装配装置的制作方法

本发明涉及装配技术领域，具体而言，涉及一种装配装置。

背景技术：

目前外转子结构的电机，如dd(directdriver，直驱)电机，在制造过程中，需要将磁瓦和转子一起摆放到模具上注塑成转子组件，以此完成磁瓦和转子的固定，但是，由于磁瓦数量较多，多达几十片，通常需要将磁瓦一片一片摆放至模具后与转子进行注塑，若按摆放一片磁瓦一秒计算，将生产一个转子组件的时间定义为一个节拍，摆放磁瓦的时间占节拍的三分之一以上，严重影响生产效率。

技术实现要素：

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的第一方面提出一种装配装置。

有鉴于此，本发明的第一方面提供了一种装配装置，包括：工作台，工作台上设置有用于定位物料的若干定位结构；用于输送物料的输送部，输送部位于工作台上方的任一侧，定位结构处于工作台与输送部之间且定位结构的上端对应于输送部的出料端，定位结构上设有用于固定物料的固定件。

本发明提供的装配装置，包括工作台、输送部、定位结构和模具，输送部位于工作台的上方，工作台被配置为能够旋转，当工作台旋转至与输送部相适配，输送部被配置为输送物料至定位结构，模具设置有限位部，且定位结构的数量优选为与限位部的数量相等，当工作台旋转至与模具相适配能够将定位结构内的物料对应输出至限位部，使得通过工作台旋转至与输送部相适配接收物料、工作台旋转至与模具相适配输出物料，即可将至少两个物料输送给至少两个定位结构，并经工作台将至少两个定位结构内的物料对应输出至限位部，使得通过旋转工作台依次与输送部、模具相适配的一次操作，即可将多个物料由输送部输送至模具的限位部，避免了相关技术中一次操作仅能将一个物料输送至模具，而因在需要装配的物料较多的情况下占用生产节拍较长的问题，进而有利于缩短装配时间，缩短生产节拍，有利于提高生产效率。

进一步地，本申请提供的装配装置，工作台被配置为适于旋转，通过工作台旋转至与输送部相适配，输送部将物料输出至工作台的定位结构，然后工作台旋转至与模具相适配，将定位结构内的物料对应输出至限位部，使得利用输送部和工作台相配合即可将物料准确、快速地装配至模具的限位部，实现了自动装配，避免了相关技术中需要人工装配物料存在操作人员易疲劳、无法保证装配精度和装配效率的问题，进而提高了物料装配的自动化程度，并有利于保证装配精度和装配效率，提高生产效率。

另外，本发明提供的上述技术方案中的装配装置还可以具有如下附加技术特征：

在上述技术方案中，进一步地，定位结构包括：定位框，固定件设置于定位框上；定位结构还包括设置于定位框上方的第一定位部，第一定位部与输送部的出料端相适配。

在该技术方案中，定位结构包括定位框、第一定位部和固定件，第一定位部设置于定位框的上方，并与定位框相固定，第一定位部被配置为输送物料至定位框，具体地，当工作台与输送部相适配时，输送部工作输送物料至与第一定位部相抵接，物料在重力的作用下经第一定位部输送至定位框，第一定位部起到了一定的导向作用，有利于将输送部输送的物料准确、快速地引导至定位框，进而有利于提高装配装置装配物料的效率，提高生产效率。

固定件设置于定位框，固定件被配置适于对定位框内的物料进行限位，即当物料由第一定位部输送至定位框后，通过固定件将物料限位在定位框内，能够保证工作台旋转至与模具相适配的过程中，物料可靠、稳定地限位在定位框内不会脱离，进一步保证了装配装置工作的可靠性，有利于提高装配效率，缩短生产节拍。

在上述任一技术方案中，进一步地，定位结构还包括：第二定位部，第二定位部和第一定位部位于任一定位框的两侧，即第二定位部位于定位框的下方，第二定位部被配置为对定位框输出的物料进行限位。

在该技术方案中，定位结构还包括第二定位部。第二定位部和第一定位部位于定位框的上下两侧，当物料由定位框输出时，第二定位部能够对物料起到一定的限位作用，例如，当物料为片状结构时，第二定位部能够阻止物料倾倒，进而有利于提高物料与限位部的装配精度，提高装配效率。

在上述任一技术方案中，进一步地，还包括推动第二定位部上物料移动的推动件。

在该技术方案中，基于定位框内的物料输送至限位部，即固定件解除对物料的限位作用，物料在重力的作用下输出，使得物料位于第二定位部和限位部之间，而推动件被配置为推动第二定位部上的物料，进而使限位部内的物料进行限位，有利于通过推动件将物料可靠、准确、稳定地限定在限位部内，有利于提高物料的装配精度，进而避免物料与限位部之间错位或不匹配而影响生产节拍，进一步保证了装配效率，有利于提高生产效率。

在上述任一技术方案中，进一步地，基于推动件设置于第二定位部，第二定位部上设有通孔，推动件为供气管，供气管与通孔连接。

在该技术方案中，基于推动件设置于第二定位部，通孔与供气管相连通，使得当物料由定位框输出至限位部时，通过供气管工作使得气体经通孔由第二定位部朝向限位部的方向排出，物料在气体的作用下能够可靠、准确、稳定地限定在限位部内，有利于提高物料的装配精度。

在上述任一技术方案中，进一步地，定位结构设有至少两个，至少两个定位结构在工作台的圆周方向上依次呈圆周排列。

在该技术方案中，通过设置多个定位结构，可以将输送部分别输送至定位结构内的物料通过固定件同时固定住，待工作台旋转至于模具相适配后，同时将物料移动到模具的限位部内，进而无需人工一个一个将物料贴附在模具上，显著提高了加工生产的效率，节约了时间。

在上述任一技术方案中，进一步地，装配装置还包括位于工作台下方的模具，工作台向下移动时可以使得模具穿过工作台中心的穿过孔，且第二定位部与模具上的限位部相适配。

在该技术方案中，由于模具位于工作台的下方，在物料固定在定位结构的定位框内后，此时控制工作台向下移动，且工作台中心设有穿过孔，工作台向下移动直至模具穿过穿过孔，且模具的限位部与定位结构的第二定位部相适配，然后控制固定件使得固定件不再固定物料，然后物料在重力作用下向下掉落在工作台上且处于第二定位部的一侧，然后控制推动件，使得推动物料移动到模具的限位部内。

在上述任一技术方案中，进一步地，装配装置还包括用于驱动工作台旋转的旋转驱动件。装配装置还包括驱动工作台升降的升降驱动件。

在该技术方案中，通过设置旋转驱动件驱动工作台旋转，升降驱动件驱动工作台升降，使工作台移动至与输送部及模具相适配，从而完成将物料从输送部输送至模具上的步骤，降低人工劳动强度。

在上述任一技术方案中，进一步地，工作台包括：本体，本体被配置为圆柱体，定位结构沿圆柱体的周向分布于圆柱体的侧面；或本体被配置为正棱柱体，任一定位结构分布于任一正棱柱体的侧面；其中，本体被配置为可转动，本体的轴线与定位结构的长度方向平行。

在该技术方案中，工作台包括本体，一方面，本体被配置为圆柱体，定位结构沿圆柱体的周向分布于圆柱体的侧面，另一方面，本体为正棱柱体，任一定位结构分布于任一正棱柱的侧面，即正棱柱体的每一侧面均设置有一个定位结构，即正棱柱体的棱的数量与定位结构的数量相同。其中，本体被配置为可转动，本体的轴线与定位结构的长度方向平行，使得在工作台与输送部相适配的情况下，通过本体绕轴线旋转能够依次将输送部的物料输送至每个定位结构，避免了需要手动将物料依次放入定位结构的问题，实现了自动化装配，提高了将物料输送至多个定位结构的效率，进而有利于提高装配效率，缩短生产节拍。

在上述任一技术方案中，进一步地，旋转驱动件与本体相连接，旋转驱动件被配置为驱动本体以预设角度旋转；其中，预设角度等于360°与定位结构的数量的比值。

在该技术方案中，旋转驱动件与本体相连接以驱动本体，定义定位结构的数量为n，旋转驱动件能够驱动本体以360°/n的预设角度旋转，使得旋转驱动件驱动本体每旋转360°/n后，均会有一个定位结构与输送部相适配，输送部工作将物料与相适配的定位结构的第一定位部相抵接将物料输送至对应的定位框，由于固定件对位于定位框内的物料有限位作用，使得物料能够可靠地限定在定位框内，进而当旋转驱动件驱动本体再次旋转360°/n后，能够将输送部的物料输送至另一个定位结构的定位框内，依次循环，能够实现n个物料依次限位在n个定位结构的定位框内，完成多个物料输送至工作台的多个定位结构的步骤，进而在工作台与模具相适配时，能够将多个物料一次性输出至多个限位部，避免了一次操作仅能将一个物料输送至模具的限位部而浪费时间的问题，大大缩短了装配时间，缩短了生产节拍，提高了生产效率。

在上述任一技术方案中，进一步地，输送部包括：送料通道，工作台被配置为适于旋转至送料通道的一侧；挡板，挡板与送料通道活动连接，挡板被配置为开启或遮挡送料通道。

在该技术方案中，输送部包括送料通道和挡板，工作台被配置为适于旋转至送料通道的一侧，使得物料由送料通道移动至与工作台相适配，具体地，物料与第一定位部相抵接，物料即可在重力作用下落入定位框。挡板与送料通道活动连接，挡板被配置为适于开启或遮挡送料通道，一方面，在需要对工作台的定位结构输送物料时，挡板开启送料通道，物料经送料通道移动至与第一定位部相适配，另一方面，在不需要对工作台的定位结构输送物料时，如工作台所有的定位结构都容纳有物料的情况下，挡板遮挡送料通道，能够避免送料通道上的物料在外力或惯性的作用下脱离送料通道的问题，进而避免了物料损失。

在上述任一技术方案中，进一步地，工作台的数量为至少一个；和/或固定件为以下至少之一：磁性件、顶针气缸、闸阀、吸盘。

在该技术方案中，工作台的数量为至少一个，一方面，当工作台的数量为一个时，通过一个工作台旋转至与输送部相适配，输送部工作将物料输送至工作台的多个定位结构后，工作台旋转至与模具相适配，将多个定位结构内的物料对应的输出至模具的多个限位部，实现了利用一个工作台与输送部、模具相适配即可快速、准确地将多个物料由输送部装配至限位部，实现了自动化装配，且大大缩短了装配时间，提高了装配效率，有利于缩短生产节拍，提高生产效率。

进一步地，固定件为以下至少之一：磁性件、顶针气缸、闸阀、吸盘，固定件的不同结构能够满足不同种类、不同形状的物料的需求，同时能够满足定位框的不同结构的需求，适用范围广泛。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1示出了根据本发明的一个实施例提供的装配装置的俯视图；

图2示出了根据本发明的一个实施例提供的物料与定位结构的结构示意图；

图3示出了根据本发明的一个实施例提供的输送部的结构示意图；

图4示出了根据本发明的一个实施例提供的模具的结构示意图；

图5示出了根据本发明的一个实施例提供的模具与物料装配的结构示意图。

其中，图1至图5中附图标记与部件名称之间的对应关系为：

100装配装置，110工作台，111穿过孔，112定位结构，114第一定位部，116定位框，118第二定位部，119通孔，120输送部，122送料通道，124挡板，130模具，132限位部，140固定件，150推动件，200物料。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面参照图1至图5描述根据本发明一些实施例的装配装置100。

实施例一

如图1至图5所示，本发明的一个实施例中，装配装置100，包括工作台110、位于工作台110上方的输送部120、设置于工作台110上用于定位物料的若干定位结构112、定位结构112位于工作台110和输送部120之间，设置于定位结构112上的固定件140。定位结构112包括定位框116、位于定位框116上方的第一定位部114，其中，第一定位部114与定位框116可以一体成型或者相对固定，第一定位部114的位置对应于输送部120的出料端，第一定位部114被配置为使得输送部120输出的物料200进入到定位框116内；固定件140设置于定位框116上，固定件140被配置为适于对定位框116内的物料200进行固定。

在该实施例中，如图1和图2所示，定位结构112包括定位框116、第一定位部114和固定件140，第一定位部114被配置为输送物料200至定位框116中，具体地，当工作台110与输送部120相适配时，输送部120工作输送物料200至与第一定位部114相抵接，物料200在重力的作用下经第一定位部114输送至定位框116内，第一定位部114起到了一定的定位导向作用，有利于将输送部120输送的物料200准确、快速地引导至定位框116内，进而有利于提高装配装置100装配物料200的效率，提高生产效率。具体地，图2中的实线箭头所示方向为输送部120的送料方向，即物料200沿着实线箭头的方向向工作台110移动。

固定件140设置于定位框116上，固定件140被配置适于对定位框116内的物料200进行限位，即当物料200由第一定位部114输送至定位框116内后，通过固定件140将物料200限位在定位框116内，能够保证工作台110旋转至与模具130相适配的过程中，物料200可靠、稳定地限位在定位框116内不会脱离，进一步保证了装配装置100工作的可靠性，有利于提高装配效率，缩短生产节拍，并且可以将物料200集中的输送至第二定位部118处。

进一步地，如图2所示，定位结构112还包括：第二定位部118，第二定位部118和第一定位部114位于定位框116的长度方向的两侧，第二定位部118被配置为对定位框116输出的物料200进行定位，第二定位部118位于定位框116的下方，第二定位部118与定位框116一体成型或者相对固定。

具体地，定位结构112还包括第二定位部118，第二定位部118和第一定位部114位于定位框116的两侧，当物料200由定位框116输出时，第二定位部118能够对物料200起到一定的限位作用，例如，当物料200为片状结构时，第二定位部118能够阻止物料200倾倒，进而有利于提高物料200与模具130的限位部132的装配精度，提高装配效率。

具体地，第一定位部114、定位框116、第二定位部118沿定位结构112的长度方向依次设置，定位框116设置有进料口和出料口，第一定位部114设置于定位框116的进料口，第二定位部118设置于定位框116的出料口，物料200由第一定位部114在重力作用下经进料口进入定位框116内，在固定件140的作用下，限定在定位框116内不会脱落，当固定件140解除对物料200的限定作用，物料200在重力的作用下经定位框116的下端出料口输出，由于第二定位部118的设置，能够对物料200起到一定的定位作用，进而有利于物料200能够快速、准确地进入模具130的限位部132，进一步提高装配效率，缩短生产节拍，提高生产效率。

实施例二

如图1至图5所示，本发明的一个实施例中，装配装置100，包括工作台110、设置于工作台110上方的输送部120、位于工作台110下方的模具130、设置于工作台110与输送部120之间的定位结构112、设置于定位结构112上的固定件140、推动件150。定位结构112包括定位框116、位于定位框116上方的第一定位部114、位于定位框116下方的第二定位部118，其中，推动件150设置于第二定位部118上，基于定位框116内的物料200输送至模具130的限位部132，推动件150被配置为对限位部132内的物料200进行固定及定位。

在该实施例中，基于定位框116内的物料200输送至限位部132，即固定件140解除对物料200的限位作用，物料200在重力的作用下输出，而推动件150被配置为对限位部132内的物料200进行限位，有利于通过推动件150将物料200可靠、准确、稳定地限定在限位部132内，有利于提高物料200的装配精度，进而避免物料200与限位部132之间错位或不匹配而影响生产节拍，进一步保证了装配效率，有利于提高生产效率。

进一步地，如图2所示，基于推动件150设置于第二定位部118上，推动件150包括供气管和设置于第二定位部118的通孔119，通孔119与供气管相连通，使得当物料200由定位框116输出至限位部132时，通过供气管工作使得气体经通孔119由第二定位部118朝向限位部132的方向排出，物料200在气体的作用下能够可靠、准确、稳定地限定在限位部132内，有利于提高物料200的装配精度。

进一步地，物料200为片状结构、球类结构，也可以为满足要求的其他结构。具体地，物料200可以为磁瓦。

实施例三

如图1至图5所示，在上述实施例一或实施例二中任一实施例的基础上，工作台110包括：本体，本体被配置为圆柱体，定位结构112沿圆柱体的周向分布于圆柱体的侧面；或本体被配置为正棱柱体，任一定位结构112分布于任一正棱柱体的侧面；其中，本体被配置为可转动，本体的轴线与定位结构112的长度方向平行。

在该实施例中，如图1所示，工作台110包括本体，一方面，本体被配置为圆柱体，定位结构112沿圆柱体的周向分布于圆柱体的侧面或者本体的外边缘处，另一方面，本体为正棱柱体，正棱柱体的每一侧面均设置有一个定位结构112，即正棱柱体的棱的数量与定位结构112的数量相同。其中，本体被配置为可转动，本体的轴线与定位结构112的长度方向平行，使得在工作台110与输送部120相适配的情况下，通过本体绕轴线旋转能够依次将输送部120的物料200输送至每个定位结构112，避免了需要手动将物料依次放入定位结构112的问题，实现了自动化装配，提高了将物料200输送至多个定位结构112的效率，进而有利于提高装配效率，缩短生产节拍。

进一步地，如图4和图5所示，装配装置还包括位于工作台110下方的模具130，工作台110向下移动时可以使得模具130穿过工作台110中心的穿过孔111，且第二定位部118与模具上的限位部132相适配。

具体地，由于模具130位于工作台110的下方，在物料200固定在定位结构112的定位框116内后，此时控制工作台110向下移动，且工作台110中心设有穿过孔111，工作台110向下移动直至模具130穿过穿过孔111，且模具130的限位部132与定位结构112的第二定位部118相适配，然后控制固定件140使得固定件140不再固定物料200，然后物料200在重力作用下向下掉落在工作台110上且处于第二定位部118的一侧，然后控制推动件150，使得推动物料200移动到模具130的限位部132内。其中，图4所示的模具130未装配有物料200，图5所示的模具130上装配有物料200。

在本发明的一个实施例中，进一步地，还包括：旋转驱动件，与本体相连接，旋转驱动件被配置为驱动本体以预设角度旋转，旋转驱动件优选为伺服电机，其为现有技术，故在此不再赘述；其中，预设角度等于360°与定位结构112的数量的比值。

在本发明的一个实施例中，进一步地，还包括：升降驱动件，与本体相连接，亦可以与旋转驱动件连接，升降驱动件用于直接或间接的驱动本体向下或向上移动，使得在升降驱动件驱动本体向下移动时，本体下方的模具穿过本体中心的穿过孔111且模具130的限位部132与第二定位部118位置相对，升降驱动件优选为气缸等结构，其为现有技术，故在此不再赘述。

在该实施例中，装配装置100还包括与本体相连接以驱动本体旋转的旋转驱动件，定义定位结构112的数量为n，旋转驱动件能够驱动本体以360°/n的预设角度旋转，使得旋转驱动件驱动本体每旋转360°/n后，均会有一个定位结构112与输送部120相适配，输送部120工作将物料200与相适配的定位结构112的第一定位部114相抵接将物料200输送至对应的定位框116，由于固定件140对位于定位框116内的物料200有相对固定作用，使得物料200能够可靠地固定在定位框116内，进而当旋转驱动件驱动本体再次旋转360°/n后，能够将输送部120的物料200输送至下一个定位结构112的定位框116内，依次循环，能够实现n个物料200依次限位在n个定位结构112的定位框116内，完成多个物料200输送至工作台110的多个定位结构112的步骤，进而在工作台110与模具130相适配时，能够将多个物料200一次性输出至多个限位部132，避免了一次操作仅能将一个物料200输送至模具130的限位部132而浪费时间的问题，大大缩短了装配时间，缩短了生产节拍，提高了生产效率。

具体地，旋转驱动件驱动工作台110的本体的旋转方向如图1中的实线箭头所示，可以理解的是，旋转驱动件也可以根据实际需求，驱动工作台110按照与图1中所示的实线箭头相反的方向旋转。

实施例四

如图1至图5所示，在上述实施例一至实施例三中任一实施例的基础上，输送部120包括：送料通道122，工作台110被配置为适于旋转至送料通道122的一侧；挡板124，挡板124与送料通道122活动连接，挡板124被配置为开启或遮挡送料通道122。

在该实施例中，如图2和图3所示，输送部120包括送料通道122和挡板124，工作台110被配置为适于旋转至送料通道122的一侧，使得物料200由送料通道122移动至与工作台110相适配，具体地，物料200与第一定位部114相抵接，物料200即可在重力作用下落入定位框116。

挡板124与送料通道122活动连接，挡板124被配置为适于开启或遮挡送料通道122，一方面，在需要对工作台110的定位结构112输送物料200时，挡板124开启送料通道122，物料200经送料通道122移动至与第一定位部114相适配，另一方面，在不需要对工作台110的定位结构112输送物料200时，如工作台110所有的定位结构112都容纳有物料200的情况下，挡板124遮挡送料通道122，能够避免送料通道122上的物料200在外力或惯性的作用下脱离送料通道122的问题，进而避免了物料200损失。

进一步地，固定件140为以下至少之一：磁性件、顶针气缸、闸阀、吸盘，固定件140的不同结构能够满足不同种类、不同形状的物料200的需求，同时能够满足定位框116的不同结构的需求，适用范围广泛。

实施例五

在具体实施例中，装配装置100包括工作台110、位于工作台110下方的模具130、位于工作台110上方的输送部120、驱动工作台110旋转的旋转驱动件，工作台110被配置为可旋转且可升降，具体地，工作台110可以旋转至与输送部120相适配，也可以旋转至与模具130相适配，工作台110包括本体，旋转驱动件工作带动本体转动，本体为圆柱体，多个定位结构112沿圆柱体的周向分布于圆柱体的侧面或者外边缘处，具体地，定位结构112的数量为22个，22个定位结构112焊接固定在本体的外边缘上。定位结构112沿长度方向从上到下依次设置有第一定位部114、定位框116和第二定位部118，定位框116设置有进料口和出料口，第一定位部114设置于定位框116进料口的上方，第二定位部118位于定位框116出料口的下方，定位框116上设置有固定件140，第二定位部118设置有通孔119，通孔119的一端与供气管相连通，使得通孔119被配置为具有气嘴的功能。具体地，装配装置100还包括控制装置，控制装置与旋转驱动件、固定件140、推动件150电连接，并控制旋转驱动件、固定件140、推动件150的工作状态，控制部还能够控制工作台110的旋转位置。

本申请提供的装配装置100的模具130被配置为注塑磁瓦的模具，模具130上的限位部132用于容纳磁瓦，工作台110被配置为工装盘，工作台110的定位结构112用于容纳磁瓦，利用本申请提供的装配装置100装配磁瓦的过程具体如下：

控制工作台110旋转使得工作台110上的一个定位结构112位于送料通道122的出料端，定位结构112的第一定位部114对准送料通道122的出料端。磁瓦经送料通道122向工作台110移动，每次移动一片磁瓦输送至定位结构112，具体地，磁瓦与定位结构112的第一定位部114相抵接，并在重力的作用下落入定位框116，通过设置于定位框116上的固定件140对磁瓦进行固定限位，将磁瓦定位在定位框116内，具体地，固定件140可以为吸盘、电磁铁、顶针气缸。旋转驱动件控制本体旋转16.36°，具体地，360°/22＝16.36°，使得下一个定位结构112对准送料通道122，然后控制送料通道122将下一片磁瓦输送至定位结构112，如此重复，直到22个定位结构112内均容纳有磁瓦，此时，工作台110都填满磁瓦，且每片磁瓦都被固定件140固定在定位框116内。

进一步地，当工作台110的所有定位结构112内均安装有磁瓦，即送料满后，放下输送部120的挡板124，使挡板124遮挡送料通道122，此时，工作台110可以处于待机状态，等待释放磁瓦的启动信号。

然后，根据释放磁瓦的信号，控制工作台110旋转至与模具130相适配的位置，具体地，若磁瓦由送料通道122输入至定位结构112时，工作台110位于模具130的正上方，则可以直接按动下降按钮，装满磁瓦的工作台110在升降驱动件的驱动作用下降到与模具130相适配的高度，模具130穿过工作台110中心的穿过孔111。然后，控制固定件140工作，使得定位框116内的物料不再被固定件140固定在定位框116内，且在重力作用下移动到第二定位部118上，此时控制推动件150工作，具体地，控制供气管工作，气体由第二定位部118的通孔119吹向限位部132，从而推动物料200移动到限位部132内，确保磁瓦会紧贴在限位部132上，并在预设时间后，控制推动件150停止工作。

接着，通过升降驱动件控制工作台110向上远离模具130，具体地，工作台110向上移动至使得工作台110上的一个定位结构112对准输送部120的一侧，且使得定位结构112对准输送部120的出料端，并控制输送部120工作陆续将磁瓦输入至定位结构112，以为将磁瓦装配至下一个模具130准备。

具体地，旋转驱动件为伺服电机，伺服电机可以驱动工作台110以任意角度旋转。进一步地，伺服电机可以驱动工作台110以预设角度旋转，其中，预设角度为360°/n，n为定位结构112的数量、或限位部132的数量、或待注塑的磁瓦的数量，具体地，n可以通过输入装置输入。

具体地，升降驱动件为气缸，气缸可以驱动工作台110上下移动，其为现有技术，故在此不再赘述。

具体地，图1中的虚线箭头所示方向为送料部的送料方向，即物料200沿着图1中的虚线箭头的方向向工作台110移动；图1中的实现箭头所示方向为旋转驱动件驱动工作台旋转的方向，可以理解的是，旋转驱动件也可以按图1中实线箭头所示的相反方向，驱动工作台旋转；图2中的实线箭头所示方向为送料部的送料方向，即物料200沿着图2中的实线箭头的方向向工作台110移动。

本发明的描述中，术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所述的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制；术语“连接”、“安装”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本发明中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。