反射镜(12)，所述伸缩杆(11)设置在工作台(1)的底部，第二云台(10)设置在所述伸缩杆(11)的顶部，所述反射镜(12)通过球面副连接在所述第二云台(10)上，从而实现所述反射镜(12)在竖直方向上的升降和绕球面副球心的自由转动；
所述升降系统(3)和所述dlp投影设备(7)均与所述电气控制装置(6)相连；所述计算机(7)通过运行软件部分进行模型操作、切片处理、参数设置与打印控制，并控制光源系统将三维模型的各个图层切片有序投影至生物墨水槽(2)。
2.根据权利要求1所述的dlp3d生物打印机，其特征在于，所述工作台(1)由铝合金型材支架组成，作为整个打印机的框架支撑，所述工作台(1)包括上层、中层和下层，所述打印平台(4)、生物墨水槽(2)和升降系统(3)布置在工作台(1)的上层，所述电气控制装置(6)布置在工作台(1)的中层，所述dlp投设备(7)和反射系统(8)布置在所述工作台(1)的下层。
3.根据权利要求1所述的dlp3d生物打印机，其特征在于，所述计算机(5)按照预先编好的程序通过电气控制装置(6)控制所述升降系统(3)的升降，用以调整所述打印平台(4)与所述生物墨水槽(2)之间的距离，实现打印平台(5)有序运动。
4.根据权利要求1所述的dlp3d生物打印机，其特征在于，所述反射镜(12)为单面反射镜。
5.根据权利要求1所述的dlp3d生物打印机，其特征在于，所述dlp投影设备(7)位于所述有生物墨水槽(2)的下方，所述dlp投影设备(7)的图形光路经所述反射系统(8)从所述生物墨水槽(2)的底部射入所述生物墨水槽(2)中以照射其中的生物墨水；所述dlp投影设备(7)用于将所述计算机(5)切片处理好的三维模型切片投影至所述生物墨水槽(2)。
6.根据权利要求1所述的dlp3d生物打印机，其特征在于，所述生物墨水包括生物水凝胶、细胞、活性稀释剂、光引发剂、紫外光吸收剂和生长因子，所述生物墨水在一定波长的可见光的照射下立刻引起聚合反应，完成固化。