一种用于金属件模内植入的吸料模组的制作方法

本公开涉及注塑技术领域，尤其涉及一种用于金属件模内植入的吸料模组。

背景技术：

随着社会经济的快速发展和科技不断更新与进步，市场对许多产品的需求量越来越大，要求也越来越高，因此既要保证产品质量，又要提高生产效率，才能满足市场的需求。种类繁多的塑胶产品越来越多地广泛应用于运输、包装、电子通讯、家电、计算机、航空航天、医疗器械等各个领域，已成为不可缺少的生产资料和消费物品。为了便于组装连接、提高结构强度和稳定性等，通常将相应的铁件、铜件或合金件等金属件预先放置在注塑模具内，然后再一体注塑成型塑胶产品。但是，目前大多数还是采用人工把金属件放入到相应的注塑模具中，金属件大多较小、形状不规则等，注塑模具内的空间也较小，金属件不易放入模具内，操作不便，精度较低，占用较多的人力，耗费时间较长，劳动强度较大，生产效率低，不利于生产管控，工人长时间工作易疲劳，容易产生漏放等不良情况，从而影响产品的质量和良率，生产效率较低，生产成本较高，降低了产品的竞争力。

技术实现要素：

本公开针对上述现有人工将金属件放入注塑模具存在的问题，提出一种用于金属件模内植入的吸料模组。

为了解决上述技术问题中的至少一个，本公开提出如下技术方案：

一种用于金属件模内植入的吸料模组，包括支撑板及设置在支撑板上的至少一个吸板，吸板上设置有至少一个吸料台，吸料台上设置有用于将金属件吸附在其上的真空吸盘，支撑板上设置有推动机构及与吸料台相配合以定位吸取金属件的定位针，推动机构能够驱动吸板与定位针相对运动以使定位针相对于吸料台缩回。

在一些实施方式中，定位针穿过吸料台，吸板上沿竖直方向设置有与定位针相配合的第一通孔。

在一些实施方式中，支撑板的两侧分别设置有定位柱。

在一些实施方式中，支撑板的两侧分别设置有与定位柱相配合的限位柱。

在一些实施方式中，吸板位于支撑板的下方，吸板上设置有与支撑板滑动连接的导向机构，导向机构上设置有弹性元件，弹性元件位于支撑板的上方，推动机构能够推动吸板向下运动以使定位针相对于吸料台缩回，弹性元件能够带动吸板自动复位。

在一些实施方式中，导向机构为导向杆，弹性元件为套在导向杆上的第一弹簧。

在一些实施方式中，支撑板上设置有与导向杆相配合的导向套。

在一些实施方式中，支撑板上设置有与吸板相配合的限高柱，限高柱位于支撑板与吸板之间。

在一些实施方式中，推动机构为伸出端朝下的第一气缸，第一气缸能够推动吸板向下运动以使定位针相对于吸料台缩回。

在一些实施方式中，吸板上设置有与第一气缸伸出端相配合的撞块。

本公开的有益效果是：在使用过程中，该吸料模组由机械手、工业机器人等自动操作装置驱动，当从指定位置吸取金属件时，定位针先进行定位，吸料台再与金属件接触，然后外部真空装置使真空吸盘产生真空，从而使金属件精确、稳固地吸附在吸料台上，当将吸附的金属件植入相应的注塑模具内时，推动机构驱动吸板与定位针相对运动以使定位针相对于吸料台缩回，避免定位针对金属件的植入产生干扰，从而自动将金属件植入注塑模具内，操作简单、方便，精度高、速度快，劳动强度低，有效地节省了人力和时间，生产效率高，不易产生漏放等不良情况，对于较小的金属件、形状不规则的金属件等都适用，应用范围广，稳定性和可靠性高，从而提高产品的质量和良率，降低了生产成本，便于生产管控和自动化连线生产，增强了产品的市场竞争力。

另外，在本公开技术方案中，凡未作特别说明的，均可通过采用本领域中的常规手段来实现本技术方案。

附图说明

为了更清楚地说明本公开具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本公开的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本公开实施例提供的一种用于金属件模内植入的吸料模组去除支撑臂的第一立体图。

图2为本公开实施例提供的图1中a处的局部放大图。

图3为本公开实施例提供的一种用于金属件模内植入的吸料模组去除支撑臂的第二立体图。

图4为本公开实施例提供的图3中b处的局部放大图。

图5为本公开实施例提供的一种用于金属件模内植入的吸料模组的立体图。

附图中标号说明，支撑板1，推动机构11，第一气缸111，定位针12，定位柱13，限位柱14，导向套15，限高柱16，固定块17，吸板2，吸料台21，第二槽体211，真空吸盘22，第一通孔23，撞块24，第一槽体25，气管接头26，导向机构3，弹性元件31，第一弹簧311，导向杆32，连接板33，金属件4，支撑臂5，穿线孔6。

具体实施方式

为了使本公开的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本公开进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例，仅用以解释本公开，并不用于限定本公开。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。

在本公开的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”、“两端”、“两侧”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本公开和简化描述，而不是指示或暗示所指的元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本公开的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“上级”、“下级”、“主要”、“次级”等仅用于描述目的，可以简单地用于更清楚地区分不同的组件，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本公开的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本公开中的具体含义。

图1为本公开实施例提供的一种用于金属件模内植入的吸料模组去除支撑臂的第一立体图，图2为本公开实施例提供的图1中a处的局部放大图，图3为本公开实施例提供的一种用于金属件模内植入的吸料模组去除支撑臂的第二立体图，图4为本公开实施例提供的图3中b处的局部放大图，图5为本公开实施例提供的一种用于金属件模内植入的吸料模组的立体图。

实施例：

如图1～5所示，一种用于金属件模内植入的吸料模组，该吸料模组通常安装在机械手、工业机器人等自动操作装置上，由机械手、工业机器人等自动操作装置驱动进行铁件、铜件或合金件等金属件4的吸取并植入注塑模具内。该吸料模组包括支撑板1，支撑板1上对称设置有四个吸板2，四个吸板2通常位于支撑板1的下方，吸板2上设置有四个吸料台21，吸料台21上设置有用于将金属件4吸附在其上的真空吸盘22，真空吸盘22与相应的真空装置连通，吸板2的数量和排布、每个吸板2上吸料台21的数量和排布及每个吸料台21上真空吸盘22的数量和排布根据具体的情况而定，吸板2的数量、每个吸板2上吸料台21的数量及每个吸料台21上真空吸盘22的数量可以是一个、两个或者多个，支撑板1上设置有推动机构11及与吸料台21相配合以定位吸取金属件4的定位针12，吸板2上设置有用于定位针12穿过的通孔，通常一个推动机构11对应一个吸板2，每个吸料台21对应若干定位针12，定位针12的数量和排布根据具体的情况而定。该吸料模组吸取金属件4时，定位针12先进行定位，吸料台21再与金属件4接触，然后外部真空装置使真空吸盘22产生真空，从而使金属件4精确、稳固地吸附在吸料台21上，将吸取的金属件4植入注塑模具内时，推动机构11先驱动吸板2与定位针12相对运动以使定位针12相对于吸料台21缩回，避免定位针12对金属件4的植入产生干扰，然后吸取的金属件4与注塑模具内的植入位置想对应配合时，真空装置破真空，从而自动将金属件4植入注塑模具内，吸板2和吸料台21通常为多个，便于一次吸取多个金属件4和一次植入多个金属件4。

定位针12可以位于吸料台21的外侧，也可以穿过吸料台21。对于有定位通孔的金属件4，定位针12穿过吸料台21，吸板2上沿竖直方向设置有与定位针12相配合的第一通孔23，第一通孔23也穿过吸料台21，吸取金属件4时，超出吸料台21的定位针12先插入金属件4上的定位通孔进行精确定位，然后真空吸盘22再将金属件4吸附在吸料台21上，将吸附的金属件4植入到注塑模具内时，推动机构11先驱动吸板2与定位针12相对运动以使定位针12相对于吸料台21缩回，即定位针12不超出吸料台21，避免定位针12对金属件4的植入产生干扰、损伤注塑模具等，从而更好地将金属件4植入到注塑模具内，结构更加紧凑、稳定，安全性和可靠性更高，提高了设备的使用寿命。

支撑板1的两侧分别设置有定位柱13，支撑板1上设置有固定安装定位柱13的固定块17，定位柱13用于与注塑模具上定位孔相对应配合，通过定位柱13便于该吸料模组与相应的注塑模具进行对位，从而更加精确、稳定地将吸取的金属件4植入注塑模具内，更加稳定、可靠。进一步地，支撑板1的两侧分别设置有与定位柱13相配合的限位柱14，在金属件4植入注塑模具内时，限位柱14能够保证支撑板1与注塑模具具有合适的距离，从而保证金属件4更好地植入注塑模具内，防止金属件4碰撞注塑模具等，更加安全、可靠。

推动机构11可以是驱动吸板2运动，也可以是驱动定位针12运动。通常定位针12固定不动，推动机构11驱动吸板2进行运动，吸板2上设置有与支撑板1滑动连接的导向机构3，导向机构3上设置有弹性元件31，弹性元件31位于支撑板1的上方，在金属件4植入注塑模具内时，推动机构11推动吸板2向下运动，并且通过导向机构3进行导向，从而使定位针12相对于吸料台21缩回，即定位针12不超出吸料台21，此时弹性元件31被进一步压缩，金属件4植入注塑模具内后，随着推动机构11回到初始状态，弹性元件31通过弹性恢复能够带动吸板2同步进行自动复位，结构简单、紧凑，运动精度高、平稳，稳定性和可靠性更高。

导向机构3为导向杆32，支撑板1上设置有与导向杆32相配合的导向孔，导向杆32的下端与吸板2固定连接，弹性元件31为套在导向杆32上的第一弹簧311，导向杆32的上端设置有与第一弹簧311相配合的挡块或锁定螺丝等，推动机构11推动吸板2上下运动时，导向杆32沿支撑板1上的导向孔进行滑动，同时第一弹簧311被压缩和弹性恢复，结构简单、紧凑，组装、维护等操作更加方便。通常，吸板2的两侧分别设置有导向杆32，两个导向杆32的上端通过连接板33连接，这样结构更加稳定、可靠，而且也便于对第一弹簧311进行安置。此外，也可以是导向杆32的一端与支撑板1固定连接，在吸板2上设置与导向杆32相配合的导向孔，推动推动吸板2运动且吸板2沿导向杆32进行滑动。

支撑板1上的导向孔中还设置有与导向杆32相配合的导向套15，导向套15可以采用直线轴承、无油轴套等，这样运动更加平稳，精度更高。此外，导向机构3也可以采用直线滑轨等现有技术中其他合适的机构，弹性元件31也可以是设置在直线滑轨等外侧的橡胶块、聚氨酯块等合适的弹性块。

支撑板1上设置有与吸板2相配合的限高柱16，限高柱16的数量和排布根据具体的情况而定，限高柱16位于支撑板1与吸板2之间，限高柱16能够使支撑板1与吸板2之间具有合适的距离，防止吸板2与支撑板1直接接触或碰撞，从而更加安全、可靠。此外，限高柱16也可以设置在吸板2上。

推动机构11可以采用气缸、油缸、电缸、直线模组等方式，通常采用气缸的方式，结构简单、紧凑，安装、维护等操作方便，安全、环保等。推动机构11为伸出端朝下的第一气缸111，第一气缸111安装在支撑板1的上方，支撑板1上设置有用于第一气缸111的伸出端穿过的通孔，第一气缸111的伸出端伸出能够推动吸板2向下运动以使定位针12相对于吸料台21缩回，第一气缸111的伸出端缩回后，弹性元件31通过弹性恢复能够带动吸板2同步进行自动复位，第一气缸111可以采用末端进气型螺纹气缸，结构紧凑，体积小，重量轻，节省空间，安装灵活多样，方便。

吸板2的精度通常要求较高，为了防止第一气缸111的伸出端直接顶撞吸板2而损伤吸板2，吸板2上设置有与第一气缸111伸出端相配合的撞块24，从而更加安全、可靠，延长了设备的使用寿命，吸板2上还可以设置安置撞块24的第一槽体25，这样结构更加紧凑、稳定。

吸料台21上还设置有安置真空吸盘22的第二槽体211，吸板2上设置有与外部真空装置连接的气管接头26，气管接头26通过吸板2内的通道与真空吸盘22连通，操作更加方便。真空装置可以采用真空泵，也可以采用真空发生器，真空发生器上通常设有负压表，通过负压表判断吸料台21上是否有吸到金属件4，如果没有吸到金属件4会反馈信号给控制系统，从而防止在注塑模具内漏放金属件4，更加安全、可靠，提高了产品的质量和良率。

支撑板1上还设置有与机械手、工业机器人等自动操作装置连接的支撑臂5，固定安装定位柱13的固定块17也是可以与支撑臂5连接，这样结构更加稳固。支撑板1和支撑臂5还可以分别设置若干用于线路和气管通过的穿线孔6，从而更加便于布线连接，操作更加方便。

在使用过程中，该吸料模组由机械手、工业机器人等自动操作装置驱动，待吸取的金属件4通过摆料装置在相应的放置板上按要求位置和方向摆放好，自动操作装置驱动该吸料模组从放置板上吸取金属件4时，定位针12先进行定位，吸料台21再与金属件4接触，然后外部真空装置使真空吸盘22产生真空，从而使金属件4精确、稳固地吸附在吸料台21上，然后自动操作装置再驱动该吸料模组运动，当将吸附的金属件4植入相应的注塑模具内时，推动机构11驱动吸板2与定位针12相对运动以使定位针12相对于吸料台21缩回，避免定位针12对金属件4的植入产生干扰、损伤注塑模具等，然后吸板2上的定位柱13和限位柱14与注塑模具相配合以使吸取的金属件4位于注塑模具内的指定位置，真空系统再进行破真空，从而自动将金属件4植入注塑模具内，还可以控制推动机构11进行适当的运动，确保金属件4精确、稳定地植入到位，该吸料模组退出注塑模具后，随着推动机构11回到初始位置，吸板2通过导向机构3的弹性元件31能够进行自动复位，待产品注塑完成后，再进行下一次金属件4的吸取和植入，此过程循环进行。

与现有技术相比，本公开操作简单、方便，便于组装、维修等，精度高、速度快，劳动强度低，有效地节省了人力和时间，通过设置多个吸板2和吸料台21便于一次吸取多个金属件4和一次植入多个金属件4，生产效率高，如果吸料台21上没有吸到金属件4，真空发生器等真空装置能够及时反馈信号给控制系统，不易产生漏放等不良情况，对于较小的金属件4、形状不规则的金属件4等都适用，应用范围广，稳定性和可靠性高，从而提高产品的质量和良率，降低了生产成本，便于生产管控和自动化连线生产，增强了产品的市场竞争力。

以上所述的仅是本公开的一些实施方式，仅用以说明本公开的技术方案，而非对其限制，应当理解的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本公开创造构思的前提下，还可以根据上述说明加以改进或替换，而所有这些改进和替换都应属于本公开所附权利要求的保护范围。在这种情况下，所有细节都可以用等效元素代替，材料、形状和尺寸也可以是任意的。